專利名稱：裝箱機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝機械，特別是飲料、醫(yī)藥使用瓶裝的場合。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外多家包裝機械廠生產(chǎn)的裝箱機多采用直線運動抓取形式，存在抓取不 穩(wěn)定，裝箱速度達(dá)不到生產(chǎn)要求以及產(chǎn)品更換后設(shè)備調(diào)整困難，因此設(shè)計一種抓取穩(wěn)定、裝 箱速度快、適應(yīng)產(chǎn)品能力強的裝箱機是大規(guī)?；a(chǎn)的迫切需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種抓取穩(wěn)定、裝箱速度快裝箱機。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種裝箱機，驅(qū)動機構(gòu)、張緊輪機構(gòu)、抓取機構(gòu)、定位機構(gòu)、伺服馬達(dá)通過螺栓安裝 于架體上，伺服馬達(dá)通過驅(qū)動機構(gòu)帶動抓取機構(gòu)運動，將瓶子抓取后放入定位機構(gòu)中，其特 征在于所述抓取機構(gòu)的抓瓶器安裝板通過連接桿連接于滑板上，導(dǎo)板通過螺栓連接于上 安裝板上，擋板、Y接頭配套件一、Y接頭配套件二、氣缸支座、七通通過螺栓連接于上安裝 板上，鏈條固定機構(gòu)螺栓連接于支架上，鋁型材支架螺栓連接于支架上，支架通過滑座連接 于架體上，整個支架可以在滑軌上滑動。機構(gòu)的滑軸座、氣缸座螺栓連接于升降板上，滑軸 固定于滑軸座上，氣缸固定于氣缸座上，鋁型材與擋邊、墊板通過鋁角構(gòu)成框架安裝于升降 板上；氣缸動作帶動升降板上下運動從而帶動整個框架上下運動。所述驅(qū)動機構(gòu)的電機配對鏈輪通過鍵連接于主驅(qū)動軸上，主驅(qū)動鏈輪通過張緊套 連接于主驅(qū)動軸上，主驅(qū)動軸通過軸承、孔用彈性擋圈安裝于軸承座上，并可以在上部旋 轉(zhuǎn)，鏈條與鏈輪嚙合。所述張緊輪機構(gòu)的軸承內(nèi)環(huán)與軸固定，外環(huán)與張緊鏈輪固定，軸與軸座連接，軸座 螺栓連接于架體上，張緊塊焊接于架體上，并且安裝于軸的尾部，通過六角螺栓調(diào)整高度。 調(diào)整螺栓，螺栓調(diào)整張緊塊的高度從而調(diào)整張緊鏈輪的高度起到張緊作用。本實用新型的有益效果是本裝箱機抓取穩(wěn)定、裝箱速度快、適應(yīng)產(chǎn)品能力強，適 應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)的迫切需要。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是裝箱機主視圖；圖2是裝箱機側(cè)視圖；圖3是裝箱機俯視圖；圖4是抓取機構(gòu)主視圖；圖5是抓取機構(gòu)俯視圖；圖6是定位機構(gòu)主視圖；[0016]圖7是定位機構(gòu)俯視圖；圖8是驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖9是張緊輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如
圖1-5所示，本實用新型是一種裝箱機，其設(shè)有一架體(16)。驅(qū)動機構(gòu)(17)、 張 緊輪機構(gòu)(18)、抓取機構(gòu)(19)、定位機構(gòu)(20)、伺服馬達(dá)(21)通過螺栓安裝于架體(16) 上，伺服馬達(dá)(21)通過驅(qū)動機構(gòu)(17)帶動抓取機構(gòu)(19)運動，將瓶子抓取后放入定位機 構(gòu)(20)中，所述抓取機構(gòu)(19)的抓瓶器安裝板(5)通過連接桿(13)連接于滑板(12)上， 導(dǎo)板(8)通過螺栓連接于上安裝板(9)上，擋板(4)、Y接頭配套件一(11)、Y接頭配套件 二(12)、氣缸支座(14)、七通(15)通過螺栓連接于上安裝板(9)上，鏈條固定機構(gòu)(7)螺 栓連接于支架上，鋁型材支架(2)螺栓連接于支架(1)上，支架(1)通過滑座(6)連接于架 體上，整個支架(1)可以在滑軌上滑動。伺服馬達(dá)(21)動作，通過驅(qū)動裝置(17)帶動抓取 裝置(19)做抓取運動，將瓶子抓取后放入定位裝置組成(20)中。鏈條帶動鏈條固定機構(gòu) (7)運動，鏈條固定機構(gòu)(7)帶動整個支架(1)做抓取動作。抓取動作沿曲線進(jìn)行抓取運 動，抓取后，氣缸驅(qū)動紙箱定位系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品的精確定位。如圖6-7所示，所述定位機構(gòu)(20)的滑軸座(23)、氣缸座(24)螺栓連接于升降 板(22)上，滑軸固定于滑軸座(23)上，氣缸固定于氣缸座(24)上，鋁型材(25)與擋邊、墊 板(26)通過鋁角(27)構(gòu)成框架安裝于升降板(22)上；氣缸動作帶動升降板(22)上下運 動從而帶動整個框架上下運動。如圖8所示，所述驅(qū)動機構(gòu)(17)的電機配對鏈輪(32)通過鍵(34)連接于主驅(qū)動 軸(33)上，主驅(qū)動鏈輪(28)通過張緊套(29)連接于主驅(qū)動軸(33)上，主驅(qū)動軸(33)通過 軸承、孔用彈性擋圈(31)安裝于軸承座(30)上，并可以在上部旋轉(zhuǎn)，鏈條分別與鏈輪(28)、 (32)嚙合。鏈條驅(qū)動鏈輪(32)運動，鏈輪(32)帶動主驅(qū)動軸(33)旋轉(zhuǎn)，主驅(qū)動軸(33)通 過張緊套(29)帶動主驅(qū)動鏈輪(28)旋轉(zhuǎn)，主驅(qū)動鏈輪(28)帶動鏈條運動。如圖9所示，所述張緊輪機構(gòu)(18)的軸承(36)內(nèi)環(huán)與軸(37)固定，外環(huán)與張緊 鏈輪(35)固定，軸(37)與軸座(38)連接，軸座(38)螺栓連接于架體上，張緊塊(39)焊接 于架體上，并且安裝于軸的尾部，通過六角螺栓(40)調(diào)整高度。調(diào)整螺栓(40)，螺栓調(diào)整張 緊塊(39)的高度從而調(diào)整張緊鏈輪(35)的高度起到張緊作用。
權(quán)利要求一種裝箱機，驅(qū)動機構(gòu)(17)、張緊輪機構(gòu)(18)、抓取機構(gòu)(19)、定位機構(gòu)(20)、伺服馬達(dá)(21)通過螺栓安裝于架體(16)上，伺服馬達(dá)(21)通過驅(qū)動機構(gòu)(17)帶動抓取機構(gòu)(19)運動，將瓶子抓取后放入定位機構(gòu)(20)中，其特征在于所述抓取機構(gòu)(19)的抓瓶器安裝板(5)通過連接桿(13)連接于滑板(12)上，導(dǎo)板(8)通過螺栓連接于上安裝板(9)上，擋板(4)、Y接頭配套件一(11)、Y接頭配套件二(12)、氣缸支座(14)、七通(15)通過螺栓連接于上安裝板(9)上，鏈條固定機構(gòu)(7)螺栓連接于支架上，鋁型材支架(2)螺栓連接于支架(1)上，支架(1)通過滑座(6)連接于架體上，整個支架(1)可以在滑軌上滑動。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝箱機，其特征在于所述定位機構(gòu)(20)的滑軸座(23)、氣 缸座(24)螺栓連接于升降板(22)上，滑軸固定于滑軸座(23)上，氣缸固定于氣缸座(24) 上，鋁型材(25)與擋邊、墊板(26)通過鋁角(27)構(gòu)成框架安裝于升降板(22)上；氣缸動 作帶動升降板(22)上下運動從而帶動整個框架上下運動。
3.按照權(quán)利要求1所述的裝箱機，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)(17)的電機配對鏈輪 (32)通過鍵(34)連接于主驅(qū)動軸(33)上，主驅(qū)動鏈輪(28)通過張緊套(29)連接于主驅(qū) 動軸(33)上，主驅(qū)動軸(33)通過軸承、孔用彈性擋圈(31)安裝于軸承座(30)上，并可以 在上部旋轉(zhuǎn)，鏈條分別與鏈輪(28) (32)嚙合。
4.按照權(quán)利要求1所述的裝箱機，其特征在于所述張緊輪機構(gòu)(18)的軸承(36)內(nèi) 環(huán)與軸(37)固定，外環(huán)與張緊鏈輪(35)固定，軸(37)與軸座(38)連接，軸座(38)螺栓連 接于架體上，張緊塊(39)焊接于架體上，并且安裝于軸的尾部，通過六角螺栓(40)調(diào)整高 度。
專利摘要一種裝箱機，其特征在于所述抓取機構(gòu)(19)的抓瓶器安裝板(5)通過連接桿(13)連接于滑板(12)上，導(dǎo)板(8)通過螺栓連接于上安裝板(9)上，擋板(4)、Y接頭配套件一(11)、Y接頭配套件二(12)、氣缸支座(14)、七通(15)通過螺栓連接于上安裝板(9)上，鏈條固定機構(gòu)(7)螺栓連接于支架上，鋁型材支架(2)螺栓連接于支架(1)上，支架(1)通過滑座(6)連接于架體上，整個支架(1)可以在滑軌上滑動。本裝箱機抓取穩(wěn)定、裝箱速度快、適應(yīng)產(chǎn)品能力強，適應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)的迫切需要。
文檔編號B65B21/04GK201619702SQ200920248270
公開日2010年11月3日 申請日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者尹柏林 申請人:大連佳林設(shè)備制造有限公司