專利名稱：一種自動(dòng)上箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上箱機(jī)，特別是一種用在裝封箱機(jī)上的自動(dòng)上箱機(jī)，屬于巻煙 生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在巻煙生產(chǎn)尤其是巻煙包裝生產(chǎn)作業(yè)中，需將包裝成條的巻煙裝入箱內(nèi)，而在裝箱 前先要將紙箱置于裝封箱機(jī)的紙箱庫上?，F(xiàn)有技術(shù)是通過人工將AGV小車送來的托盤上 的紙箱立放或平放在裝封箱機(jī)的紙箱庫上的，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且難于 實(shí)現(xiàn)巻煙包裝的全自動(dòng)化作業(yè)。因此，研制并開發(fā)自動(dòng)上箱機(jī)已成為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化巻煙 包裝生產(chǎn)進(jìn)程的重要環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
為降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)全自動(dòng)化巻煙包裝生產(chǎn)，本發(fā)明提供一 種自動(dòng)上箱機(jī)。
本發(fā)明通過下列技術(shù)方案完成 一種自動(dòng)上箱機(jī)，包括其上帶入箱口和出箱口的機(jī) 架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有與入箱口相接的升降裝置，升降裝置上方設(shè)有移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝 置，移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置下方位于升降裝置一側(cè)設(shè)有紙箱對(duì)齊碼垛裝置，紙箱對(duì)齊碼垛裝置 與出箱口相接，以將紙箱輸送機(jī)送入的紙箱，經(jīng)升降裝置提升后，由移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置移 至紙箱對(duì)齊碼垛裝置上，待箱垛碼至設(shè)定量時(shí)，通過紙箱對(duì)齊碼垛裝置將整垛紙箱經(jīng)出 口轉(zhuǎn)送至后序的裝封箱機(jī)的紙箱庫內(nèi)，以向裝封箱機(jī)提供包裝用紙箱。
所述升降裝置包括輸送機(jī)，與輸送機(jī)相連并固定在機(jī)架上的提升器，以便通過提升 器使輸送機(jī)沿機(jī)架豎柱完成升或降；其中輸送機(jī)采用輸送皮帶，或輸送鏈，或輸送輥；
提升器包括固定在機(jī)架豎柱上的軌道，設(shè)于軌道上的滑動(dòng)件，與滑動(dòng)件相連的升降動(dòng)力 裝置，升降動(dòng)力裝置采用氣缸或電機(jī)或絲桿。
所述移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在機(jī)架上的導(dǎo)向軌，置于導(dǎo)向軌上的移動(dòng)架及驅(qū)動(dòng)器， 安裝在移動(dòng)架上的升降器和固定在升降器下端的旋轉(zhuǎn)器，設(shè)于旋轉(zhuǎn)器下端的吸取器，以 便通過吸取器將升降裝置提升上來的紙箱吸取后，經(jīng)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)對(duì)位、下降后，轉(zhuǎn)送至
后序的紙箱對(duì)齊碼垛裝置上；其中固定在導(dǎo)向軌上的移動(dòng)架通過牽引繩或牽引帶或牽引 鏈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，以便在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下通過牽引繩或牽引帶或牽引鏈拉動(dòng)移動(dòng)架在導(dǎo)向
4軌上完成往復(fù)移動(dòng)；升降器通過滑塊安裝在移動(dòng)架上的升降座上，并與移動(dòng)架的牽引繩 或牽引帶或牽引鏈相連，以便在其帶動(dòng)下，使移動(dòng)架往復(fù)水平移動(dòng)的同時(shí)使升降器垂直 升降；升降器還可通過升降油缸或氣缸安裝在移動(dòng)架上，以便在隨移動(dòng)架往復(fù)水平移動(dòng) 的同時(shí)實(shí)現(xiàn)垂直升降；旋轉(zhuǎn)器包括其一端固定在升降器上，另一端設(shè)有支撐架的旋轉(zhuǎn)馬 達(dá)，以便在隨移動(dòng)架完成水平往復(fù)移動(dòng)，又隨升降器完成垂直升降的同時(shí)，完成旋轉(zhuǎn)； 吸取器為其上設(shè)有吸孔的真空吸盤，該真空吸盤上端固定在升降器的支撐架上，真空吸 盤上的吸孔與真空管相連，以便通過真空吸盤將紙箱吸取或放下。從而以實(shí)現(xiàn)單一紙箱 的抓取、移動(dòng)、升降、旋轉(zhuǎn)、放下。
所述紙箱對(duì)齊碼垛裝置包括由底部的輸送機(jī)，設(shè)于該輸送機(jī)機(jī)架上的伸縮式紙箱對(duì) 齊器構(gòu)成的接箱框，接箱框固定在由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸上，以便接箱框隨主軸的旋 轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
所述伸縮式紙箱對(duì)齊器至少設(shè)為兩塊板，對(duì)稱或非對(duì)稱地設(shè)置在輸送機(jī)一側(cè)，每一 伸縮式紙箱對(duì)齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝置，固定伸縮缸及導(dǎo)向裝 置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在輸送機(jī)機(jī)架上，以便在紙箱逐個(gè)裝入的同 時(shí)，通過對(duì)齊板完成紙箱的整齊碼垛。
所述紙箱對(duì)齊碼垛裝置包括由底部的接箱桿，設(shè)于該接箱桿上方的伸縮式紙箱對(duì)齊 器及固定式紙箱對(duì)齊器構(gòu)成的接箱框，以及固定在機(jī)架上并驅(qū)動(dòng)接箱桿升降的提升器， 以便通過提升器使接箱桿沿機(jī)架豎柱完成升或降；提升器包括固定在機(jī)架豎柱上的軌 道，設(shè)于軌道上的滑動(dòng)件，與滑動(dòng)件相連的升降動(dòng)力裝置，升降動(dòng)力裝置采用氣缸或電 機(jī)或絲桿；每一伸縮式紙箱對(duì)齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝置，固定 伸縮缸及導(dǎo)向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機(jī)架上；固定式紙箱對(duì)齊 器包括平板，與該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機(jī)架上，兩個(gè)伸 縮式紙箱對(duì)齊器、 一個(gè)固定式紙箱對(duì)齊器和接箱桿側(cè)面，圍成一個(gè)四方形接箱框，以便 在紙箱逐個(gè)裝入的同時(shí)，通過對(duì)齊板完成紙箱的整齊碼垛。
所述紙箱對(duì)齊碼垛裝置包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架左、右兩側(cè)的伸縮式紙箱接箱器，設(shè)于 該伸縮式紙箱接箱器上方的第一伸縮式紙箱對(duì)齊器，設(shè)置在機(jī)架后側(cè)的第二伸縮式紙箱 對(duì)齊器，設(shè)置在機(jī)架前側(cè)的固定式紙箱對(duì)齊器，其中每一伸縮式紙箱接箱器均包括接箱 板，與該接箱板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝置，固定伸縮缸及導(dǎo)向裝置的支撐板，且支撐板 通過支架或支板固定在機(jī)架上；設(shè)于伸縮式紙箱接箱器上方的第一伸縮式紙箱對(duì)齊器， 均包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝置，固定伸縮缸及導(dǎo)向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在伸縮式紙箱接箱器的支撐板上；第二伸縮式紙箱對(duì)齊器包 括平板，與該平板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝置，固定伸縮缸及導(dǎo)向裝置的支撐板，且支撐 板通過支架或支板固定在機(jī)架上；固定式紙箱對(duì)齊器包括平板，與該平板相連的支撐板， 且支撐板通過支架或支板固定在機(jī)架上。
所述機(jī)架上位于出箱口上側(cè)設(shè)有紙箱防倒裝置，該裝置包括固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌， 安裝在導(dǎo)軌上的移動(dòng)件及其上的伸縮擋板，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件移動(dòng)的牽引繩或牽引鏈或齒條或 絲杠及動(dòng)力電機(jī)，以便在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過牽引繩或牽引鏈或齒條或絲杠帶動(dòng)移動(dòng)件及 其上的伸縮擋板沿導(dǎo)軌移動(dòng)，再通過伸縮擋板擋住紙箱，以防紙箱傾倒。
所述機(jī)架上位于出箱口上側(cè)設(shè)有紙箱防后翻裝置，該裝置包括固定在機(jī)架上的導(dǎo) 軌，安裝在導(dǎo)軌上的移動(dòng)件及其上的伸縮擋板，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件移動(dòng)的牽引繩或牽引鏈或齒 條或絲杠及動(dòng)力電機(jī)，以便在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過牽引繩或牽引鏈或齒條或絲杠帶動(dòng)移動(dòng) 件及其上的伸縮擋板沿導(dǎo)軌移動(dòng)，再通過伸縮擋板擋住紙箱，以防紙箱傾倒。
所述機(jī)架入箱口與紙箱輸送機(jī)相接，該紙箱輸送機(jī)包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的上、下 層輸送機(jī)及輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中輸送機(jī)為輸送帶或輸送鏈或輸送輥，以便通過上層輸送 機(jī)送入帶紙箱的托盤，再通過下層輸送機(jī)送出空托盤。
所述機(jī)架出箱口直接或者通過撐箱升降裝置與裝封箱機(jī)的紙箱庫相接，以將出箱口 送出的紙箱送入后序的裝封箱機(jī)的紙箱庫內(nèi)，供條煙裝箱用。
所述撐箱升降裝置包括升降缸及導(dǎo)向件，設(shè)于升降缸和導(dǎo)向件上的其上裝輸送帶或 鏈或輥的支撐板，以便根據(jù)需要升起后接送紙箱，下降后停止輸送。
本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果采用上述方案，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上箱，從根本上解決 現(xiàn)有技術(shù)中用人工上箱而帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊， 布局合理，自動(dòng)上箱準(zhǔn)確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中不同的裝 封箱機(jī)布局選擇適宜的自動(dòng)上箱機(jī)機(jī)型，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為巻煙包 裝實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明紙箱防倒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明紙箱對(duì)齊碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意6圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明的紙箱輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明的撐箱升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12是圖11的俯視圖13是本發(fā)明紙箱對(duì)齊碼垛裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖14是圖13的俯視圖15是本發(fā)明的又一結(jié)構(gòu)示意圖16是圖15的俯視圖17是本發(fā)明紙箱對(duì)齊碼垛裝置的再一結(jié)構(gòu)示意圖18是圖17的俯視圖19是本發(fā)明紙箱防后翻裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但本發(fā)明之內(nèi)容并不局限于此。 自動(dòng)上箱機(jī)，包括其上帶入箱口和出箱口的機(jī)架，其特征在于 圖1 圖IO構(gòu)成本發(fā)明的自動(dòng)上箱機(jī)，包括其上帶入箱口和出箱口的機(jī)架l，機(jī)架 l上設(shè)有與入箱口相接的升降裝置6，升降裝置6上方設(shè)有移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4，移動(dòng)、旋 轉(zhuǎn)裝置4下方位于升降裝置6 —側(cè)設(shè)有紙箱對(duì)齊碼垛裝置3，紙箱對(duì)齊碼垛裝置3與出 箱口相接，入箱口與機(jī)架1外的紙箱輸送機(jī)5相接，出箱口與機(jī)架1外的裝封箱機(jī)8的 紙箱庫相接，如圖l、圖2、圖3。其中
所述升降裝置6包括輸送機(jī)61，與輸送機(jī)61相連并固定在機(jī)架1上的提升器，其 中輸送機(jī)61采用輸送輥，提升器包括固定在機(jī)架1豎柱11上的軌道62，設(shè)于軌道62 上的滑動(dòng)件63，與滑動(dòng)件63相連的升降動(dòng)力裝置即電機(jī)64，如圖9，用于提升帶紙箱 的托盤。
所述移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4包括固定在機(jī)架1上的導(dǎo)向軌41，置于導(dǎo)向軌41上的移動(dòng) 架42及驅(qū)動(dòng)器，安裝在移動(dòng)架42上的升降器45和旋轉(zhuǎn)器43，固定在旋轉(zhuǎn)器43下端的 吸取器44，其中固定在導(dǎo)向軌41上的移動(dòng)架42通過牽引鏈46與驅(qū)動(dòng)電機(jī)47相連，以 便在電機(jī)47驅(qū)動(dòng)下通過牽引鏈46拉動(dòng)移動(dòng)架42在導(dǎo)向軌41上完成往復(fù)移動(dòng)；升降器
745通過滑塊安裝在移動(dòng)架42上的升降座上，并與移動(dòng)架42的牽引鏈46相連，以便在 牽引鏈46帶動(dòng)下，使移動(dòng)架42往復(fù)水平移動(dòng)的同時(shí)使升降器45垂直升降；旋轉(zhuǎn)器43 包括其一端固定在升降器45上，另一端設(shè)有支撐架48的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，以便在隨移動(dòng)架42 完成水平往復(fù)移動(dòng)，又隨升降器45完成垂直升降的同時(shí)，完成旋轉(zhuǎn)；吸取器44為其上 設(shè)有吸孔的真空吸盤，該真空吸盤上端固定在旋轉(zhuǎn)器43下端的支撐架48上，真空吸盤 上的吸孔與真空管相連，以便通過真空吸盤將紙箱吸取或放下，如圖7。
所述紙箱對(duì)齊碼垛裝置3包括由底部的輸送機(jī)，設(shè)于該輸送機(jī)機(jī)架上的伸縮式紙箱 對(duì)齊器構(gòu)成的接箱框，以及由動(dòng)力機(jī)312驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸311，接箱框固定在旋轉(zhuǎn)主軸 311上，以便接箱框隨主軸的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。其中輸送機(jī)由設(shè)置在機(jī)架上的兩平行傳 動(dòng)鏈37、 38組成，兩平行傳動(dòng)鏈37、 38的兩端分別固定在鏈輪上，并與同一主軸371 及驅(qū)動(dòng)電機(jī)381相連，以便在電機(jī)381驅(qū)動(dòng)下通過主軸371帶動(dòng)平行的兩傳動(dòng)鏈37、 38 在導(dǎo)軌39、 35中同步移動(dòng)，以輸送紙箱垛；所述伸縮式紙箱對(duì)齊器設(shè)為兩塊板，不對(duì) 稱地設(shè)置在輸送機(jī)上側(cè)，其中一伸縮式紙箱對(duì)齊器包括平板33，與平板33相連的伸縮 缸331及導(dǎo)向裝置332，固定伸縮缸331及導(dǎo)向裝置332的支撐板333，支撐板333通 過支板334、立柱335固定在側(cè)板32上，側(cè)板32固定在輸送機(jī)37的機(jī)架上，另一伸縮 式紙箱對(duì)齊器包括平板34，與平板34相連的伸縮缸341及導(dǎo)向裝置342，固定伸縮缸 341及導(dǎo)向裝置342的支撐板343，支撐板343為直角板，固定在輸送機(jī)38的機(jī)架上， 如圖5、圖6。
所述機(jī)架1出箱口上側(cè)設(shè)有紙箱防倒裝置2，該裝置2包括支架28,支架28 —端 固定在機(jī)架l上，另一端固定在裝封箱機(jī)8上，固定在支架28的導(dǎo)軌25，安裝在導(dǎo)軌 25上的移動(dòng)件23及其上的伸縮擋板21，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件移動(dòng)的牽引繩22及動(dòng)力電機(jī)26， 伸縮擋板21與氣缸24與導(dǎo)向裝置27相連，以便在電機(jī)26驅(qū)動(dòng)下，通過牽引鏈22帶 動(dòng)移動(dòng)件23沿導(dǎo)軌25上移動(dòng)，再通過氣缸24及導(dǎo)向裝置27升降擋板21 ，以擋住紙箱， 防止紙箱傾倒，如圖1、圖4。
所述機(jī)架1入箱口與機(jī)架外的紙箱輸送機(jī)5相接，紙箱輸送機(jī)5包括機(jī)架50，設(shè)于 機(jī)架50上的上、下層輸送機(jī)51、 52及各自的輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，其中輸送機(jī)51、 52為 輸送輥，以便通過上層輸送機(jī)51送入帶紙箱的托盤，再通過下層輸送機(jī)52送出空托盤， 如圖8。
所述機(jī)架1出箱口上側(cè)設(shè)有紙箱防后翻裝置ll，它包括固定在機(jī)架1上的支架118， 固定在支架118的導(dǎo)軌115，安裝在導(dǎo)軌115上的移動(dòng)件113及其上的伸縮擋板111，
8驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件113移動(dòng)的牽引繩112及動(dòng)力電機(jī)116，伸縮擋板111與氣缸114及導(dǎo)向裝 置117相連，以便在電機(jī)116驅(qū)動(dòng)下，通過牽引鏈112帶動(dòng)移動(dòng)件113沿導(dǎo)軌115移動(dòng)， 再通過氣缸114及導(dǎo)向裝置117升降擋板111，以擋住紙箱，防止紙箱傾倒，如圖19。
所述機(jī)架1出箱口通過撐箱升降裝置7與裝封箱機(jī)8的紙箱庫相接，撐箱升降裝置 7包括升降氣缸71及導(dǎo)向件72，設(shè)于升降氣缸71和導(dǎo)向件72上的其上裝有輸送帶73 撐板74，升降氣缸71的下端固定在裝封箱機(jī)8的紙箱庫上，以便根據(jù)需要升起后接送 紙箱入庫，下降后則停止輸送，如圖10。
其基本工作原理是由AGV小車送來的水平交錯(cuò)放置在托盤上的幾十到一百個(gè)成垛 紙箱，經(jīng)過輸送機(jī)51送至升降裝置6上，升降裝置6將這垛紙箱提起上升至設(shè)定高度， 位于其上部的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4移動(dòng)至相同位置后，通過真空吸盤44抓取升降裝置6 上的成垛紙箱的最上層的單個(gè)紙箱，經(jīng)過44吸取、45升降、移動(dòng)42、 43旋轉(zhuǎn)、45下 降后，放入紙箱對(duì)齊碼垛裝置3的由輸送機(jī)37、 38、對(duì)齊板33、 34等構(gòu)成的接箱框內(nèi)， 如此逐次單一抓取紙箱水平碼成垛后，通過電機(jī)312驅(qū)動(dòng)主軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)由輸 送機(jī)37、 38、對(duì)齊板33、 34等構(gòu)成的接箱框整體翻轉(zhuǎn)90度，并通過紙箱防倒裝置2， 紙箱防后翻裝置11，將立放的紙箱垛經(jīng)撐箱升降裝置7輸送至裝封箱機(jī)8的紙箱庫內(nèi)， 以滿足裝封箱機(jī)的供箱需要。
圖11 圖12構(gòu)成本發(fā)明的另一自動(dòng)上箱機(jī)，包括其上帶入箱口和出箱口的機(jī)架l， 機(jī)架1上設(shè)有與入箱口相接的升降裝置6，升降裝置6上方設(shè)有移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4，移 動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4下方位于升降裝置6—側(cè)設(shè)有紙箱對(duì)齊碼垛裝置9，紙箱對(duì)齊碼垛裝置 9與出箱口相接，入箱口與機(jī)架1外的紙箱輸送機(jī)5相接，出箱口與機(jī)架l外的裝封箱 機(jī)8的紙箱庫相接，如圖ll、圖12。其中
紙箱輸送機(jī)5的結(jié)構(gòu)如圖8、升降裝置6的結(jié)構(gòu)如圖9、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)構(gòu) 如圖7，紙箱對(duì)齊碼垛裝置9的結(jié)構(gòu)如圖13、圖14，該紙箱對(duì)齊碼垛裝置9包括由底部 的兩接箱桿91,設(shè)于該接箱桿91上方的兩伸縮式紙箱對(duì)齊器96、 一固定式紙箱對(duì)齊器 97構(gòu)成的接箱框，以及固定在機(jī)架1上并驅(qū)動(dòng)接箱桿91升降的提升器92;其中，提升 器92包括固定在機(jī)架1豎柱11上的軌道94，設(shè)于軌道94上的滑動(dòng)件93，與滑動(dòng)件93 相連的升降動(dòng)力裝置即電機(jī)95;兩伸縮式紙箱對(duì)齊器96分別位于接箱桿91的左上方和 后上方，每一伸縮式紙箱對(duì)齊器96包括平板961，與該平板961相連的伸縮缸962及導(dǎo) 向裝置963，固定伸縮缸962及導(dǎo)向裝置963的支撐板964，支撐板964固定在機(jī)架1 上；固定式紙箱對(duì)齊器97位于接箱桿91的前上方，其包括平板961，與該平板961相
9連的支撐板971，支撐板971固定在機(jī)架1上；兩個(gè)伸縮式紙箱對(duì)齊器96、接箱桿91 的側(cè)面及底面、 一個(gè)固定式紙箱對(duì)齊器97共同圍成一個(gè)接箱框，以便將移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝 置4吸取移動(dòng)送入的紙箱逐個(gè)裝入接箱框的接箱桿91的同時(shí)，通過對(duì)齊平板完成紙箱 的整齊碼垛，并隨著接箱桿91的逐漸下移，完成設(shè)定數(shù)量的紙箱碼垛，當(dāng)接箱桿91下 降至機(jī)架底部，并與裝封箱機(jī)8紙箱庫上的輸送輥平齊或低于輸送輥時(shí)，即將整垛紙箱 置于輸送輥上送出至裝封箱機(jī)8的紙箱庫內(nèi)。
其基本工作原理是由AGV小車送來的水平交錯(cuò)放置在托盤上的幾十到一百個(gè)成垛 紙箱，經(jīng)過輸送機(jī)51送至升降裝置6上，升降裝置6將這垛紙箱提起上升至設(shè)定高度， 位于其上部的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4移動(dòng)至相同位置后，通過真空吸盤44取升降裝置6上 的成垛紙箱的最上層的單個(gè)紙箱，經(jīng)過44吸取、45升降、移動(dòng)42、 43旋轉(zhuǎn)、45下降 后，放入紙箱對(duì)齊碼垛裝置9的由接箱桿91、對(duì)齊板96、 97等構(gòu)成的接箱框內(nèi)，如此 逐次單一抓取紙箱水平碼成垛后，通過升降電機(jī)95驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件93而帶動(dòng)接箱桿91下 降，當(dāng)接箱桿91下降至機(jī)架底部，并與裝封箱機(jī)8紙箱庫上的輸送輥平齊或低于輸送 輥時(shí)，即將整垛紙箱置于輸送輥上送出至裝封箱機(jī)8的紙箱庫內(nèi)，以滿足裝封箱機(jī)的供 箱需要。
圖15 圖17構(gòu)成本發(fā)明的又一自動(dòng)上箱機(jī)，包括其上帶入箱口和出箱口的機(jī)架1， 機(jī)架1上設(shè)有與入箱口相接的升降裝置6，升降裝置6上方設(shè)有移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4，移 動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4下方位于升降裝置6 —側(cè)設(shè)有紙箱對(duì)齊碼垛裝置10，紙箱對(duì)齊碼垛裝置 IO與出箱口相接，入箱口與機(jī)架1外的紙箱輸送機(jī)5相接，出箱口與機(jī)架1外的裝封箱 機(jī)8的紙箱庫相接，如圖15、圖16。其中
紙箱輸送機(jī)5的結(jié)構(gòu)如圖8，升降裝置6的結(jié)構(gòu)如圖9，移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)構(gòu) 如圖7，紙箱對(duì)齊碼垛裝置10的結(jié)構(gòu)如圖17、圖18，紙箱對(duì)齊碼垛裝置10包括對(duì)稱安 裝在機(jī)架1左、右兩側(cè)的伸縮式紙箱接箱器101及紙箱接箱器101上方的第一伸縮式紙 箱對(duì)齊器102，安裝于機(jī)架1后側(cè)的第二伸縮式紙箱對(duì)齊器104，安裝于機(jī)架1前側(cè)的 固定對(duì)齊器103，伸縮式紙箱接箱器101均包括接箱板1011，與該接箱板1011相連的 伸縮缸1012及導(dǎo)向裝置1013，固定伸縮缸1012及導(dǎo)向裝置1013的支撐板1014，且支 撐板1014通過支架或支板固定在機(jī)架1上；設(shè)于各伸縮式紙箱接箱器101上方的第一 伸縮式紙箱對(duì)齊器102均包括平板1021，與該平板1021相連的伸縮缸1022及導(dǎo)向裝置 1023，固定伸縮缸1022及導(dǎo)向裝置1023的支撐板1024，且支撐板1024通過支架或支 板固定在伸縮式紙箱接箱器101的支撐板1014上，第二伸縮式紙箱對(duì)齊器104包括平板1041，與該平板1041相連的伸縮缸1042及導(dǎo)向裝置1043，固定伸縮缸1042及導(dǎo)向 裝置1043的支撐板1044，且支撐板1044通過支架或支板固定在機(jī)架1上，固定式紙箱 對(duì)齊器103包括平板1031，與該平板1031相連的支撐板1032，且支撐板1032通過支 架或支板固定在機(jī)架1上，第二伸縮式紙箱對(duì)齊器104與固定式紙箱對(duì)齊器103對(duì)稱使 用，所有對(duì)齊板1021、 1041、 1031及接箱板1011圍成一個(gè)接箱框，且接箱板1011在 接箱框的底部，以便在紙箱逐個(gè)裝入的同時(shí)，通過對(duì)齊板1021、 1041、 1031，接箱板 1011完成紙箱的單張整齊碼垛，當(dāng)碼垛完一張紙箱后，接箱板1011縮回，碼垛好的紙 箱落入裝封箱機(jī)8的紙箱庫內(nèi)。
其基本工作原理是由AGV小車送來的水平交錯(cuò)放置在托盤上的幾十到一百個(gè)成垛 紙箱，經(jīng)過輸送機(jī)51送至升降裝置6上，升降裝置6將這垛紙箱提起上升至設(shè)定高度， 位于其上部的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置4移動(dòng)至相同位置后，通過真空吸盤44抓取升降裝置6 上的成垛紙箱的最上層的單個(gè)紙箱，經(jīng)過44的吸取，45的升降、移動(dòng)，42、 43的旋轉(zhuǎn)， 45的下降后，放入紙箱對(duì)齊碼垛裝置10的由接箱板1011、對(duì)齊板1021、 1041、 1031 構(gòu)成的接箱框內(nèi)，通過對(duì)齊板1021、 1041、 1031，接箱板1011完成紙箱的單張整齊碼 垛，當(dāng)碼垛完一張紙箱后，接箱板1011縮回，碼垛好的紙箱落入裝封箱機(jī)8的紙箱庫 內(nèi)，以滿足裝封箱機(jī)的供箱需要。
1權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)上箱機(jī)，包括其上帶入箱口和出箱口的機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有與入箱口相接的升降裝置，升降裝置上方設(shè)有移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置，移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置下方位于升降裝置一側(cè)設(shè)有紙箱對(duì)齊碼垛裝置，紙箱對(duì)齊碼垛裝置與出箱口相接，以將紙箱輸送機(jī)送入的紙箱，經(jīng)升降裝置提升后，由移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置移至紙箱對(duì)齊碼垛裝置上，待箱垛碼至設(shè)定量時(shí)，通過紙箱對(duì)齊碼垛裝置將整垛紙箱經(jīng)出口轉(zhuǎn)送至后序的裝封箱機(jī)的紙箱庫內(nèi)，以向裝封箱機(jī)提供包裝用紙箱。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)上箱機(jī)，其特征在于所述升降裝置包括輸送機(jī)，與輸送機(jī)相連并固定在機(jī)架上的提升器，其中提升器包括固定在機(jī)架豎柱上的軌道，設(shè)于軌道 上的滑動(dòng)件，與滑動(dòng)件相連的升降動(dòng)力裝置。
3、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上箱機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置包括固定在 機(jī)架上的導(dǎo)向軌，置于導(dǎo)向軌上的移動(dòng)架及驅(qū)動(dòng)器，安裝在移動(dòng)架上的升降器和旋轉(zhuǎn)器，固定在旋轉(zhuǎn)器下端的吸取器，其中固定在導(dǎo)向軌上的移動(dòng)架通過牽引繩或索引帶或牽 引鏈與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；升降器通過滑塊安裝在移動(dòng)架上的升降座上，并與移動(dòng)架的牽引 繩或牽引帶或牽引鏈相連，或者升降器通過升降油缸或氣缸安裝在移動(dòng)架上；旋轉(zhuǎn)器包 括其一端固定在升降器上，另一端設(shè)有支撐架的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；吸取器為其上設(shè)有吸孔的真 空吸盤，該真空吸盤上端固定在升降器的支撐架上，真空吸盤上的吸孔與真空管相連。
4、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上箱機(jī)，其特征在于所述紙箱對(duì)齊碼垛裝置包括由底 部的輸送機(jī)，設(shè)于該輸送機(jī)機(jī)架上的伸縮式紙箱對(duì)齊器構(gòu)成的接箱框，接箱框固定在由 動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)主軸上，其中，伸縮式紙箱對(duì)齊器至少設(shè)為兩塊板，對(duì)稱或非對(duì)稱地 設(shè)置在輸送機(jī)一側(cè)，每一伸縮式紙箱對(duì)齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝 置，固定伸縮缸及導(dǎo)向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在輸送機(jī)機(jī)架上。
5、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上箱機(jī)，其特征在于所述紙箱對(duì)齊碼垛裝置包括由底 部的升降式接箱桿，設(shè)于該接箱桿上方左側(cè)和后側(cè)的伸縮式紙箱對(duì)齊器及前側(cè)的固定式 紙箱對(duì)齊器構(gòu)成的接箱框，以及固定在機(jī)架上并與接箱桿相連的提升器，其中，提升器 包括固定在機(jī)架豎柱上的軌道，設(shè)于軌道上的滑動(dòng)件，與滑動(dòng)件相連的升降動(dòng)力裝置； 伸縮式紙箱對(duì)齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝置，固定伸縮缸及導(dǎo)向裝 置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機(jī)架上；固定式紙箱對(duì)齊器包括平板，與 該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機(jī)架上。
6、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)上箱機(jī)，其特征在于所述紙箱對(duì)齊碼垛裝置包括對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架左、右兩側(cè)的伸縮式紙箱接箱器，設(shè)于該伸縮式紙箱接箱器上方的第一伸縮 式紙箱對(duì)齊器，設(shè)置在機(jī)架后側(cè)的第二伸縮式紙箱對(duì)齊器，設(shè)置在機(jī)架前側(cè)的固定式對(duì) 齊器，其中每一伸縮式紙箱接箱器均包括接箱板，與該接箱板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝置， 固定伸縮缸及導(dǎo)向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機(jī)架上；設(shè)于伸縮式 紙箱接箱器上方的第一伸縮式紙箱對(duì)齊器，均包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導(dǎo)向 裝置，固定伸縮缸及導(dǎo)向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在伸縮式紙箱接 箱器的支撐板上；第二伸縮式紙箱對(duì)齊器包括平板，與該平板相連的伸縮缸及導(dǎo)向裝置， 固定伸縮缸及導(dǎo)向裝置的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機(jī)架上；固定式紙箱 對(duì)齊器包括平板，與該平板相連的支撐板，且支撐板通過支架或支板固定在機(jī)架上。
7、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上箱機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于出箱口一側(cè)設(shè)有 紙箱防倒裝置，該裝置包括固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌，安裝在導(dǎo)軌上的移動(dòng)件及其上的伸縮 擋板，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件移動(dòng)的牽引繩或牽引鏈或牽引帶及動(dòng)力電機(jī)。
8、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上箱機(jī)，其特征在于所述機(jī)架入箱口與紙箱輸送機(jī)相 接，該紙箱輸送機(jī)包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的上、下層輸送機(jī)及輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述機(jī)架 出箱口直接或者通過撐箱升降裝置與裝封箱機(jī)的紙箱庫相接，撐箱升降裝置包括升降缸 及導(dǎo)向件，設(shè)于升降缸和導(dǎo)向件上的其上裝輸送帶或鏈或輥的支撐板。
9、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上箱機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上位于出箱口上側(cè)設(shè)有 紙箱防后翻裝置，它包括固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌，安裝在導(dǎo)軌上的移動(dòng)件及其上的伸縮擋 板，與移動(dòng)件相連的牽引繩或牽引鏈或齒條或絲杠及動(dòng)力機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)上箱機(jī)，包括其上帶入箱口和出箱口的機(jī)架，其特征在于機(jī)架上設(shè)有與入箱口相接的升降裝置，升降裝置上方設(shè)有移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置，移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)裝置下方位于升降裝置一側(cè)設(shè)有紙箱對(duì)齊碼垛裝置，紙箱對(duì)齊碼垛裝置與出箱口相接。可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上箱，從根本上解決現(xiàn)有技術(shù)中用人工上箱而帶來的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等不足，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，自動(dòng)上箱準(zhǔn)確、快速，不占用更多的生產(chǎn)空間，可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中不同的裝封箱機(jī)布局選擇適宜的自動(dòng)上箱機(jī)機(jī)型，適應(yīng)范圍廣，安裝方便，投資省，能為卷煙包裝實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)提供保障。
文檔編號(hào)B65B43/00GK101492104SQ20091009416
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月6日
發(fā)明者馮義雁, 葵 游, 王云強(qiáng), 鄒建康 申請(qǐng)人:東方機(jī)器制造(昆明)有限公司