一種自動折盒機的制作方法

本實用新型涉及包裝盒技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動折盒機。

背景技術(shù)：

目前，工業(yè)上使用的包裝盒都是將一平面展開的紙板經(jīng)過工人手工折疊，形成立體包裝盒。雖然折包裝盒方法簡單，但卻耗費時間和精力，生產(chǎn)效率也很低，不能滿足生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了新型的自動折盒機的成型機構(gòu)，能夠?qū)⒓埌遄詣诱鄢闪Ⅲw紙盒，生產(chǎn)效率高。

本實用新型的技術(shù)方案如下：一種自動折盒機，包括機架，該機架設(shè)有第一工作區(qū)和第二工作區(qū)；所述第一工作區(qū)設(shè)有擺料機構(gòu)和輸送機構(gòu)；所述第二工作區(qū)設(shè)有下壓機構(gòu)和成型機構(gòu)；

所述第一工作區(qū)具有工作臺，所述擺料機構(gòu)架設(shè)在所述工作臺上方，用以放置紙板；

在所述工作臺相對的兩側(cè)分別設(shè)有所述取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)具有吸盤，所述吸盤吸取所述料擺機構(gòu)上的紙張，放置在所述工作臺上；

所述輸送機構(gòu)和所述成型機構(gòu)分別設(shè)置在所述工作臺相對的另兩側(cè)，所述輸送機構(gòu)具有設(shè)置在該工作臺上的推送板，該推送板推送工作臺上的紙板至所述成型機構(gòu)；

所述成型機構(gòu)上方設(shè)置有所述下壓機構(gòu)，所述下壓機構(gòu)壓緊紙板在所述成型機構(gòu)上，所述成型機構(gòu)彎折紙板成立體的紙盒。

所述下壓機構(gòu)包括安裝在所述第二工作區(qū)上的下壓氣缸和壓板，所述下壓氣缸的活塞抵接所述壓板；所述下壓氣缸推動所述壓板壓緊紙板在左、右所述成型臺上。

所述成型機構(gòu)包括在第二工作區(qū)對稱設(shè)置的左、右兩個成型臺；在兩個所述成型臺中部挖設(shè)開口槽，該開口槽處設(shè)有吸盤組件；兩個所述成型臺與所述工作臺之間分別設(shè)有后成型板；兩個所述成型臺在相對所述后成型板的一側(cè)分別設(shè)有前成型組件；在左、右兩個所述成型臺相對的左側(cè)邊和右側(cè)邊分別設(shè)一彎折組件；所述吸盤組件將紙板吸附在所述成型臺上，所述彎折組件，所述前成型組件和所述后成型板分別彎折所述紙板的四邊，折成立體的紙盒。

所述彎折組件具有成型架，轉(zhuǎn)軸，成型機械手，移動氣缸，牽引電機，同步傳動帶輪和彎折板；所述彎折板設(shè)置在所述成型臺和所述成型架之間；所述成型架具有基座和從基座上凸伸出的二側(cè)板；所述轉(zhuǎn)軸的兩端樞接在所述成型架的二側(cè)板上；所述成型機械手安裝在所述轉(zhuǎn)軸上；所述成型架設(shè)置在所述移動氣缸上，并在所述移動氣缸的驅(qū)使下朝向所述成型臺移動或退回，從而推動所述成型機械手朝向所述成型臺移動彎折紙板或退回；所述轉(zhuǎn)軸與同步傳動帶輪連接，所述同步傳動帶輪由牽引電機驅(qū)動；所述轉(zhuǎn)軸的還與一轉(zhuǎn)動氣缸(沒顯示)連接，所述轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述成型機械手向下進一步彎折，將紙板的折邊緊貼所述彎折板進一步彎折朝下；所述轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動所述所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，所述牽引電機驅(qū)動所述同步傳動帶輪，從而驅(qū)動所述成型架朝向所述成型臺移動，使得所述成型機械手彎折的同時，也朝向所述成型臺移動或退回，從而彎折所述紙盒的左右側(cè)面。

所述吸盤組件包括吸盤上下活動氣缸和固定紙盒吸盤；所述吸盤上下活動氣缸安裝在所述成型臺下，所述固定紙盒吸盤設(shè)置在所述開口槽處，所述吸盤上下活動氣缸驅(qū)動所述固定紙盒吸盤上下移動，穿過所述開口槽吸附紙板。

所述前成型組件包括成型擋板上下活動氣缸和前成型活動板，所述成型擋板上下活動氣缸驅(qū)動所述前成型活動板升降，從而彎折所述紙板的前側(cè)，形成紙盒前側(cè)面。

較佳地，所述成型臺在所述彎折組件的兩側(cè)還分別設(shè)有側(cè)耳頂入氣缸，所述側(cè)耳頂入氣缸彎折紙板的四角形成紙板的彎角處。

較佳地，所述第二工作區(qū)在所述前成型組件的前端還設(shè)有限位成型組件，所述限位成型組件包括限位活動氣缸和限位活動板。

本實用新型的有益效果為：所述自動折盒機的成型機構(gòu)，能夠?qū)⒉眉艉玫募埌遄詣诱鄢闪Ⅲw紙盒，生產(chǎn)效率高，降低了人工成本。

附圖說明：

圖1為本實用新型所述自動折盒機的成型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述自動折盒機的成型機構(gòu)的俯視圖。

圖3為本實用新型所述自動折盒機的成型機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述自動折盒機的成型機構(gòu)的側(cè)視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的實用新型目的，技術(shù)方案及技術(shù)效果更加清楚明白，下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型做進一步的說明。應(yīng)理解，此處所描述的具體實施例及相關(guān)附圖，僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1，圖2，圖3和圖4，一種自動折盒機，包括機架1，該機架1設(shè)有第一工作區(qū)和第二工作區(qū)；所述第一工作區(qū)設(shè)有擺料機構(gòu)2，取料機構(gòu)和輸送機構(gòu)；所述第二工作區(qū)設(shè)有下壓機構(gòu)5和成型機構(gòu)6。

所述第一工作區(qū)具有工作臺A，所述擺料機構(gòu)2架設(shè)在所述工作臺A上方，用以放置紙板；

在所述工作臺A相對的兩側(cè)分別設(shè)有所述取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)具有吸盤3，所述吸盤3吸取所述擺料機構(gòu)2上的紙張，放置在所述工作臺A上；

所述輸送機構(gòu)和所述成型機構(gòu)6分別設(shè)置在所述工作臺A相對的另兩側(cè)，所述輸送機構(gòu)具有設(shè)置在該工作臺上的推送板4，該推送板4推送工作臺A上的紙板至所述成型機構(gòu)6；

所述成型機構(gòu)6上方設(shè)置有所述下壓機構(gòu)5，所述下壓機構(gòu)5壓緊紙板在所述成型機構(gòu)6上，所述成型機構(gòu)6彎折紙板成立體的紙盒。

所述下壓機構(gòu)5包括安裝在所述第二工作區(qū)上的下壓氣缸51和壓板52，所述下壓氣缸51的活塞抵接所述壓板52；所述下壓氣缸51推動所述壓板52壓緊紙板在所述成型機構(gòu)6上。

所述成型機構(gòu)6包括在第二工作區(qū)對稱設(shè)置的左、右兩個成型臺B；在兩個所述成型臺B中部挖設(shè)開口槽601，該開口槽601處設(shè)有吸盤組件640；兩個所述成型臺B與所述工作臺A之間分別設(shè)有后成型板610；兩個所述成型臺B在相對所述后成型板610的一側(cè)分別設(shè)有前成型組件620；在左、右兩個所述成型臺B相對的的左側(cè)邊和右側(cè)邊分別設(shè)一彎折組件630；所述吸盤組件640將紙板吸附在所述成型臺B上，所述彎折組件630，所述前成型組件620和所述后成型板610分別彎折所述紙板，折成立體的紙盒。

所述彎折組件630具有成型架631，轉(zhuǎn)軸632，成型機械手633，移動氣缸634，牽引電機635,同步傳動帶輪636和彎折板637。所述彎折板637設(shè)置在所述成型臺B和所述成型架631之間。所述成型架631具有基座和從基座上凸伸出的二側(cè)板；所述轉(zhuǎn)軸632的兩端樞接在所述成型架631的二側(cè)板上；所述成型機械手633安裝在所述轉(zhuǎn)軸632上。所述成型架631設(shè)置在所述移動氣缸634上，并在所述移動氣缸34的驅(qū)使下朝向所述成型臺B移動或退回，從而推動所述成型機械手633朝向所述成型臺B移動彎折紙板或退回。所述轉(zhuǎn)軸632與同步傳動帶輪636連接，所述同步傳動帶輪636由牽引電機635驅(qū)動。所述轉(zhuǎn)軸632還與一轉(zhuǎn)動氣缸(沒顯示)連接，所述轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸632轉(zhuǎn)動，從而帶動所述成型機械手635向下進一步彎折，將紙板的折邊緊貼所述彎折板637進一步彎折朝下。所述轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動所述所述轉(zhuǎn)軸632轉(zhuǎn)動時，所述牽引電機635驅(qū)動所述同步傳動帶輪636，從而驅(qū)動所述成型架631朝向所述成型臺B移動，使得所述成型機械手633彎折的同時，也朝向所述成型臺移動或退回，從而彎折所述紙盒的左右側(cè)面。

所述吸盤組件640包括吸盤上下活動氣缸641和固定紙盒吸盤642；所述吸盤上下活動氣缸641安裝在所述成型臺B下，所述固定紙盒吸盤642設(shè)置在所述開口槽601處，所述吸盤上下活動氣缸641驅(qū)動所述固定紙盒吸盤642上下移動，穿過所述開口槽601吸附紙板。

所述前成型組件620包括成型擋板上下活動氣缸621和前成型活動板622，所述成型擋板上下活動氣缸621驅(qū)動所述前成型活動板622升降，從而彎折所述紙板的前側(cè)，形成紙盒前側(cè)面。所述后成型板610彎折所述紙板，從而形成紙盒的蓋子和后側(cè)面。

較佳地，所述成型臺在所述彎折組件630的兩側(cè)還分別設(shè)有側(cè)耳頂入氣缸650。所述側(cè)耳頂入氣缸650彎折紙板的四角形成紙板的彎角處。

較佳地，所述第二工作區(qū)還設(shè)有限位成型組件660，所述限位成型組件660包括限位活動氣缸661和限位活動板662。所述限位活動氣缸661推動所述限位活動板662升降，從而對紙板彎折的位置限位。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，可以派生系列產(chǎn)品。只是做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。