專利名稱：裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)器，特別是一種裝箱機(jī)(case packer)。 本發(fā)明認(rèn)定申請(qǐng)有利于用于包裝產(chǎn)品或任何類型商品的完整生產(chǎn)線，特別是 用于包裝煙草制品，如將香煙盒裝到盒子或箱子中。
背景技術(shù)：
按常規(guī)，正在談?wù)摰挠糜诎b產(chǎn)品的原材料的類型包括被壓扁的管狀瓦楞紙 板坯，具有切口和預(yù)折痕的折疊線，如能被豎立以生產(chǎn)典型的平行六面體形狀的盒 子或箱子。這些扁平的箱坯一般有序成堆地傳遞給裝箱機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)中裝箱機(jī)的類型包括 一豎立單元，通過該豎立單元依次展開每個(gè) 被壓扁的坯，直至呈現(xiàn)管狀的平行六面體外觀；以及一進(jìn)給單元，通過該進(jìn)給單元 將單個(gè)坯從屬于同一單元的橫向進(jìn)給(infeed)工位被逐一舉起，并傳遞給豎立單 元。
該機(jī)器進(jìn)一步包括一裝箱工位，在該裝箱工位處箱子被裝填，其毗鄰豎立單 元，通過安裝在機(jī)器另一側(cè)的另一進(jìn)給單元供應(yīng)產(chǎn)品。
因此當(dāng)設(shè)計(jì)一包裝線時(shí)，必須注意裝箱機(jī)的安裝與產(chǎn)品進(jìn)給單元的位置相匹 配，或者可選地，制造者必須定購和購買詳細(xì)給出產(chǎn)品從機(jī)器的哪側(cè)被供應(yīng)的機(jī)器。
一旦裝填和密封好，在盒子和箱子沿操作者可以存取的高度處的一水平路徑，
或沿向上指引的一垂直路徑行進(jìn)之前，可以控制其質(zhì)量以檢驗(yàn)它們的重量和完整 性。
在后一種情況，機(jī)器變得更加緊湊。
在操作中，質(zhì)量控制程序可能顯示偶然情況下箱子沒有被正確裝填或適當(dāng)密 封，從而必須被去除。在該情況下，當(dāng)影響現(xiàn)有技術(shù)中的垂直裝箱機(jī)的類型時(shí)，操 作者必須停止機(jī)器，暫停包裝過程，然后爬上去找出被拒絕的產(chǎn)品，其結(jié)果是浪費(fèi) 生產(chǎn)時(shí)間，還使操作者處于個(gè)人風(fēng)險(xiǎn)中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種裝箱機(jī)，其不受上述缺點(diǎn)影響。
特別是，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器，其既能通用又能適合任何類型箱子 的裝填線，而不用考慮產(chǎn)品會(huì)從哪側(cè)接近裝箱工位。
本發(fā)明進(jìn)一步的目的是提供一種具有簡(jiǎn)單而且緊湊設(shè)計(jì)的裝箱機(jī)，如在箱子 被拒絕時(shí)減少停止時(shí)間，并且當(dāng)找出標(biāo)記為不合規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)能避免操作者暴露在 個(gè)人風(fēng)險(xiǎn)中。
最后，本發(fā)明的另外一個(gè)目的是提供一種裝箱機(jī)，如其允許快速簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)換 不同尺寸或樣式的箱坯。
上述目的通過本發(fā)明的一種裝箱機(jī)來實(shí)現(xiàn)，其特征在任何一個(gè)或多個(gè)所附的 權(quán)利要求中體現(xiàn)。


本發(fā)明將通過示例并借助附圖的幫助被具體描述，其中
_圖1顯示了依照本發(fā)明的一種裝箱機(jī)，從產(chǎn)品被供應(yīng)給機(jī)器的一側(cè)所見的 透視圖。
_圖2顯示了圖1中的裝箱機(jī)，從產(chǎn)品被供應(yīng)給機(jī)器的另一側(cè)所見的透視圖。 一圖3顯示了依照本發(fā)明的裝箱機(jī)的一放大部分。 _圖4顯示了圖2中顯示的裝箱機(jī)的一放大部分。
具體實(shí)施例方式
關(guān)于附圖，數(shù)字1在全文中表示包裝機(jī)器，更確切地說是一種用于豎立和裝 填指定包含產(chǎn)品3的箱子2的裝箱機(jī)，產(chǎn)品3最好是煙草制品、特別是香煙的紙盒 3。
機(jī)器1包括框架24和底座25，在底座上安裝有多個(gè)程序單元和工位，每一個(gè) 將在適當(dāng)時(shí)進(jìn)行描述。
機(jī)器1包括進(jìn)給單元6，盒子或箱子通過該進(jìn)給單元以壓扁的管狀坯4的形式 被供應(yīng)，每個(gè)呈現(xiàn)為面對(duì)面地放置并沿兩條縱向折疊邊緣連接的兩部分或兩片紙 板；因此，實(shí)質(zhì)上進(jìn)給單元6供應(yīng)坯4而不是真正的盒子。然而，為簡(jiǎn)便起見該單
元也能被稱為箱子進(jìn)給單元。坯4有利地是瓦楞紙板樣式的，以這樣一種方式被裁成帶有切口、折痕和/或
折疊線的形狀，目卩，能被豎立以呈現(xiàn)典型的平行六面體外觀的盒子或箱子。
箱子進(jìn)給單元6包括支撐結(jié)構(gòu)7，坯4定位在其上，最好是面對(duì)面地對(duì)齊和誰 疊在邊緣上，在一側(cè)具有朝著機(jī)器l的中心定向的第一表面5，在另一側(cè)具有遠(yuǎn)離 機(jī)器定向的第二表面8。
如圖1和圖2所示，坯4的第一表面5具有兩個(gè)主要部分5a和5b，分別是較 大和較小部分，第二表面8具有兩個(gè)主要部分8a和8b，同樣分別是較大和較小部 分。第一表面5的較大部分5a和較小部分5b沿著各自的標(biāo)記為5c的折痕線連接， 同樣第二表面8的較大部分8a和較小部分8b沿著各自的標(biāo)記為8c的折痕線連接。
相似地，第一表面5的較大部分5a和第二表面8的較小部分8b，同樣第一表 面5的較小部分5b和第二表面8的較大部分8a，沿著標(biāo)記為8d的縱向折痕線彼 此連接。
供應(yīng)坯4的進(jìn)給單元6包括鉗臂11，鉗臂在一端部10處鉸接，并圍繞與該端 部配合的旋轉(zhuǎn)軸線10a樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。鉗臂11每次能從支撐結(jié)構(gòu)7上分離一個(gè)坯4， 并使其繞著旋轉(zhuǎn)軸線10a擺動(dòng)，同時(shí)保持在相對(duì)該軸10a的一徑向位置上，直到水 平地定位在承載表面上地平面的一預(yù)定高度上，這一實(shí)施例將在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候描述。
鉗臂11包括多個(gè)真空頭lla，例如包括吸盤或氣動(dòng)裝置，比如將強(qiáng)制吸附到 坯4的第一表面5上。
裝箱工位9也是機(jī)器1的組成部分，在該裝箱工位處每個(gè)連續(xù)的坯4被裝填 一組產(chǎn)品3，該坯已經(jīng)被打開和展開直至呈現(xiàn)箱子2的外觀。因此，鉗臂11從箱 子進(jìn)給單元6沿著一預(yù)定路徑Pl傳送單個(gè)坯4至裝箱工位9，在此處每個(gè)坯處于 水平位置，由前面所述的承載表面支撐。
機(jī)器1進(jìn)一步包括豎立裝置12，通過該豎立裝置打開并提升壓扁的平直坯4 ， 最終呈現(xiàn)三維形式的平行管狀結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)相對(duì)端部4a和4b處呈現(xiàn)矩形截面并保 持打開。
設(shè)計(jì)裝箱工位9的操作，豎立裝置12包括至少一個(gè)從承載表面垂直向上延伸 的定位元件13，以這樣一種方式與坯4的第一表面5呈現(xiàn)的兩個(gè)部分中的一個(gè)互 相作用。當(dāng)通過真空頭lla保持坯4的第一表面5的一部分時(shí)，通過定位元件13 的動(dòng)作提升坯4的第二表面8。
豎立裝置12進(jìn)一步包括一扶正裝置(叩righting device) 14，也裝配有多個(gè)結(jié)合了吸盤或氣動(dòng)裝置的鉗頭14a (圖3)，例如，將要強(qiáng)制吸附到坯4的第二表 面8上，當(dāng)坯處于水平位置時(shí)將其朝上定向。
扶正裝置14結(jié)合定位元件13進(jìn)行操作，用鉗臂11保持第一表面5朝下定向， 以將坯4從其初始扁平狀態(tài)提升至三維結(jié)構(gòu)。
通過所述元件的結(jié)合運(yùn)動(dòng)，坯4打開并豎立成為盒子或箱子2的形式。
在坯4的管狀結(jié)構(gòu)中，兩個(gè)相對(duì)端部4a和4b各自具有四個(gè)翼片18a和18b， 這些翼片將分別結(jié)合形成箱子2的頂和底端面。在該階段，豎立的箱子2具有一個(gè) 底壁、 一個(gè)頂壁和兩個(gè)側(cè)壁。
四個(gè)頂部翼片18a和四個(gè)底部翼片18b沿著折痕線18c和18d連接到箱子的 相應(yīng)壁，折痕線18c和18d位于呈現(xiàn)在坯4上的第一和第二表面的較大部分和較小 部分之間的折痕線5c和8c垂直地延伸。
裝箱機(jī)1的一側(cè)安裝有供應(yīng)產(chǎn)品3的進(jìn)給單元17，該產(chǎn)品沿著一預(yù)定的進(jìn)給 路徑P2裝入箱子2中，路徑P2基本上垂直于坯4遵循的路徑P1延伸。特別是， 進(jìn)給單元17包括一傳送帶19，通過該傳送帶，產(chǎn)品從一橫向進(jìn)給工位(沒有示出) 朝裝載門20前進(jìn)。裝載門20和傳送帶19最好位于不同高度。從而，產(chǎn)品進(jìn)給單 元17包括一升降機(jī)21，將要裝箱的成組產(chǎn)品3通過該升降機(jī)從傳送帶19傳送至 裝載門20。最后，進(jìn)給單元17包括一推入元件22，成組產(chǎn)品通過該推入元件22 被引導(dǎo)入箱子2。推入元件22在從機(jī)器1的框架24懸伸的軌道22a上可滑動(dòng)。
裝載門20最好具有四邊形輪廓，通過排列成兩個(gè)相互相對(duì)成組的一套四個(gè)板 20a分隔而成；每個(gè)板20a被鉸接在裝載門20的相應(yīng)一側(cè)，以這樣一種方式使門 20可以按需要被打開和關(guān)閉。當(dāng)成組產(chǎn)品已經(jīng)準(zhǔn)備好裝入箱子2時(shí)，板20a通常 位于這樣一種狀態(tài)，S卩，使裝載門20保持關(guān)閉，造成向外旋轉(zhuǎn)至完全打開門20， 并定位成與組成箱子2的頂端面4a的四個(gè)翼片18a平齊，從而在引入產(chǎn)品時(shí)保持 同一端部打開。
機(jī)器1還包括在箱子2的頂端面4a上操作的一第一折疊和關(guān)閉組件15，以及 在箱子2的底端面4b上操作的一第二折疊和關(guān)閉組件16。
第一折疊和關(guān)閉組件15包括四個(gè)折疊元件，每個(gè)折疊元件定位成配合各自的 翼片18a，通過該折疊元件關(guān)閉箱子2的頂端面4a。每個(gè)翼片18a沿著各自相應(yīng)部 分的折痕線18c被彎曲，并處于與箱子2的側(cè)壁正交的位置上。
以相似的方式，第二折疊和關(guān)閉組件16包括四個(gè)折疊元件，每個(gè)折疊元件配合各自的翼片18b，通過該折疊元件關(guān)閉箱子2的底端面4b被關(guān)閉。每個(gè)翼片18b 沿著各自相應(yīng)部分的折痕線18d被彎曲，并處于與箱子2的側(cè)壁正交的位置上。
第一組件15和第二組件16的折疊元件都包括一對(duì)相應(yīng)的側(cè)面板15a和16a， 側(cè)面板15a和16a圍繞關(guān)于各自的垂直旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)； 一相應(yīng)的底板15b和16b， 底板15b和16b圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)；以及相應(yīng)的頂部條15c和16c，頂部條 15c和16c能夠垂直運(yùn)動(dòng)，通過頂部條15c和16c使相對(duì)最高的翼片18a和18b向 下彎曲并保持在折疊位置中。
箱子2的底端面4b最好在成組產(chǎn)品3裝入前被關(guān)閉，從而為產(chǎn)品3進(jìn)入箱子 2建立一傳送限制。
一旦產(chǎn)品3被裝入，箱子2的頂端面4a也被關(guān)閉。
裝箱機(jī)1進(jìn)一步包括一卸載臂27，裝填有產(chǎn)品3的箱子2通過該卸載臂27 被舉起、前進(jìn)并傳送至在裝箱工位9的下游處操作的一傳送單元28 (在下文中描 述)。
卸載臂27鉸接在一端部27a處，并圍繞平行于鉗臂11的旋轉(zhuǎn)軸線10a延伸 的一軸線可旋轉(zhuǎn)。在該步驟中產(chǎn)品被引入到箱子中，卸載臂27和鉗臂11結(jié)合以形 成箱子2的承載表面。
該相同表面具有多個(gè)鉗頭27b，包括吸盤或其它氣動(dòng)裝置，例如強(qiáng)制吸附到箱 子2的底面。與卸載臂27相關(guān)的是豎立單元12的定位元件13，其在卸載步驟期 間能作為一限制元件用于引導(dǎo)箱子2的側(cè)壁，并作為一個(gè)與卸載臂27圍繞相對(duì)旋 轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)的元件。
通過卸載臂27沿著進(jìn)給路徑P3引導(dǎo)被裝填的箱子2，該進(jìn)給路徑P3包括一 第一彎曲部分，描述為圍繞卸載臂27的旋轉(zhuǎn)軸線的一弧形軌跡。在彎曲部分的端 部，卸載臂27釋放箱子2至一傳送單元28，該傳送單元28包括一升降架31，該 升降架31設(shè)置為沿一垂直軌跡運(yùn)動(dòng)以成為進(jìn)給路徑P3的第二部分。
升降架31傳送箱子至一密封工位(沒有示出)，并最終傳送至一檢查工位33， 在該檢査工位33處， 一合適的質(zhì)量控制系統(tǒng)34安裝在高于操作者高度的層面上， 以確定箱子2的完整性及重量，并能檢査其是否已被正確裝填。
有利的是，質(zhì)量控制系統(tǒng)還包括多個(gè)傳感器(沒有示出)。
檢査工位33的下游，沿著被裝填的箱子2所遵循的前述進(jìn)給路徑P3，機(jī)器l 包括一儲(chǔ)存工位35，在該儲(chǔ)存工位35處，正確裝填的箱子和錯(cuò)誤裝填的箱子沿著不同進(jìn)給路徑行進(jìn)。特別是，正確裝填和密封的箱子沿著一進(jìn)給路徑P4行進(jìn)，該
進(jìn)給路徑P4最好是遠(yuǎn)離操作者的上升垂直軌跡，或處于高于操作者高度層面上的 水平軌跡，而錯(cuò)誤裝填的箱子沿著一進(jìn)給路徑P5進(jìn)給，該進(jìn)給路徑P5起初是朝著 操作者運(yùn)動(dòng)的下降垂直軌跡，然后是具有操作者高度的朝著一去除工位(沒有示出)
的水平軌跡。
組件的替代和協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)組成折疊和關(guān)閉組件15和16，同樣，鉗臂ll和卸 載臂27通過有利地位于底座25中的電機(jī)控制，并與凸輪裝置結(jié)合操作。
底座25也具有多個(gè)安裝點(diǎn)26，用于迄今描述過的單元和組件的不同元件和 裝置，以及組成本發(fā)明涉及的機(jī)器。安裝點(diǎn)26對(duì)稱排列在穿過底座25的一中間平 面26的任一側(cè)，以這樣一種方式使機(jī)器1的單元和組件出現(xiàn)了鏡像，因此相對(duì)于 該中間平面可逆。
中間平面相對(duì)于機(jī)器垂直并且縱向設(shè)置，也就是說，該平面平行于坯遵循的 進(jìn)給方向Pl，并因而垂直于被裝載入箱子中的產(chǎn)品3所沿著的進(jìn)給方向P2。
更確切地，由底座25提供的安裝點(diǎn)26以這樣一種方式排列，g卩，供應(yīng)產(chǎn)品 的進(jìn)給單元17通過鏡像能安裝在機(jī)器1的任一側(cè)。相似地，安裝點(diǎn)26的對(duì)稱排列 使第一折疊和關(guān)閉組件15能與第二折疊和關(guān)閉組件16同樣相對(duì)于底座25的中間 平面26互換，并因此適應(yīng)進(jìn)給單元17所選擇供應(yīng)產(chǎn)品的位置。
以相同的方式，框架24具有多個(gè)安裝點(diǎn)26，能允許某些組件，如推入元件 22，根據(jù)給定生產(chǎn)線上機(jī)器的位置安裝在任一側(cè)。
機(jī)器的底座25也包括調(diào)整裝置29，通過該調(diào)整最早29可以改變特定部件的 位置，從而機(jī)器1適于接受和處理不同尺寸的箱子2。
更確切地說，這種調(diào)整裝置29包括垂直于中間平面延伸的軌道29a，為形成 箱子2的底端面4b的第二折疊和關(guān)閉組件16提供一滑動(dòng)座。因此，能調(diào)整第二折 疊和關(guān)閉組件16與第一折疊和關(guān)閉組件15分開的距離，以使第二組件16的位置 能適應(yīng)生產(chǎn)中箱子的尺寸。
相似地，調(diào)整裝置29也包括平行于中間平面延伸的一軌道29b，第一和第二 折疊和關(guān)閉組件15和16沿著該軌道29b能移動(dòng)得更靠近或更遠(yuǎn)離箱子進(jìn)給單元 17。
數(shù)字30標(biāo)記的參考線代表機(jī)器零位，并且與折痕線18c相符，沿著該折痕線 18c組成箱子2頂端面4a的翼片被彎曲。因此，相同的參考線30也相對(duì)于底座25的中間平面可復(fù)位地對(duì)稱，這種情 況下進(jìn)給單元17供應(yīng)產(chǎn)品3的位置應(yīng)該能從同一中間面的這一邊轉(zhuǎn)換到另一邊。
有利地，第一折疊和關(guān)閉組件15與機(jī)器1的參考線30對(duì)齊。
因此底座的對(duì)稱設(shè)計(jì)能保證裝箱機(jī)適合于任何包裝線，以及在改裝現(xiàn)有生產(chǎn) 線的情況下的機(jī)器l的多樣性。
此外，規(guī)定去除工位處于操作者高度能確保不符合規(guī)格的產(chǎn)品能通過人工操 縱機(jī)器被安全地去除，而且在生產(chǎn)過程中沒有任何中斷。
權(quán)利要求
1、一種用于將成組產(chǎn)品打包到箱子中的機(jī)器，包括安裝在底座(25)上的框架(24)；箱子進(jìn)給單元(6)，供應(yīng)扁平的坯(4)，裝箱工位(9)，箱子被裝填在所述裝箱工位處；進(jìn)給單元(17)，通過所述進(jìn)給單元產(chǎn)品(3)沿著預(yù)定路徑(P2)被引導(dǎo)，所述預(yù)定路徑基本上垂直于坯(4)所遵循的預(yù)定進(jìn)給路徑(P1)；第一折疊和關(guān)閉組件(15)，通過所述第一折疊和關(guān)閉組件形成箱子的頂端面(4a)；以及第二折疊和關(guān)閉組件(16)，通過所述第二折疊和關(guān)閉組件形成箱子的底端面(4b)，其特征是，在機(jī)器底座(25)上具有對(duì)稱排列在一垂直的中間平面任一側(cè)上的多個(gè)安裝點(diǎn)(26)，該中間平面穿過所述底座(25)，以這樣一種方式使產(chǎn)品進(jìn)給單元(17)所占的位置相對(duì)于垂直的中間平面鏡像可逆，并且所述第一折疊和關(guān)閉組件(15)以及所述第二折疊和關(guān)閉組件(16)所占的位置同樣相對(duì)于底座(25)的所述中間平面可互換。
2、 如權(quán)利要求l所述的機(jī)器，其特征在于，底座(25)包括調(diào)整裝置(29)， 通過所述調(diào)整裝置機(jī)器能適于裝填不同尺寸和樣式的箱子(2 )。
3、 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，調(diào)整裝置(29)包括垂直于底座 的中間平面延伸的軌道(29a)，并且允許選擇在箱子的底端面(4b)上操作的第二 折疊和關(guān)閉組件(16)與在箱子的頂端面(4a)上操作的第一折疊和關(guān)閉組件(15) 分開的距離。
4、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，機(jī)器零位由與折痕線(18c) 相符的參考線(30)表示，箱子的頂端面(4a)沿著所述折痕線(18c)被折疊， 并相對(duì)于底座(25)的中間平面鏡像可逆，在產(chǎn)品進(jìn)給單元(17)被重新安置的情 況下，同樣能在所述中間平面的任一側(cè)鏡像可逆。
5、 如權(quán)利要求4所述的機(jī)器，其特征在于，第一折疊和關(guān)閉組件(15)與機(jī) 器的零位參考線(30)對(duì)齊。
6、 如權(quán)利要求2至5所述的機(jī)器，其特征在于，調(diào)整裝置(29)包括平行于 底座(25)的中間平面延伸的軌道(29b)，并且允許選擇第一以及第二折疊和關(guān)閉 組件(15， 16)與箱子進(jìn)給單元(6)分開的距離。
7、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，箱子進(jìn)給單元(6)包括支撐 一堆扁平坯(4)形式的箱子的結(jié)構(gòu)(7)，和至少一個(gè)鉗臂(11)，通過所述鉗臂將 諸坯從支撐結(jié)構(gòu)(7)單個(gè)地傳送到裝填箱子(2)的裝箱工位(9)。
8、 如權(quán)利要求7所述的機(jī)器，其特征在于，鉗臂(11)包括多個(gè)真空頭(lla)。
9、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，包括裝置(12)，通過該裝置 豎立在裝箱工位(9)處操作的單個(gè)坯(4)。
10、 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，豎立裝置(12)包括定位元件(13) ，所述定位元件(13)設(shè)計(jì)成沿著預(yù)定路徑(Pl)，通過在沿進(jìn)給路徑(Pl) 與坯所遵循的方向相反的方向推動(dòng)同一坯的至少一個(gè)外側(cè)部分，使其與箱坯(4) 互相作用。
11、 如權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，豎立裝置(12)包括扶正裝置(14) ，設(shè)計(jì)成沿著進(jìn)給路徑(Pl)與坯所遵循的方向相反的方向升高扁平坯(4) 的頂部表面，藉此打開和展開箱子。
12、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，供應(yīng)產(chǎn)品的進(jìn)給單元(17) 包括裝載門(20)，穿過所述裝載門將同一產(chǎn)品引導(dǎo)入箱子，具有第一對(duì)板(20a) 和第二對(duì)板(20a)，當(dāng)成組產(chǎn)品進(jìn)入箱子中時(shí)，通過所述第一對(duì)板和所述第二對(duì)板 將組成箱子頂端面(4a)的翼片(18a)保持在打開位置。
13、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，供應(yīng)產(chǎn)品的進(jìn)給單元(17) 裝備有進(jìn)給裝置(19， 21， 22)，通過這些進(jìn)給裝置傳送同一產(chǎn)品至裝載門(20)。
14、 如權(quán)利要求13所述的機(jī)器，其特征在于，進(jìn)給裝置(19， 21， 22)包括 傳送帶(19)，成組產(chǎn)品(3)通過該傳送帶在裝載門(20)處聚集；以及推入元件(22)，聚集的產(chǎn)品(3)通過所述推入元件引導(dǎo)通過所述門并進(jìn)入箱子(2)中。
15、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，在箱子的頂端面(4a)上操 作的第一折疊和關(guān)閉組件(15)包括兩個(gè)側(cè)向折疊板(15a)，一個(gè)底部折疊板(15b)， 以及一個(gè)頂部折疊條(15c)。
16、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，在箱子的底端面(4b)上操 作的第二折疊和關(guān)閉組件(16)包括兩個(gè)側(cè)向折疊板(16a)，一個(gè)底部折疊板(16b)， 以及一個(gè)頂部折疊條(16c)，通過頂部折疊條(16c)將位于底端面(4b)最上面 的翼片(18b)向下彎曲。
17、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，包括卸載臂(27)，通過所述卸載臂從裝箱工位(9 )連續(xù)舉起裝填有產(chǎn)品的單個(gè)箱子，并且釋放到傳送單元(28 )。
18、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，包括在此處密封箱子的工位。
19、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，包括結(jié)合了質(zhì)量控制系統(tǒng)(34) 的檢查工位(33)，質(zhì)量控制系統(tǒng)(34)安裝在至少高于地面兩米的高度，裝配多 個(gè)傳感器并用于確認(rèn)箱子是否被正確裝填。
20、 如權(quán)利要求17和19所述的機(jī)器，其特征在于，傳送單元(28)包括升 降機(jī)(31)，被裝填的箱子通過該升降機(jī)運(yùn)送穿過密封工位直到檢查工位(33)。
21、 如前面權(quán)利要求所述的機(jī)器，其特征在于，包括儲(chǔ)存工位(35)，位于箱 子所遵循的進(jìn)給路徑(P3)上，在該工位處，正確裝填和打包的箱子與不符合規(guī)格 的箱子被分開，沿著各自的進(jìn)給路徑(P4， P5)被引導(dǎo)，其中正確裝填和打包的箱 子所遵循的進(jìn)給路徑(P4)位于比地面高兩米以上的高度，以及不符合規(guī)定的箱子 所遵循的進(jìn)給路徑位于操作者高度處，并包括同樣位于操作者高度處的去除工位， 在此處不符合規(guī)格的箱子被除去。
全文摘要
香煙盒通過一裝箱機(jī)被裝箱，該裝箱機(jī)包括安裝在底座(25)上的框架(24)；進(jìn)給單元(6)，供應(yīng)壓扁的箱坯(4)；在此處箱子被裝填的工位(9)，進(jìn)給單元(17)，通過該進(jìn)給單元紙盒(3)沿著垂直與坯(4)所遵循的進(jìn)給路徑(P1)延伸的一路徑(P2)被引導(dǎo)；以及第一和第二折疊和關(guān)閉組件(15，16)，通過第一和第二折疊和關(guān)閉組件形成豎立箱子的頂端面(4a)和底端面(4b)。機(jī)器底座(25)提供對(duì)稱排列在縱向穿過底座(25)的垂直的中間平面的任一側(cè)的多個(gè)安裝點(diǎn)(26)，因此進(jìn)給單元(17)的位置能相對(duì)于中間平面以鏡像方式可逆，第一折疊和關(guān)閉組件(15)以及第二折疊和關(guān)閉組件(16)的位置也能如此。
文檔編號(hào)B65B7/20GK101559840SQ20091014191
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日
發(fā)明者L·柏德瑞, S·切格亞, V·索利 申請(qǐng)人:吉地股份公司