茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)，包括夾取式卡爪機(jī)構(gòu)、推送裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和底座；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上，推送裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，夾取式卡爪機(jī)構(gòu)設(shè)于推送裝置上；依靠夾取式卡爪機(jī)構(gòu)完成抓取動作，依靠推送裝置完成夾取式卡爪機(jī)構(gòu)的伸出和縮回，依靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動推送裝置及夾取式卡爪機(jī)構(gòu)相對底座的旋轉(zhuǎn)擺動。本實(shí)用新型茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)能夠有效實(shí)現(xiàn)將已經(jīng)裝有茶葉顆粒的內(nèi)袋準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移到內(nèi)袋填充機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)目的；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，工作性能穩(wěn)定可靠。
【專利說明】
茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)茶葉包裝為了便于泡茶與儲藏的方便和包裝的美觀，大多數(shù)采用重量5-10克的小袋包裝，特別是一些聞名世界的好茶葉，如福建泉州安溪產(chǎn)的鐵觀音等名貴茶葉已大量采用小包裝出售。但由于茶葉是無規(guī)則形狀且比較松散易脆的固體物，一般的手工定量稱重難以準(zhǔn)確，5-10克的茶葉包裝袋體積小，袋體又是折合式的，要把小量茶葉裝入袋中比較麻煩，人工包裝既煩鎖又耗時很不方便，每人每小時最多也只能包裝0.75kg的茶葉。
[0003]為了解決以上問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員開發(fā)出了多種茶葉包裝設(shè)備，在對高品質(zhì)或有特殊要求的茶葉進(jìn)行小袋包裝時往往需要將茶葉先盛放到內(nèi)袋(膜)中，然后再將內(nèi)袋轉(zhuǎn)移到內(nèi)袋填充機(jī)構(gòu)中，然后由內(nèi)袋填充機(jī)構(gòu)將內(nèi)袋填充到外包裝袋中，從而使茶葉儲放及運(yùn)輸過程中保證其良好的品質(zhì)，體現(xiàn)其較高的檔次。在對茶葉進(jìn)行雙袋包裝時，將已經(jīng)裝有茶葉顆粒的內(nèi)袋準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移到內(nèi)袋填充機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)雙袋包裝的關(guān)鍵步驟。因而，如何實(shí)現(xiàn)將裝有茶葉顆粒的內(nèi)袋準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移到內(nèi)袋填充機(jī)構(gòu)的內(nèi)袋導(dǎo)槽中是茶葉自動包裝機(jī)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決以上問題，本實(shí)用新型提供茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的是通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)，包括夾取式卡爪機(jī)構(gòu)、推送裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和底座;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上，推送裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，夾取式卡爪機(jī)構(gòu)設(shè)于推送裝置上；依靠夾取式卡爪機(jī)構(gòu)完成抓取動作，依靠推送裝置完成夾取式卡爪機(jī)構(gòu)的伸出和縮回，依靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動推送裝置及夾取式卡爪機(jī)構(gòu)相對底座的旋轉(zhuǎn)擺動。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動力裝置、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸支撐座以及擺動柄;轉(zhuǎn)軸支撐座固定在底座上，轉(zhuǎn)軸置于轉(zhuǎn)軸支撐座中；旋轉(zhuǎn)動力裝置通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸傳動連接，轉(zhuǎn)軸的一端固定擺動柄，擺動柄上方固定推送裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述推送裝置包括導(dǎo)軌一、滑塊一、夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座和氣缸；導(dǎo)軌一固定在擺動柄上，滑塊一可滑移地設(shè)置在導(dǎo)軌一上，夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座固定在滑塊一上;依靠氣缸的推動作用實(shí)現(xiàn)滑塊一和夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座沿導(dǎo)軌一前后移動。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾取式卡爪機(jī)構(gòu)包括兩個卡爪、導(dǎo)軌二以及卡爪驅(qū)動動力裝置，兩個卡爪分別通過滑塊可相對移動地設(shè)置在導(dǎo)軌二上，由卡爪驅(qū)動動力裝置帶動兩個卡爪的相對移動。
[0010]通過以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0011]I)能夠有效實(shí)現(xiàn)將已經(jīng)裝有茶葉顆粒的內(nèi)袋準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移到內(nèi)袋填充機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)目的；
[0012]2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，工作性能穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但保護(hù)范圍不限于此。
[0015]實(shí)施例:茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括夾取式卡爪機(jī)構(gòu)1、推送裝置2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和底座4。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)于底座4上，推送裝置2設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3上，夾取式卡爪機(jī)I構(gòu)設(shè)于推送裝置2上。依靠夾取式卡爪機(jī)構(gòu)I完成抓取動作，依靠推送裝置2完成對夾取式卡爪機(jī)構(gòu)I的伸出和縮回動作，依靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3帶動推送裝置2及夾取式卡爪機(jī)構(gòu)I相對底座4的旋轉(zhuǎn)擺動。
[0016]其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)動力裝置31、齒輪傳動機(jī)構(gòu)32、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸支撐座33以及擺動柄34。轉(zhuǎn)軸支撐座33固定在底座4上，轉(zhuǎn)軸置于轉(zhuǎn)軸支撐座33中；旋轉(zhuǎn)動力裝置31通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)32與轉(zhuǎn)軸傳動連接，轉(zhuǎn)軸的一端固定擺動柄34，擺動柄34上方固定推送裝置2。
[0017]推送裝置2包括導(dǎo)軌一 21、滑塊一、夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座22和氣缸23。導(dǎo)軌一 21固定在擺動柄34上，滑塊一可滑移地設(shè)置在導(dǎo)軌一 21上，夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座22固定在滑塊一上;依靠氣缸23的推動作用實(shí)現(xiàn)滑塊一和夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座22沿導(dǎo)軌一 21前后移動。
[0018]夾取式卡爪機(jī)構(gòu)I包括兩個卡爪11、導(dǎo)軌二 12以及卡爪驅(qū)動動力裝置13，兩個卡爪11分別通過滑塊可相對移動地設(shè)置在導(dǎo)軌二 12上，由卡爪驅(qū)動動力裝置13帶動兩個卡爪11的相對移動。
[0019]工作時，氣缸23將夾取式卡爪機(jī)構(gòu)I沿導(dǎo)軌一21向前推出，夾取式卡爪機(jī)構(gòu)I到達(dá)預(yù)定位置后，卡爪驅(qū)動動力裝置13驅(qū)動兩個卡爪11的相對移動夾住已盛裝茶葉物料的內(nèi)袋。內(nèi)袋剪切分離后，旋轉(zhuǎn)動力裝置31通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)32、轉(zhuǎn)軸以及擺動柄34帶動夾取式卡爪機(jī)構(gòu)I向內(nèi)袋填充機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，盛有茶葉物料的內(nèi)袋在兩個卡爪11的帶動下進(jìn)入到內(nèi)袋填充機(jī)構(gòu)的內(nèi)袋導(dǎo)槽中，從而完成一次內(nèi)袋轉(zhuǎn)移工作。完成一次內(nèi)袋轉(zhuǎn)移工作后，各部件復(fù)位為下一次內(nèi)袋轉(zhuǎn)移做準(zhǔn)備。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制實(shí)用新型。盡管參照前述實(shí)施例對木實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于木領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。實(shí)施例中僅是以茶葉包裝為例來說明本實(shí)用新型的工作原理，其并不僅限于茶葉的包裝。凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括夾取式卡爪機(jī)構(gòu)、推送裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和底座;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上，推送裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，夾取式卡爪機(jī)構(gòu)設(shè)于推送裝置上；依靠夾取式卡爪機(jī)構(gòu)完成抓取動作，依靠推送裝置完成夾取式卡爪機(jī)構(gòu)的伸出和縮回，依靠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動推送裝置及夾取式卡爪機(jī)構(gòu)相對底座的旋轉(zhuǎn)擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動力裝置、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸支撐座以及擺動柄;轉(zhuǎn)軸支撐座固定在底座上，轉(zhuǎn)軸置于轉(zhuǎn)軸支撐座中；旋轉(zhuǎn)動力裝置通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸傳動連接，轉(zhuǎn)軸的一端固定擺動柄，擺動柄上方固定推送裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推送裝置包括導(dǎo)軌一、滑塊一、夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座和氣缸;導(dǎo)軌一固定在擺動柄上，滑塊一可滑移地設(shè)置在導(dǎo)軌一上，夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座固定在滑塊一上;依靠氣缸的推動作用實(shí)現(xiàn)滑塊一和夾取式卡爪機(jī)構(gòu)固定座沿導(dǎo)軌一前后移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的茶葉包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)式卡爪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾取式卡爪機(jī)構(gòu)包括兩個卡爪、導(dǎo)軌二以及卡爪驅(qū)動動力裝置，兩個卡爪分別通過滑塊可相對移動地設(shè)置在導(dǎo)軌二上，由卡爪驅(qū)動動力裝置帶動兩個卡爪的相對移動。
【文檔編號】B65B35/16GK205499428SQ201620233473
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】張完郎
【申請人】張完郎