專利名稱：轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于物件堆碼裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
實際生產(chǎn)中，經(jīng)常需要對物件進行層層堆碼，尤其是對于外形長度和寬度不等的 物件，為了使堆垛穩(wěn)定安全，還要將相鄰的兩層相互交錯90。排列堆碼。 現(xiàn)有的堆碼裝置為如圖1所示的龍門架結(jié)構(gòu)，是采用直線移動的方式來實現(xiàn)夾具 在工作時取料和堆料位置的轉(zhuǎn)移，夾具A安裝在移動小車C的縱向?qū)к塀上。工作時，小車 驅(qū)動機構(gòu)E驅(qū)動小車C先沿架空的橫向?qū)к塂水平移動到取料位置，隨后夾具驅(qū)動機構(gòu)F 驅(qū)動夾具A沿小車縱向?qū)к塀下降到工作位置夾取物件；然后夾具A夾住物件上升，小車C 移動至堆放位置，夾具A再沿小車縱向?qū)к塀下降到工作位置堆放；放下物件的夾具再A上 升，小車C再移動至取料位置，完成一個工作循環(huán)。 這種龍門架結(jié)構(gòu)的堆碼裝置，裝置的整體剛性不大，加之橫向?qū)к壉容^單薄，剛性 亦不足。此外，小車的動力作用線與小車的重心很難重合。在小車移動速度提高到一定程 度后，啟動、制動階段小車的慣性較大。由于夾具懸掛連接，剛性不足，甚至如"鐘擺"般反 復(fù)振蕩，導(dǎo)致軌道框架及至整個裝置的抖動或晃動，不利于堆碼作業(yè)甚至存在安全隱患。為 此，生產(chǎn)中不得不堆碼速度，降低了生產(chǎn)效率。由于受到自身結(jié)構(gòu)的限制，沒有空間安裝異 步伺服電機，小車的驅(qū)動機構(gòu)E只能采用油缸等驅(qū)動機構(gòu)，難以穩(wěn)定控制小車的運動，實現(xiàn) 高速運動和軟啟緩?fù)！?br>
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、堆碼 效率高且靈活的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置。 本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。 轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，包括底座、安裝于底座上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件、安裝于回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件 上的升降臂組件、安裝于升降臂組件上的夾具組件，驅(qū)動回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件的驅(qū)動機構(gòu)；所述的 回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件包括可沿回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌架、沿導(dǎo)軌架縱向安裝的導(dǎo)軌，回轉(zhuǎn)中心的底 端通過傳動箱與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)結(jié)；所述的升降臂組件包括橫向安裝于導(dǎo)軌架上的升降懸臂、 安裝于升降懸臂橫梁上的滾輪組、與升降懸臂橫梁聯(lián)結(jié)的驅(qū)動缸構(gòu)件，滾輪組配裝支承于 導(dǎo)軌上。 本實用新型的夾具組件通過回轉(zhuǎn)構(gòu)件安裝于升降懸臂前端。導(dǎo)軌架的回轉(zhuǎn)角度不 超過±180° 。夾具組件的回轉(zhuǎn)角度不超過±90° 。所述的驅(qū)動機構(gòu)為異步伺服電機。所 述的驅(qū)動缸構(gòu)件為高速油缸。在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件上部設(shè)置有高度位置光電檢測器件。在回轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌組件下部設(shè)置有回轉(zhuǎn)角度光電檢測器件。在回轉(zhuǎn)構(gòu)件上安裝有夾具組件光電檢測器 件。 本實用新型可通過回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件帶動升降懸臂正反轉(zhuǎn)動，通過滾輪組沿導(dǎo)軌上下滾動實現(xiàn)升降旋臂的升降，以此實現(xiàn)升降懸臂帶動夾具組件自如地水平轉(zhuǎn)動和升降，靈活 地將物件從取料位置逐個搬運到堆垛位置并逐層堆碼。 由于夾具組件通過回轉(zhuǎn)構(gòu)件安裝于升降懸臂上，夾具可以自由地轉(zhuǎn)動，將長度和 寬度不同的物件交錯縱橫排列。導(dǎo)軌架可在±180°以內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以將物件搬運到360。范 圍內(nèi)的任何位置。夾具組件可在±90°以內(nèi)轉(zhuǎn)動，可將物件轉(zhuǎn)動90。。通過升降懸臂的轉(zhuǎn) 動和升降，以及夾具組件的轉(zhuǎn)動，按需求整齊穩(wěn)定地堆碼物件。在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件上部設(shè)置的 高度位置光電檢測器件可檢測控制升降懸臂及夾具的高度位置。在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件下部設(shè)置 的回轉(zhuǎn)角度光電檢測器件可檢測控制回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件的回轉(zhuǎn)角度。在回轉(zhuǎn)構(gòu)件上安裝的夾具 組件光電檢測器件可檢測控制夾具組件的回轉(zhuǎn)角度。 本實用新型采用轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，并用轉(zhuǎn)動結(jié)合升降的工作方式實現(xiàn)夾具組件在取料和 堆料位置之間的位置轉(zhuǎn)換。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛性好?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)軌組件通過異步伺服電 機驅(qū)動，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)中的加(減)速度和速度控制。配合液壓控制的高速油缸驅(qū)動以及所設(shè) 置的觀光電檢測器件，在升降懸臂快速搬運堆碼物件時，實現(xiàn)夾具的軟啟緩?fù)：途_定位， 有效減小作業(yè)慣性，克服了高速作業(yè)和要求平穩(wěn)這一矛盾。工作效率高，作業(yè)靈活安全，堆 垛穩(wěn)定。 下面結(jié)合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內(nèi)容。
圖1是現(xiàn)有堆碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式如圖2所示，本實用新型包括底座1、安裝于底座上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件2、安裝于回轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌組件2上的升降臂組件3、通過回轉(zhuǎn)構(gòu)件6安裝于升降懸臂3a前端的夾具組件4，驅(qū)動 回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件2的驅(qū)動機構(gòu)5。驅(qū)動機構(gòu)5為異步伺服電機?；剞D(zhuǎn)導(dǎo)軌組件2包括可沿回 轉(zhuǎn)中心2a回轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌架2b、沿導(dǎo)軌架縱向安裝的導(dǎo)軌2c，回轉(zhuǎn)中心2a的底端通過傳動箱 7與驅(qū)動機構(gòu)5聯(lián)結(jié)。升降臂組件3包括橫向安裝于導(dǎo)軌架2b上的升降懸臂3a、安裝于升 降懸臂橫梁上的滾輪組3b、與升降懸臂橫梁聯(lián)結(jié)的驅(qū)動缸構(gòu)件3c，驅(qū)動缸構(gòu)件3c為采用液 壓比例閥控制的高速油缸。為保持升降懸臂的平衡，在升降懸臂的另一端安裝有配重3d。 滾輪組3b配裝支承于導(dǎo)軌2c上。導(dǎo)軌架2b的回轉(zhuǎn)角度不超過士180。。夾具組件4的回 轉(zhuǎn)角度不超過±90° 。在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件2上部設(shè)置有高度位置光電檢測器件8，用于檢測 控制升降臂組件3及夾具組件4的高度位置。在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件2下部設(shè)置有回轉(zhuǎn)角度光電 檢測器件9，用于檢測控制升降臂組件3的轉(zhuǎn)動角度。在回轉(zhuǎn)構(gòu)件6上安裝有夾具組件光電
檢測器件io，用于檢測控制夾具組件的轉(zhuǎn)動角度。 工作過程如下啟動驅(qū)動機構(gòu)5，驅(qū)動導(dǎo)軌架2b轉(zhuǎn)動180°到取料位置上方，驅(qū)動 缸構(gòu)件3c動作，驅(qū)動升降懸臂3a沿導(dǎo)軌2c下降至取料位置，夾具組件4動作，抓取物件，然 后驅(qū)動升降懸臂3a沿導(dǎo)軌2c上升，導(dǎo)軌架2b回轉(zhuǎn)180°至堆料位置上方，升降懸臂3a沿 導(dǎo)軌2c下降至堆料位置，夾具組件放下物件，升降懸臂3a再上升，完成第一層物件搬運碼 放的一個工作循環(huán)。第一層物件碼放完畢后，當(dāng)需要將第二層物件與第一層物件交錯90°堆碼時，同樣由驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動導(dǎo)軌架2b轉(zhuǎn)動到取料位置上方，驅(qū)動缸構(gòu)件3c動作，驅(qū)動 升降懸臂3a下降至取料位置，夾具組件4動作，抓取物件，然后驅(qū)動升降懸臂3a上升，導(dǎo)軌 架2b回轉(zhuǎn)至堆料位置上方，待回轉(zhuǎn)構(gòu)件6轉(zhuǎn)動，帶動夾具組件轉(zhuǎn)動90°后，升降懸臂3a再 下降至堆料位置，夾具組件放下物件，升降懸臂3a再上升，夾具組件4回轉(zhuǎn)90°復(fù)位，完成 第二層物件搬運碼放的一個工作循環(huán)。通常，導(dǎo)軌架2b回轉(zhuǎn)90。，夾具組件4回轉(zhuǎn)±45° ， 通過導(dǎo)軌架帶動升降懸臂和夾具組件的旋轉(zhuǎn)組合，實現(xiàn)層與層之間交錯90。堆碼。如此循 環(huán)往復(fù)，快速、高效、穩(wěn)定地完成堆碼作業(yè)。 本實用新型可用于各種物件的堆碼，特別適用于鑄錠等沉重物件的堆碼。與鑄錠 連續(xù)鑄造生產(chǎn)設(shè)備配合使用，可大大提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)能。
權(quán)利要求轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，包括底座(1)、安裝于底座上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件(2)、安裝于回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件(2)上的升降臂組件(3)、安裝于升降臂組件(3)上的夾具組件(4)、驅(qū)動回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件(2)的驅(qū)動機構(gòu)(5)；所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件(2)包括可沿回轉(zhuǎn)中心(2a)回轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌架(2b)、沿導(dǎo)軌架縱向安裝的導(dǎo)軌(2c)，回轉(zhuǎn)中心(2a)的底端通過傳動箱(6)與驅(qū)動機構(gòu)(5)聯(lián)接；所述的升降臂組件(3)包括橫向安裝于導(dǎo)軌架(2b)上的升降懸臂(3a)、安裝于升降懸臂橫梁上的滾輪組(3b)、與升降懸臂橫梁聯(lián)接的驅(qū)動缸構(gòu)件(3c)，滾輪組(3b)配裝支承于導(dǎo)軌(2c)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，夾具組件(4)通過回轉(zhuǎn)構(gòu)件 (6)安裝于升降懸臂(3a)前端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，導(dǎo)軌架(2b)的回轉(zhuǎn)角度不超 過±180° 。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，夾具組件(4)的回轉(zhuǎn)角度不超 過±90° 。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)(5)為異步伺 服電機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動缸構(gòu)件(3c)為高 速油缸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件(2)上部設(shè)置 有高度位置光電檢測器件(8)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，在回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件(2)下部設(shè)置 有回轉(zhuǎn)角度光電檢測器件(9)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，其特征在于，在回轉(zhuǎn)構(gòu)件(6)上安裝有夾具 組件光電檢測器件(10)。
專利摘要轉(zhuǎn)臂式堆碼裝置，包括底座(1)、安裝于底座上的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件(2)、安裝于回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件上的升降臂組件(3)、安裝于升降臂組件上的夾具組件(4)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件的驅(qū)動機構(gòu)(5)；所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組件包括可沿回轉(zhuǎn)中心(2a)回轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌架(2b)、沿導(dǎo)軌架縱向安裝的導(dǎo)軌(2c)，回轉(zhuǎn)中心(2a)的底端通過傳動箱(6)與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)結(jié)；所述的升降臂組件包括橫向安裝于導(dǎo)軌架(2b)上的升降懸臂(3a)、安裝于升降懸臂橫梁上的滾輪組(3b)、與升降懸臂橫梁聯(lián)結(jié)的驅(qū)動缸構(gòu)件(3c)，滾輪組(3b)配裝支承于導(dǎo)軌(2c)上。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、堆碼效率高且靈活。
文檔編號B65G61/00GK201458364SQ20092011149
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者唐煒, 岳興, 張湧濤, 祝建榮, 譚竹飛 申請人:云南冶金力神重工有限公司