專利名稱：噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，由其是一種噴漆機(jī)的自動(dòng)上料裝置。
技術(shù)背景[0002]傳統(tǒng)的噴漆操作過程中，工件的上料均是由手工完成，手工上料的缺陷在于，人工成本較高，且效率較為低下，對(duì)于一些體積、重量較大的預(yù)涂裝工件來說，人工上料的缺陷尤為明顯。[0003]為了節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，在一些噴涂作業(yè)中，也采用專用的上料裝置將預(yù)涂裝工件有序的放置在涂裝工位上，然而，現(xiàn)有的上料裝置均存在自動(dòng)化程度低的缺陷， 其生產(chǎn)效率仍然不能滿足流水作業(yè)的需求，導(dǎo)致后續(xù)涂裝工位、烘干工位空轉(zhuǎn)運(yùn)行。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置， 其自動(dòng)化程度較高，具有較高的生產(chǎn)效率，且能夠有效降低人工成本。[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案[0006]噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括，[0007]抓手總成，包括兩個(gè)可沿上料裝置高度方向活動(dòng)的抓手組件，且至少其中一個(gè)抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動(dòng)；[0008]橫向傳動(dòng)總成，至少包括一個(gè)動(dòng)力輸出單元，該動(dòng)力輸出單元的動(dòng)力輸出端與抓手總成聯(lián)動(dòng)且能夠帶動(dòng)抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動(dòng)。[0009]該上料裝置還包括一機(jī)架。[0010]抓手總成還包括分別固定于機(jī)架長度方向兩端且沿機(jī)架寬度方向延伸的滑軌、位于抓手總成兩端并分別與兩滑軌匹配的兩滑塊、兩個(gè)沿上料裝置高度方向設(shè)置并分別滑動(dòng)連接在兩滑塊上的升降滑桿、連接在兩滑塊之間的連桿、連接在兩升降滑桿底端部并沿上料裝置長度方向延伸的導(dǎo)軌、以及輸出端與其中一個(gè)升降滑桿聯(lián)接的第一電機(jī)，兩抓手組件均連接在導(dǎo)軌上，且至少一個(gè)抓手組件能夠沿導(dǎo)軌的長度方向滑動(dòng)。[0011]抓手組件包括缸體部分連接在導(dǎo)軌上的雙向氣缸、以及分別連接在雙向氣缸兩自由端的兩個(gè)抓手，雙向氣缸自由端可沿上料裝置的寬度方向延伸。[0012]動(dòng)力輸出單元為一第二電機(jī)，橫向傳動(dòng)總成還包括，[0013]位于機(jī)架寬度方向一側(cè)的傳動(dòng)軸，與所述第二電機(jī)的輸出端聯(lián)接；[0014]兩個(gè)帶輪，一個(gè)帶輪連接在傳動(dòng)軸上，另一個(gè)帶輪安裝在機(jī)架寬度方向的另一側(cè)；[0015]繞設(shè)在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶與連桿固定連接。[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于[0017]本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)上料作業(yè)的自動(dòng)化，具有上料作業(yè)速度快、效率高等特點(diǎn)，保證上料工作持續(xù)高效的進(jìn)行，以滿足流水線作業(yè)及大批量工作的要求；同時(shí)能夠盡可能的CN 202279525 U說明書2/3頁 避免人手操作，有效的降低人工成本。

[0018]圖1為本實(shí)用新型一種噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為圖1的B向視圖。
具體實(shí)施方式
[0020]下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述[0021]如圖1、2所示，為本實(shí)用新型的一種噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置(X為上料裝置的長度方向、Y為上料裝置的寬度方向、Z為上料裝置的高度方向)，其包括機(jī)架10以及安裝在機(jī)架10 上的抓手總成和橫向傳動(dòng)總成，機(jī)架10的長度、寬度、高度方向與上料裝置的長度、寬度、高度方向保持一致。[0022]上述抓手總成包括，兩滑軌38、兩滑塊34、兩升降滑桿35以及電機(jī)36，其中，兩滑軌38分別固定在機(jī)架10長度方向的兩端，并沿機(jī)架10的寬度方向延伸，兩滑塊34分別安裝在兩滑軌38上，并且該兩滑塊34通過一連桿37固定連接，由此，兩滑塊34可同步的沿機(jī)架10兩滑軌38的延伸方向滑動(dòng)(即沿機(jī)架10的寬度方向滑動(dòng))，兩個(gè)升降滑桿35沿機(jī)架10的高度方向延伸，并分別滑動(dòng)插裝在兩滑塊34上，在兩升降滑桿35的底端部之間還連接有一沿機(jī)架10長度方向延伸的導(dǎo)軌33，該導(dǎo)軌33可保證兩升降滑桿35同步升降，電機(jī)36的輸出端與其中一個(gè)升降滑桿35聯(lián)接，開啟電機(jī)36，可帶動(dòng)兩個(gè)升降滑桿35沿高度方向上下活動(dòng)。在導(dǎo)軌33上，設(shè)置有兩個(gè)抓手組件，其中一個(gè)抓手組件固定在導(dǎo)軌33的一端，另一個(gè)則能夠沿導(dǎo)軌33的長度方向滑動(dòng)，抓手組件包括雙向氣缸31、以及分別連接在雙向氣缸31兩自由端的兩個(gè)抓手30，雙向氣缸31的缸體部分通過連接方管32固定或滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌33上，并且其自由端的伸縮方向與機(jī)架10的寬度方向一致。[0023]橫向傳動(dòng)總成包括電機(jī)20、傳動(dòng)軸22、兩傳動(dòng)帶24，電機(jī)20的機(jī)體部分通過支撐板21固定在機(jī)架10 —側(cè)，傳動(dòng)軸22位于機(jī)架10寬度方向的一側(cè)并沿機(jī)架10的長度方向延伸，并且傳動(dòng)軸22聯(lián)接在電機(jī)20的自由端，在傳動(dòng)軸22的兩端分別連接有帶輪23，在機(jī)架10對(duì)應(yīng)傳動(dòng)軸22的另一側(cè)，設(shè)置有兩個(gè)帶輪23，兩個(gè)傳動(dòng)帶M分別繞設(shè)在機(jī)架10寬度方向互相對(duì)應(yīng)的兩帶輪23上，啟動(dòng)電機(jī)20，可同時(shí)帶動(dòng)兩傳送帶M沿機(jī)架10的寬度方向運(yùn)動(dòng)，上述連桿37固定連接在兩傳動(dòng)帶M上，能夠在傳動(dòng)帶M帶動(dòng)下，沿機(jī)架10的寬度方向運(yùn)動(dòng)；此外，為了避免碰撞，在靠近電機(jī)36的帶輪外部還套裝有一保護(hù)殼25。[0024]操作時(shí)，預(yù)先將多個(gè)工件A疊放在導(dǎo)軌33的下方，并且工件A的一端位于固定在導(dǎo)軌33上的抓手組件的正下方，開始工作時(shí)，根據(jù)工件A的尺寸，將活動(dòng)連接在導(dǎo)軌33上的抓手組件移動(dòng)到工件A的另一端上方，以使得兩抓手組件之間的距離適應(yīng)工件A的尺寸， 啟動(dòng)電機(jī)36控制升降滑桿35上下移動(dòng)至恰當(dāng)位置，兩抓手組件上的雙向氣缸31工作，使抓手30抓住工件兩端的掛裝桿，之后，由電機(jī)36帶動(dòng)，升降到略高于噴漆機(jī)輸入端懸臂的位置上，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)20，并通過傳動(dòng)軸22驅(qū)動(dòng)帶輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪23帶動(dòng)傳動(dòng)帶M運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶M帶動(dòng)連桿37運(yùn)動(dòng)，使得整個(gè)抓手總成沿滑軌38的長度方向運(yùn)動(dòng)，將待噴漆的工件移動(dòng)至噴漆機(jī)懸臂正上方，再通過電機(jī)36驅(qū)動(dòng)升降滑桿35，使抓手組件下降到合適位置，將工件放在懸臂上方；然后通過雙向氣缸31張開同側(cè)抓手30，將工件放在噴漆機(jī)懸臂4上，電機(jī)36驅(qū)動(dòng)升降滑桿35上升，并通過橫向傳動(dòng)總成抓手組件回位，開始下一輪作業(yè)，如此連續(xù)往復(fù)作業(yè)，保證上料工作的持續(xù)自動(dòng)執(zhí)行。[0025] 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括，抓手總成，包括兩個(gè)可沿上料裝置高度方向活動(dòng)的抓手組件，且至少其中一個(gè)抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動(dòng)；橫向傳動(dòng)總成，至少包括一個(gè)動(dòng)力輸出單元，該動(dòng)力輸出單元的動(dòng)力輸出端與抓手總成聯(lián)動(dòng)且能夠帶動(dòng)抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，該上料裝置還包括一機(jī)架。
3.如權(quán)利要求2所述的噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，抓手總成還包括分別固定于機(jī)架長度方向兩端且沿機(jī)架寬度方向延伸的滑軌、位于抓手總成兩端并分別與兩滑軌匹配的兩滑塊、兩個(gè)沿上料裝置高度方向設(shè)置并分別滑動(dòng)連接在兩滑塊上的升降滑桿、連接在兩滑塊之間的連桿、連接在兩升降滑桿底端部并沿上料裝置長度方向延伸的導(dǎo)軌、以及輸出端與其中一個(gè)升降滑桿聯(lián)接的第一電機(jī)，兩抓手組件均連接在導(dǎo)軌上，且至少一個(gè)抓手組件能夠沿導(dǎo)軌的長度方向滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，抓手組件包括缸體部分連接在導(dǎo)軌上的雙向氣缸、以及分別連接在雙向氣缸兩自由端的兩個(gè)抓手，雙向氣缸自由端可沿上料裝置的寬度方向延伸。
5.如權(quán)利要求3所述的噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置，其特征在于，動(dòng)力輸出單元為一第二電機(jī)，橫向傳動(dòng)總成還包括，位于機(jī)架寬度方向一側(cè)的傳動(dòng)軸，與所述第二電機(jī)的輸出端聯(lián)接；兩個(gè)帶輪，一個(gè)帶輪連接在傳動(dòng)軸上，另一個(gè)帶輪安裝在機(jī)架寬度方向的另一側(cè)；繞設(shè)在兩帶輪上的傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶與連桿固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種噴漆機(jī)自動(dòng)上料裝置，包括，抓手總成，包括兩個(gè)可沿上料裝置高度方向活動(dòng)的抓手組件，且至少其中一個(gè)抓手組件能夠沿上料裝置的長度方向活動(dòng)；橫向傳動(dòng)總成，至少包括一個(gè)動(dòng)力輸出單元，該動(dòng)力輸出單元的動(dòng)力輸出端與抓手總成聯(lián)動(dòng)且能夠帶動(dòng)抓手總成沿上料裝置的寬度方向活動(dòng)。本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)上料作業(yè)的自動(dòng)化，具有上料作業(yè)速度快、效率高等特點(diǎn)，保證上料工作持續(xù)高效的進(jìn)行，以滿足流水線作業(yè)及大批量工作的要求；同時(shí)能夠盡可能的避免人手操作，有效的降低人工成本。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202279525SQ20112037289
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者趙文華 申請(qǐng)人:趙文華