專利名稱：閥門排序自動定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種專用于閥門排序的自動定位裝置，尤其是自動化生產線上用機械手夾取時的定位裝置。
背景技術：
目前，隨著我國人民生活水平的不斷提高，生活質量也越來越高，對生活的舒適度 指數(shù)相應大幅提高，于是空調成了每個家庭必不可少的家電，隨著人們對空調的大量需求， 對生產廠家提出了更高的要求，如何提高企業(yè)自身的生產產量，滿足日益增加的需求，于是 高度自動化的生產流水線便在部分基地應運而生。其中閥門是空調設備中一個連接內外 室機的重要組成部件，并且是大量需求的部件，目前采取無人值守自動化設備加工閥門，這 種自動化程度較高的生產流水線的關鍵在于如何給閥門定位，以便于機械手準確無誤地抓 取。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的不足，而提供一種結構簡單，使用生 產方便，能有效解決閥門經(jīng)有序排列后不能精確定位等缺陷的閥門排序自動定位裝置。它 包括有一供閥門靠自重可下滑的閥門流道，在該閥門流道上從上到下依次設置有第一阻擋 閥門汽缸和第二阻擋閥門汽缸，在第二阻擋閥門汽缸處安裝有用來檢測機械手夾取位置的 傳感器。所述的位于第二阻擋閥門汽缸處的閥門流道為精確定位滑道，該精確定位滑道的 左右設置有左右定位彈簧片以及可調節(jié)改變出口寬度的調節(jié)螺栓。所述的第二阻擋閥門汽缸的下端裝有可限制閥門滑下后上下?lián)u動的定位擋板以 及移動板和定位銷。本實用新型采取兩次下滑的方式使閥門滑到預定的位置，并進行準確定位；第一 次靠自身重力下滑進行預定位，第二次下滑進行精確定位，從而可以使機械手準確的夾取， 它具有結構簡單，使用生產方便，能有效解決閥門經(jīng)有序排列后不能精確定位的缺陷等特 點ο

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型所述的第二阻擋閥門位置處的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作詳細的介紹圖1所示，本實用新型包括有一供 閥門靠自重可下滑的閥門流道1，在該閥門流道1上從上到下依次設置有第一阻擋閥門汽 缸Dl和第二阻擋閥門汽缸D2，在第二阻擋閥門汽缸D2處安裝有用來檢測機械手夾取位置的傳感器7。 結合圖2所示，圖中所示的位于第二阻擋閥門汽缸D2處的閥門流道為精確定位滑 道，該精確定位滑道的左右設置有左右定位彈簧片13以及可調節(jié)改變出口寬度的調節(jié)螺 栓12。所述的第二阻擋閥門汽缸D2的下端裝有可限制閥門滑下后上下 搖動的定位擋板8 以及移動板9和定位銷10。
權利要求一種閥門排序自動定位裝置，它包括有一供閥門靠自重可下滑的閥門流道，其特征在于在所述的閥門流道上從上到下依次設置有第一阻擋閥門汽缸D1和第二阻擋閥門汽缸D2，在第二阻擋閥門汽缸D2處安裝有用來檢測機械手夾取位置的傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的閥門排序自動定位裝置，其特征在于所述的位于第二阻擋閥 門汽缸D2處的閥門流道為精確定位滑道，該精確定位滑道的左右設置有左右定位彈簧片 以及可調節(jié)改變出口寬度的調節(jié)螺栓。
3.根據(jù)權利要求1所述的閥門排序自動定位裝置，其特征在于所述的第二阻擋閥門汽 缸D2的下端裝有可限制閥門滑下后上下?lián)u動的定位擋板以及移動板和定位銷。
專利摘要一種閥門排序自動定位裝置，它包括有一供閥門靠自重可下滑的閥門流道，在該閥門流道上從上到下依次設置有第一阻擋閥門汽缸和第二阻擋閥門汽缸，在第二阻擋閥門汽缸處安裝有用來檢測機械手夾取位置的傳感器；所述的位于第二阻擋閥門汽缸處的閥門流道為精確定位滑道，該精確定位滑道的左右設置有左右定位彈簧片以及可調節(jié)改變出口寬度的調節(jié)螺栓；所述的第二阻擋閥門汽缸的下端裝有可限制閥門滑下后上下?lián)u動的定位擋板以及移動板和定位銷；它具有結構簡單，使用生產方便，能有效解決閥門經(jīng)有序排列后不能精確定位的缺陷等特點。
文檔編號B65G47/91GK201587712SQ20092027328
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權日2009年12月11日
發(fā)明者呂祥, 朱玉萍 申請人:嘉興景焱智能裝備技術有限公司