專利名稱：雙軌穿梭堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械設(shè)備，具體地是在物流倉儲行業(yè)中，用于對空間受限的高架立體倉庫進行操作，從而完成貨物的存放和取出的一種新型巷道雙軌穿梭堆垛機。
背景技術(shù)：
在自動化物流領(lǐng)域中，倉庫面積往往要占生產(chǎn)區(qū)或作業(yè)區(qū)面積的40%左右。目前常見的倉庫設(shè)計方式有低層平面庫和高架立體倉庫。低層平面庫采用人工或叉車進行貨物的存取。它具有以下特點1、自動化程度低； 2、人工勞動強度大，效率低；3、無動力，免維護；4、占地面積小，土地投資和土建費用?。桓呒芰Ⅲw倉庫采用巷道堆垛機進行貨物的存取。它具有以下特點1、自動化程度高；2、貨物出入庫靈活、方便；3、存貨密度低，空間利用率低；4、補貨效率低；5、設(shè)備造價高，土地投資和土建費用高。隨著社會的進步，物流技術(shù)深入到各行各業(yè)。在一些特定的行業(yè)中，為提高倉儲能力，使用高架立體倉庫是行之有效的手段。但是受到倉儲高度的限制，使用常規(guī)的巷道堆垛機是不可行的。在常規(guī)的巷道堆垛機設(shè)計中，升降裝置采用鋼絲繩、鏈條或其它曳引方式， 占用了取物臺上空的很多空間，從而使本來高度受限的場所，又失去了一定的高度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種新型的巷道堆垛機，稱之為雙軌穿梭堆垛機。它用于在不能使用常規(guī)巷道堆垛機的場所，對空間受限的高架立體倉庫進行操作，完成貨物的存放和取出。本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)—種雙軌穿梭堆垛機，主要由走行裝置、升降裝置、伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置、軌道及供電系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)組成，走行裝置由車體、行走電機和行走車輪組成，其特征在于走行裝置位于兩條軌道上，可在軌道上往復(fù)行走，升降裝置的下端與走行裝置的車體連接，伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置固定在升降裝置上方。車體由型材焊接而成，是本實用新型的基礎(chǔ)。放置在兩條軌道上的行走車輪分為主動輪和支撐輪，向上與車體固定，向下分別放置在兩條軌道上。行走電機帶動主動輪旋轉(zhuǎn)從而推動車體在軌道上往復(fù)行走。行走電機根據(jù)需要，可使用變頻控制、伺服控制等。電機采用直聯(lián)或其它方式帶動主動輪旋轉(zhuǎn)，從而推動車體在軌道上往復(fù)走行。為適應(yīng)空間受限的高架立體倉庫，升降裝置不采用鋼絲繩、鏈條或其它曳引方式， 以減小升降臺以上結(jié)構(gòu)高空的占用，升降裝置的動力部分及其它結(jié)構(gòu)全部布置在升降臺下方，其外形高度沒有超越伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置的最大外形，以減小上空設(shè)備結(jié)構(gòu)的空間占用。升降裝置采用剪式結(jié)構(gòu)或螺旋傳動結(jié)構(gòu)，所述的剪式結(jié)構(gòu)為單剪式、雙剪式、三剪式或多剪式；所述的螺旋傳動結(jié)構(gòu)為T型螺紋或滾珠絲杠傳動。存取貨物時，根據(jù)高架立體倉庫中是否帶有動力，雙軌穿梭堆垛機的取貨結(jié)構(gòu)可設(shè)計成伸縮叉取貨或輸送取貨裝置。伸縮叉也稱推挽機構(gòu)，伸縮叉取貨裝置由上叉、中叉和下叉三部分構(gòu)成，下叉固定在升降裝置的升降臺上，上叉及中叉由電機及齒輪齒條機構(gòu)帶動伸出或回縮。輸送取貨裝置為輥道式或鏈式或帶式或鏈板式或同步帶式等結(jié)構(gòu)的普通輸送機。導(dǎo)軌及供電系 統(tǒng)主要由鋁型材導(dǎo)軌、導(dǎo)軌調(diào)平裝置、移動負載用電路系統(tǒng)等組成。本實用新型所述的雙軌穿梭堆垛機可以設(shè)計成固定式或移動式，采用固定式結(jié)構(gòu)時，減少走行裝置即可。本實用新型所述的雙軌穿梭堆垛機可以和常規(guī)的高架立體倉庫配套使用，也可以和動力密集存儲庫配套使用。和常規(guī)的高架立體倉庫配套使用時，雙軌穿梭堆垛機上采用伸縮叉取貨裝置方式。和動力密集存儲庫配套使用時，雙軌穿梭堆垛機上采用輸送取貨裝置方式。本實用新型所述的雙軌穿梭堆垛機，自動化程度高，存貨密度及空間利用率較高， 貨物出入庫靈活、方便；設(shè)備造價以及土地投資和土建費用較低。

圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖4為本實用新型雙剪式升降裝置軸側(cè)示意圖。圖5為本實用新型新型伸縮叉取貨裝置示意圖。圖1 5中1 一車體，2—行走電機，3 —行走輪，4一剪式升降裝置，5—存儲單元，6—伸縮叉取貨裝置，7—電控系統(tǒng)，8—導(dǎo)軌及供電系統(tǒng)。圖6為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)主視圖。圖7為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖6 7中1 一車體，2—行走電機，3—行走輪，5—存儲單元，8—導(dǎo)軌及供電系統(tǒng)，9一輸送取貨裝置，10—滾珠絲桿升降裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。實施例一以雙剪式升降裝置和伸縮叉取貨裝置為例如附圖1、2、3、4、5所示，本實用新型所述的雙軌穿梭堆垛機由以下構(gòu)成車體1、 行走電機2、行走輪3、剪式升降裝置4、存儲單元5、伸縮叉取貨裝置6、電控系統(tǒng)7、導(dǎo)軌及供電系統(tǒng)8等。存儲單元5通過伸縮叉取貨裝置6進行存放和取出操作。伸縮叉取貨裝置 6固定在剪式升降裝置4上部，它們和電控系統(tǒng)7以及其它組件共同放置在車體1上。車體 1包括了行走電機2和行走輪3。所有移動部件放置在導(dǎo)軌上，可在其上行走。取貨時，在物流電控系統(tǒng)的調(diào)度下，處于高架立體倉庫入庫端的雙軌穿梭堆垛機， 在與行走輪3直聯(lián)的行走電機2的驅(qū)動下，按要求行走到貨架貨閣前。在行走的同時，剪式升降裝置4按要求做垂直上升運動，使伸縮叉取貨裝置6上升到位。隨后，伸縮叉取貨裝置 6中的電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條傳動帶動中叉、上叉順序伸出，使上叉正好處于存放在貨架貨閣中的存儲單元5下方。剪式升降裝置4按程序做微量向上運動，從而使存儲單元5脫離貨架貨閣的擱板。這時，伸縮叉取貨裝置6中的電機反轉(zhuǎn)，通過齒輪齒條傳動帶動中叉、 上叉順序回縮。取貨到位后，本實用新型所述的雙軌穿梭堆垛機在行走電機2的驅(qū)動下，運行至高架立體倉庫出庫端。在行走的同時，剪式升降裝置4按要求做垂直下降運動，使伸縮叉取貨裝置6下降到位。到位后，伸縮叉取貨裝置6中的電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條傳動帶動中叉、順序伸出，使上叉正好處于出庫端的升降臺擱 架上方。剪式升降裝置4按程序做微量向下運動，從而使存儲單元5落在升降臺擱架上。這時，伸縮叉取貨裝置6中的電機反轉(zhuǎn)， 通過齒輪齒條傳動帶動中叉、上叉順序回縮，從而完成整個取貨過程。存貨時，在物流電控系統(tǒng)的調(diào)度下，處于高架立體倉庫入庫端的雙軌穿梭堆垛機， 其伸縮叉取貨裝置6中的電機轉(zhuǎn)動，通過齒輪齒條傳動帶動中叉、上叉順序伸出，使上叉正好處于存放在出庫端升降臺的存儲單元5下方。剪式升降裝置4按程序做微量向上運動， 從而使存儲單元5脫離升降臺擱架，落在上叉上。這時，伸縮叉取貨裝置6中的電機反轉(zhuǎn)， 通過齒輪齒條傳動帶動中叉、上叉順序回縮。到位后，雙軌穿梭堆垛機在與行走輪3直聯(lián)的行走電機2的驅(qū)動下，按要求行走到貨架貨閣前。在行走的同時，剪式升降裝置4按要求做垂直上升運動，使伸縮叉取貨裝置6上升到位。到位后，伸縮叉取貨裝置6中的電機轉(zhuǎn)動， 通過齒輪齒條傳動帶動中叉、上叉順序伸出，使上叉正好處于貨架貨閣上方。剪式升降裝置 4按程序做微量向下運動，從而使存儲單元5落在貨架貨閣的擱板上。隨后，伸縮叉取貨裝置6中的電機反轉(zhuǎn)，通過齒輪齒條傳動帶動中叉、上叉順序回縮?；乜s到位后，雙軌穿梭堆垛機運行至出庫端的升降臺前，等待下一個指令，從而完成整個取貨過程。實施例二 以滾珠絲桿升降裝置和電動滾筒輥道輸送機為例如附圖6、7所示，本實用新型的雙軌穿梭堆垛機由以下構(gòu)成車體1、行走電機2、 行走輪3、存儲單元5、電控系統(tǒng)7、導(dǎo)軌及供電系統(tǒng)8、輸送取貨裝置9、滾珠絲桿升降裝置 10等。存儲單元5通過電動滾筒輥道輸送機進行存放和取出操作。輸送取貨裝置9采用電動滾筒輥道輸送機的方式，并固定在滾珠絲桿升降裝置10上，它們共同放置在車體1上。 車體包括了行走電機2和行走輪3。所有移動部件放置在導(dǎo)軌上并可在其上往復(fù)行走。取貨時，在物流電控系統(tǒng)的調(diào)度下，處于動力密集存儲庫入庫端的雙軌穿梭堆垛機，在與行走輪3直聯(lián)的行走電機2的驅(qū)動下，按要求行走到動力密集存儲庫單元前。在行走的同時，滾珠絲桿升降裝置10按要求做垂直上升運動，使電動滾筒輥道輸送機的輸送平面與動力密集庫單元存儲平面對齊。隨后，動力密集存儲庫和電動滾筒輥道輸送機同時轉(zhuǎn)動，從而使存儲單元5輸送進入雙軌穿梭堆垛機中。取貨到位后，雙軌穿梭堆垛機在行走電機2的驅(qū)動下，運行至動力密集存儲庫出庫端。在行走的同時，滾珠絲桿升降裝置按要求做垂直下降運動，使電動滾筒輥道輸送機下降到位，與出庫站臺輸送設(shè)備輸送平面對齊。到位后，電動滾筒輥道輸送機和出庫站臺輸送設(shè)備同時轉(zhuǎn)動，通過輸送，存儲單元5脫離雙軌穿梭堆垛機移動到出庫站臺輸送設(shè)備上，從而完成整個取貨過程。存貨時，在物流電控系統(tǒng)的調(diào)度下，處于動力密集存儲庫入庫端的雙軌穿梭堆垛機的輸送平面，此時已與出庫站臺輸送設(shè)備對齊，出庫站臺輸送設(shè)備和電動滾筒輥道輸送機同時轉(zhuǎn)動，從而使存儲單元5輸送進入雙軌穿梭堆垛機中。取貨到位后，雙軌穿梭堆垛機在行走電機的驅(qū)動下，運行至動力密集存儲庫庫區(qū)。在行走的同時，滾珠絲桿升降裝置按要求做垂直上升運動，使電動滾筒輥道輸送機提前上升到位，讓電動滾筒輥道輸送機輸送平面與動力密集庫存儲平面對齊。到位后，電動滾筒輥道輸送機和動力密集庫同時轉(zhuǎn)動，通過輸送，存儲單元5脫離雙軌穿梭堆垛機移動到動力密集庫上，從而完成整個存貨過 程。
權(quán)利要求1.一種雙軌穿梭堆垛機，主要由走行裝置、升降裝置、伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置、軌道及供電系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)組成，走行裝置由車體、行走電機和行走車輪組成，其特征在于走行裝置位于兩條軌道上，可在軌道上往復(fù)行走，升降裝置的下端與走行裝置的車體連接，伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置固定在升降裝置上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機，其特征在于放置在兩條軌道上的行走車輪分為主動輪和支撐輪，行走電機帶動主動輪旋轉(zhuǎn)從而推動車體在軌道上往復(fù)行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機，其特征在于行走電機采用變頻控制或伺服控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機，其特征在于升降裝置采用剪式結(jié)構(gòu)或螺旋傳動結(jié)構(gòu)，所述的剪式結(jié)構(gòu)為單剪式、雙剪式、三剪式或多剪式；所述的螺旋傳動結(jié)構(gòu)為 T型螺紋或滾珠絲杠傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機，其特征在于伸縮叉取貨裝置由上叉、中叉和下叉三部分構(gòu)成，下叉固定在升降裝置的升降臺上，上叉及中叉由電機及齒輪齒條機構(gòu)帶動伸出或回縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機，其特征在于輸送取貨裝置為輥道式或鏈式或帶式或鏈板式或同步帶式結(jié)構(gòu)的普通輸送機。
專利摘要一種雙軌穿梭堆垛機，主要由走行裝置、升降裝置、伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置、軌道及供電系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)等組成，走行裝置由車體、行走電機和行走車輪等組成，特征是走行裝置位于兩條軌道上，可在軌道上往復(fù)行走，升降裝置的下端與走行裝置的車體連接，伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置固定在升降裝置上方，升降裝置完全處于伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置的下方，其外形高度沒有超越伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置的最大外形；本實用新型是在物流倉儲行業(yè)中，用于對空間受限的高架立體倉庫進行操作，從而完成貨物的存放和取出的一種新型巷道堆垛機。
文檔編號B65G1/04GK201999438SQ201120076958
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者尹國平, 楊洪, 王冬冬, 王強, 陶文龍, 馬聯(lián) 申請人:昆明新高原電子信息有限公司