用于手術(shù)吻合的復(fù)合驅(qū)動(dòng)梁的制作方法
【專利說(shuō)明】用于手術(shù)吻合的復(fù)合驅(qū)動(dòng)梁
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2014年7月I日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?2/019，560的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部公開(kāi)通過(guò)引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開(kāi)涉及一種用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查手術(shù)操作的手術(shù)裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)以及其使用方法。更具體地，本公開(kāi)涉及一種如下的機(jī)電的、手持式的手術(shù)裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng):所述機(jī)電的、手持式的手術(shù)裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)配置為與用于夾緊、切割和/或吻合組織的能移除的可置換的裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用。
【背景技術(shù)】
[0004]大量的手術(shù)設(shè)備制造商已經(jīng)開(kāi)發(fā)了具有用于操作和/或操縱機(jī)電手術(shù)設(shè)備的專利驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的生產(chǎn)線。一些機(jī)電手術(shù)設(shè)備包含可再用的手柄組件、以及如下的可替換的裝載單元和/或單次使用裝載單元等:在使用之前選擇性地連接至手柄組件，然后繼使用之后與該手柄組件分離，以被處置或在一些實(shí)例中消毒以便再使用。這些裝載單元可包含鉗夾構(gòu)件，該鉗夾構(gòu)件支撐可致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)梁以實(shí)現(xiàn)組織的夾緊、切割和/或吻合。
[0005]許多的這些機(jī)電手術(shù)設(shè)備或其部件對(duì)于制造、購(gòu)買和/或操作來(lái)說(shuō)相對(duì)昂貴。制造商和終端用戶存在發(fā)展對(duì)于制造、購(gòu)買和/或操作相對(duì)便宜的機(jī)電手術(shù)設(shè)備的期望。
[0006]因而，對(duì)如下的機(jī)電手術(shù)裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)存在需求:對(duì)于開(kāi)發(fā)和制造、存儲(chǔ)和運(yùn)送來(lái)說(shuō)相對(duì)經(jīng)濟(jì)，并且從終端用戶的角度上，對(duì)于購(gòu)買和使用來(lái)說(shuō)經(jīng)濟(jì)且便利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]依照本公開(kāi)的一個(gè)方案，提供了一種手術(shù)吻合裝置的末端執(zhí)行器。所述末端執(zhí)行器包含:適于選擇性地安裝至所述手術(shù)吻合裝置的安裝部、從所述安裝部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件、與所述第一鉗夾構(gòu)件和所述第二鉗夾構(gòu)件能夠接合的驅(qū)動(dòng)梁、以及帶螺紋的驅(qū)動(dòng)螺桿。
[0008]第一鉗夾構(gòu)件包含第一組織接合表面且限定斜面。第二鉗夾構(gòu)件適于支撐緊固件倉(cāng)。緊固件倉(cāng)包含限定緊固件保持狹槽的第二組織接合表面。緊固件保持狹槽支撐多個(gè)緊固件。
[0009]隨著驅(qū)動(dòng)梁沿第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)平移，驅(qū)動(dòng)梁與第一鉗夾構(gòu)件的斜面能夠接合以將第一鉗夾構(gòu)件和第二鉗夾構(gòu)件維持在接近狀態(tài)。
[0010]驅(qū)動(dòng)梁包含由第一材料形成的保持足部。在實(shí)施例中，第一材料包含金屬材料。在一些實(shí)施例中，第一材料包含不銹鋼。保持足部限定螺紋孔，螺紋孔支撐由第二材料形成的帶螺紋的插入部。在實(shí)施例中，第二材料包含聚合材料。在一些實(shí)施例中，第二材料包含聚醚醚酮。螺紋孔包含從所述螺紋孔的內(nèi)表面延伸的內(nèi)螺紋。內(nèi)螺紋接合從所述帶螺紋的插入部的外表面延伸的外螺紋。所述帶螺紋的插入部包含相反端。在實(shí)施例中，帶螺紋的插入部的所述相反端中的每一個(gè)均包含從其延伸的鎖定凸緣，以將所述帶螺紋的插入部固定至所述保持足部。
[0011 ] 在一些實(shí)施例中，帶螺紋的插入部包含從所述帶螺紋的插入部的內(nèi)表面延伸的內(nèi)螺紋。在實(shí)施例中，帶螺紋的插入部的內(nèi)螺紋中的每一個(gè)均限定內(nèi)峰，且所述帶螺紋的插入部的外螺紋中的每一個(gè)均限定外峰，每一個(gè)內(nèi)峰鄰近且縱向偏離所述外峰之一。
[0012]在實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)梁支撐刀具，所述刀具適于隨著所述驅(qū)動(dòng)梁沿帶螺紋的驅(qū)動(dòng)螺桿平移而切割組織。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)梁包含橫向突出構(gòu)件，其中所述橫向突出構(gòu)件的至少部分由聚合材料形成。
[0013]帶螺紋的驅(qū)動(dòng)螺桿與驅(qū)動(dòng)梁的帶螺紋的插入部能夠螺紋接合。帶螺紋的驅(qū)動(dòng)螺桿能夠旋轉(zhuǎn)以沿帶螺紋的驅(qū)動(dòng)螺桿選擇性地向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)驅(qū)動(dòng)梁，來(lái)從緊固件倉(cāng)的緊固件保持狹槽發(fā)射多個(gè)緊固件且抵靠第一鉗夾構(gòu)件的第一組織接合表面使所述多個(gè)緊固件成形。
[0014]在本公開(kāi)的另一方案中，動(dòng)力手術(shù)吻合裝置包含手柄組件、從所述手柄組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸組件、以及從所述軸組件能夠選擇性地拆卸的末端執(zhí)行器。
[0015]其它的方案、特征以及優(yōu)勢(shì)將通過(guò)隨后的描述、附圖和權(quán)利要求書(shū)而變得顯而易見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]并入且構(gòu)成該說(shuō)明書(shū)一部分的附圖圖示出本公開(kāi)的實(shí)施例，且與上文給出的本公開(kāi)的總體描述和下文給出的實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用來(lái)解釋本公開(kāi)的原理，其中:
[0017]圖1是依照本公開(kāi)原理的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的立體圖；
[0018]圖2是圖1的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的部件分離的立體圖；
[0019]圖3是圖1和圖2的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)的末端執(zhí)行器的正視立體圖；
[0020]圖4是圖3的末端執(zhí)行器的后視立體圖；
[0021]圖5是圖3和圖4的末端執(zhí)行器的部件分離的立體圖；
[0022]圖6是沿圖4的6-6截取的、圖3至圖5的末端執(zhí)行器的側(cè)面的、剖面的立體圖，示出末端執(zhí)行器處于非接近狀態(tài)；
[0023]圖7是圖6所示的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大圖；
[0024]圖8是末端執(zhí)行器的側(cè)剖面圖，示出末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)梁處于部分推進(jìn)位置；
[0025]圖9是圖8所示的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大圖；
[0026]圖10是在示出末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)梁處于部分推進(jìn)位置情況下的末端執(zhí)行器處于接近狀態(tài)的側(cè)剖視圖；
[0027]圖11是圖10所示的細(xì)節(jié)指示區(qū)域的放大圖；
[0028]圖12是末端執(zhí)行器的放大的、部分的剖視圖，示出驅(qū)動(dòng)梁部分推進(jìn)；
[0029]圖13是在示出末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)梁處于遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)位置情況下的末端執(zhí)行器處于接近狀態(tài)的側(cè)剖視圖；
[0030]圖14是根據(jù)本公開(kāi)原理的驅(qū)動(dòng)梁的實(shí)施例的后視立體圖；
[0031]圖15是沿圖14的線15-15截取的圖14的驅(qū)動(dòng)梁的側(cè)剖視圖；以及
[0032]圖16是沿圖14的線16-16截取的圖14的驅(qū)動(dòng)梁的后視立體的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]參考附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備的實(shí)施例，其中在幾幅視圖的每一視圖中，同樣的附圖標(biāo)記指代同一的或?qū)?yīng)的元件。如在此使用的術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)偵『表示機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備的離用戶較遠(yuǎn)的部分或部件，而術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”表示機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)、裝置和/或設(shè)備的離用戶較近的部分或部件。
[0034]首先參考圖1和圖2，機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)系統(tǒng)示出且總體標(biāo)示為10。機(jī)電手術(shù)系統(tǒng)10包含機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)器械或手柄組件100形式的手術(shù)裝置或設(shè)備，其中所述手術(shù)裝置或設(shè)備被配置為經(jīng)由軸組件200在其上選擇性地附接多個(gè)不同的末端執(zhí)行器400，其中，各個(gè)末端執(zhí)行器400都配置為被機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)器械100致動(dòng)且操縱。具體地，手術(shù)器械100配置為與軸組件200的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)組件300選擇性的連接，并且依次，軸組件200構(gòu)造為經(jīng)由關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)組件300與多個(gè)不同的末端執(zhí)行器400中的任何一個(gè)選擇性連接。
[0035]關(guān)于典型的機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)器械的構(gòu)造和操作的詳細(xì)描述，可參考公開(kāi)號(hào)為2009/0101692的美國(guó)專利申請(qǐng)、公開(kāi)號(hào)為2011/0121049的美國(guó)專利申請(qǐng)、以及公開(kāi)號(hào)為2013/0098966的美國(guó)專利申請(qǐng)，這些申請(qǐng)中的每一個(gè)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此，其中所述典型的機(jī)電的、手持式的、動(dòng)力的手術(shù)器械的部件與在此描述的動(dòng)力手術(shù)系統(tǒng)10的一個(gè)或多個(gè)部件可組合和/或可互換。
[0036]通常，如圖1和圖2所圖示，手術(shù)器械100包含器械殼體102，該器械殼體具有下殼體部104、從下殼體部104延伸和/或被支撐在下殼體部104上的中間殼體部106、以及從中間殼體部106延伸和/或被支撐在中間殼體部106上的上殼體部108。手術(shù)器械100具有用于控制手術(shù)系統(tǒng)的特定功能、收集數(shù)據(jù)、以及執(zhí)行其他功能的控制器(未示出)。器械殼體102在其中限定空腔(未示出)，電路板(未示出)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)位于所述空腔中。
[0037]電路板配置為控制手術(shù)器械100的各種操作，這將在下文更詳細(xì)闡述。根據(jù)本公開(kāi)，器械殼體102提供殼體，可再充電的電池(未示出)可移除地位于所述殼體中。電池配置為向手術(shù)器械100的電氣部件中的任何一個(gè)供給電力。
[0038]器械殼體102的上殼體部108具有鼻形部或連接部108a，所述鼻形部或連接部構(gòu)造為接納軸組件200的傳動(dòng)殼體202的對(duì)應(yīng)的軸聯(lián)接組件204。如圖2所見(jiàn)，手術(shù)器械100的上殼體部108的連接部108a限定如下的圓筒狀凹槽108b:當(dāng)軸組件200與手術(shù)器械100配接時(shí)，所述圓筒狀凹槽接納軸組件200的傳動(dòng)殼體202的軸聯(lián)接組件204。手術(shù)器械100的連接部108a具有至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。在一些實(shí)施例中，連接部108a容置多個(gè)可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或連接器(未示出)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可通過(guò)容置在器械殼體102內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)而獨(dú)立地和/或從屬地能夠致動(dòng)和能夠旋轉(zhuǎn)。
[0039]