專利名稱：堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置和包含該導(dǎo)向裝置的堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，還涉及包含該堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置 的堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，堆垛機(jī)被廣泛的使用，用于將貨物從貨庫 中取出或放入。在堆垛機(jī)取放貨物的運(yùn)行過程中，做水平和升降移動以到 達(dá)需要存放貨物的位置。堆垛機(jī)載貨臺在升降導(dǎo)軌上作垂直升降移動，需要設(shè)置導(dǎo)向裝置來限 制載貨臺在水平橫向、水平縱向的晃動。現(xiàn)有堆垛機(jī)的導(dǎo)向裝置中，升降導(dǎo)軌是采用橫截面呈H型焊接軌道，通過兩個導(dǎo)輪分別抵靠住H型焊接 軌道左右兩個翼緣的兩個內(nèi)側(cè)面來限制載貨臺在水平縱向的晃動，通過一 個導(dǎo)輪抵靠住H型焊接軌道頂面來限制載貨臺在水平橫向的晃動?，F(xiàn)有技術(shù)中堆垛機(jī)使用的這種導(dǎo)向裝置，兩個抵靠住導(dǎo)軌上翼內(nèi)側(cè)面 的導(dǎo)輪、一個抵靠住導(dǎo)軌H型焊接軌道頂面的導(dǎo)輪都是通過螺桿來粗約調(diào) 節(jié)，導(dǎo)輪與導(dǎo)軌之間的精度不高，造成載貨臺在升降過程中在水平的橫向 和縱向晃動大。另外，由于H型焊接軌道頂面和內(nèi)側(cè)面的不加工，精度低， 導(dǎo)輪在H型焊接軌道相應(yīng)的端面滾動過程中摩擦力較大，晃動較大，特別 是在要求堆垛機(jī)載貨臺提升高度較高時(shí)，需要兩段或多段工字型鋼焊接而 形成導(dǎo)軌時(shí)，在焊接處更易出現(xiàn)晃動，載貨臺升降移動的穩(wěn)定性更不高。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種堆垛機(jī)升降移動的 導(dǎo)向裝置，對堆垛機(jī)載貨臺在水平橫向和水平縱向的兩個方向進(jìn)行定位， 以提高載貨臺沿升降導(dǎo)軌作上下運(yùn)行的平穩(wěn)性。本實(shí)用新型要解決的第二 個技術(shù)問題是提供一種堆垛機(jī)，其中的導(dǎo)向裝置可使載貨臺在水平橫向和水平縱向的兩個方向進(jìn)行定位，以提高載貨臺沿升降導(dǎo)軌作上下運(yùn)行的平 穩(wěn)性。根據(jù)本實(shí)用新型第一方面提供的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其包括a) 橫截面呈工字型的升降導(dǎo)軌，其垂直對稱設(shè)置于堆垛機(jī)上并位于載 貨臺左右兩側(cè)；所述升降導(dǎo)軌包括左右兩個上翼和左右兩個下翼；所述 兩個上翼的兩個外側(cè)面和頂面形成三面導(dǎo)向軌道；所述升降導(dǎo)軌左右兩個 下翼安裝在堆垛機(jī)機(jī)架上，所述左右兩升降導(dǎo)軌的頂面相對，b) 沿左右兩升降導(dǎo)軌對稱設(shè)置于載貨臺機(jī)架兩側(cè)的上部的上導(dǎo)向輪組和下部的下導(dǎo)向輪組；所述上導(dǎo)向輪組和下導(dǎo)向輪組各自獨(dú)立地包括滾動面與升降導(dǎo)軌上翼的兩個外側(cè)面分別基本上抵靠的、對稱設(shè)置的兩個水平橫向?qū)л?，以及滾動面與升降導(dǎo)軌頂面基本上抵靠的水平縱向?qū)л啠?g中-i) 所述水平縱向?qū)л喌妮嗇S通過擺桿彈簧集成安裝在載貨臺機(jī)架上； 所述水平縱向?qū)л啙L動面與升降導(dǎo)軌頂面之間的接觸壓力可通過所述擺 桿彈簧集成得到調(diào)節(jié)，ii) 所述水平橫向?qū)л喭ㄟ^偏心軸集成安裝在載貨臺機(jī)架上；所述水平 橫向?qū)л啙L動面與升降導(dǎo)軌上翼外側(cè)面的間距可通過偏心軸集成的轉(zhuǎn)動 得到調(diào)節(jié)。在上述對本實(shí)用新型的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置描述中，其中涉及的方位定 義如下(a)所述升降導(dǎo)軌的"橫截面呈工字型"是指該升降導(dǎo)軌在其橫截面 方向看呈"工"字型，對于該"工"字，其上面的兩翼的兩外側(cè)形成兩個所述 的外側(cè)面，這兩個外側(cè)面與該"工"字頂面形成所述的"三面導(dǎo)向軌道"。(b) 對于"載貨臺左右兩側(cè)"，是指載貨臺的"左、右"兩側(cè)，在這兩側(cè)分別設(shè)置 有可以引導(dǎo)該載貨臺在垂直方向上作升降運(yùn)動的升降導(dǎo)軌。(c對于載貨臺 左右兩側(cè)的"升降導(dǎo)軌"，其"工"字型的頂面相對，中間夾著載貨臺，左、 右升降導(dǎo)軌的"工"字型下翼的下底面相背，并且通過該下翼的下底面與堆 垛機(jī)的機(jī)架接觸并固定。這些方位定義應(yīng)用于本申請的全文。根據(jù)本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其中所述的升降導(dǎo)軌 為起重機(jī)鋼軌。根據(jù)本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其中所述的擺桿彈簧集成包括擺桿、調(diào)節(jié)螺栓、彈簧、銷軸、調(diào)節(jié)螺母和墊圈；所述水平縱向 導(dǎo)輪的輪軸安裝在所述擺桿的中部；所述擺桿的一端通過所述銷軸安裝在 載貨臺機(jī)架上，所述擺桿的另一端設(shè)置擺桿通孔；所述調(diào)節(jié)螺栓的端頭通 過所述銷軸安裝在載貨臺機(jī)架上，調(diào)節(jié)螺栓的端尾依次穿過墊圈、擺桿通 孔、彈簧、墊圈和調(diào)節(jié)螺母；所述調(diào)節(jié)螺母套旋于調(diào)節(jié)螺栓并將所述彈簧 預(yù)拉至需要的彈性變形。根據(jù)本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其中所述的彈簧為碟 形彈簧，和/或所述彈簧與載貨臺機(jī)架之間的墊圈為錐形墊圈。采用碟形 彈簧的好處是彈性系數(shù)大，可以提供足夠的壓緊力避免載貨臺偏擺，同時(shí) 當(dāng)兩立柱上因軌道不平行、軌頂間距變窄，載貨臺沿其上下運(yùn)行而壓緊導(dǎo) 輪時(shí)，碟形彈簧可提供一定的退讓避免輪與軌卡死的情況出現(xiàn)。采用錐形 墊圈的好處是使彈簧均勻穩(wěn)定地位于調(diào)節(jié)螺栓的外部。根據(jù)本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其中所述偏心軸集成 包括穿過載貨臺機(jī)架的偏心軸；所述偏心軸一端的偏心軸端蓋通過鎖閉組 件安裝在載貨臺機(jī)架上，另一端為一體成型的導(dǎo)輪軸；所述導(dǎo)輪軸外依次 套裝導(dǎo)輪軸承和水平橫向?qū)л?；所述偏心軸的軸心與導(dǎo)輪軸的軸心偏心。根據(jù)本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其中鎖閉組件包括沿 偏心軸端蓋外緣設(shè)置的一圈可供螺栓穿過的端蓋鎖閉孔、在載貨臺機(jī)架上 的偏心軸端蓋抵靠處對應(yīng)設(shè)置的一圈鎖閉螺孔、和可穿過端蓋鎖閉孔并與 所述鎖閉螺孔配套的鎖閉螺栓。根據(jù)本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其中所述偏心軸集成 還包括穿過設(shè)置于偏心軸內(nèi)并連通至導(dǎo)輪軸承的注油管路。該注油管路在 偏心軸端蓋外設(shè)置有油杯，從該油杯處注油可以為導(dǎo)輪軸承提供潤滑油。根據(jù)本實(shí)用新型第二方面提供的堆垛機(jī)，其包括堆垛機(jī)機(jī)架、載貨 臺，其中還包括本實(shí)用新型上述任一方案的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置。本實(shí)用新型提供的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置以及包含該堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置的堆 垛機(jī)，可以有效地對堆垛機(jī)的載貨臺在水平橫向和水平縱向的兩個方向進(jìn) 行定位，以提高載貨臺沿升降導(dǎo)軌作上下運(yùn)行的平穩(wěn)性。


圖l是本實(shí)用新型堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置安裝在堆垛機(jī)載貨臺機(jī)架上一側(cè)并 從載貨臺外向內(nèi)視向的示意圖； 圖2是圖1的左視示意圖；圖3顯示了圖1增加升降導(dǎo)軌后的俯視示意圖；圖4是圖3導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌安裝部經(jīng)局部折解后示意圖；圖5是圖1的M部放大示意圖；圖6是圖5的A-A的剖視示意圖；圖7是圖6中擺桿彈簧集成部的放大示意圖； 圖8是圖6中偏心軸集成部的放大示意圖；圖9顯示了圖6的K向示意圖。其中，主要附圖符號說明如下1、升降導(dǎo)軌441， 442、銷軸11、升降導(dǎo)軌上翼45、調(diào)節(jié)螺母111、升降導(dǎo)軌上翼外側(cè)面461， 462、墊圈112、升降導(dǎo)軌頂面5、偏心軸集成12、升降導(dǎo)軌下翼51、偏心軸2、水平橫向?qū)?11、偏心軸軸心21、導(dǎo)輪軸承52、偏心軸端蓋3、水平縱向?qū)л?3、導(dǎo)輪軸31、水平縱向?qū)л嗇嗇S531、導(dǎo)輪軸軸心4、擺桿彈簧集成54、端蓋鎖閉孔41、擺桿55、鎖閉螺栓411、擺桿通孔56、注油管路42、調(diào)節(jié)螺栓561、油杯421、調(diào)節(jié)螺栓端頭61、堆垛機(jī)機(jī)架422、調(diào)節(jié)螺栓端尾7、載貨臺43、彈簧71、載貨臺機(jī)架具體實(shí)施方式
以下參考附圖通過具體實(shí)施方式
進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，目的是為了便于理解本實(shí)用新型而作說明之用，并非用于限制本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型的構(gòu)思是，通過改進(jìn)導(dǎo)向輪的安裝結(jié)構(gòu)來改善載貨臺在水 平橫向和水平縱向的兩個方向進(jìn)行定位，以提高載貨臺沿升降導(dǎo)軌作上下 運(yùn)行的平穩(wěn)性。
本實(shí)用新型第一方面提供的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其包括a)橫截面呈工 字型的升降導(dǎo)軌l，其垂直對稱設(shè)置于堆垛機(jī)上并位于載貨臺7左右兩側(cè)； 所述升降導(dǎo)軌l包括左右兩個上翼11和左右兩個下翼12;所述兩個上翼 11的兩個外側(cè)面l 1 l和頂面l 12形成三面導(dǎo)向軌道；所述升降導(dǎo)軌左右兩個 下翼12安裝在堆垛機(jī)機(jī)架61上，所述左右兩升降導(dǎo)軌1的頂面112相對，b)
沿左右兩升降導(dǎo)軌1對稱設(shè)置于載貨臺機(jī)架71兩側(cè)的上部的上導(dǎo)向輪組和
下部的下導(dǎo)向輪組；所述上導(dǎo)向輪組和下導(dǎo)向輪組各自獨(dú)立地包括滾動
面與升降導(dǎo)軌上翼ll的兩個外側(cè)面lll分別基本上抵靠的、對稱設(shè)置的兩
個水平橫向?qū)л?，以及滾動面與升降導(dǎo)軌頂面112基本上抵靠的水平縱向
導(dǎo)輪3;其中i)所述水平縱向?qū)л?的輪軸31通過擺桿彈簧集成4安裝在載
貨臺機(jī)架71上；所述水平縱向?qū)л?滾動面與升降導(dǎo)軌頂面112之間的接觸 壓力可通過所述擺桿彈簧集成4得到調(diào)節(jié)，ii)所述水平橫向?qū)л?通過偏心 軸集成5安裝在載貨臺機(jī)架71上；所述水平橫向?qū)л?滾動面與升降導(dǎo)軌上 翼外側(cè)面111的間距可通過偏心軸集成5的轉(zhuǎn)動得到調(diào)節(jié)。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置的實(shí)施例是，其中所述的升
降導(dǎo)軌l為起重機(jī)鋼軌。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置的實(shí)施例是，其中所述的擺
桿彈簧集成4包括擺桿41、調(diào)節(jié)螺栓42、彈簧43、銷軸(441、 442)、調(diào)節(jié)螺 母45和墊圈(461、 462);所述水平縱向?qū)л?的輪軸31安裝在所述擺桿41 的中部；所述擺桿41的一端通過所述銷軸442安裝在載貨臺機(jī)架71上，所 述擺桿41的另一端設(shè)置擺桿通孔411;所述調(diào)節(jié)螺栓42的端頭421通過所述 銷軸441安裝在載貨臺機(jī)架71上，調(diào)節(jié)螺栓42的端尾422依次穿過墊圈461、 擺桿通孔411、彈簧43、墊圈462和調(diào)節(jié)螺母45;所述調(diào)節(jié)螺母45套旋于調(diào) 節(jié)螺栓42并將所述彈簧43預(yù)拉至需要的彈性變形。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置的實(shí)施例是，其中所述的彈 簧43為碟形彈簧，和/或所述彈簧43與載貨臺機(jī)架71之間的墊圈462為錐形墊圈。采用碟形彈簧的好處是彈性系數(shù)大，可以提供足夠的壓緊力避免載 貨臺偏擺，同時(shí)當(dāng)兩立柱上因軌道不平行、軌頂間距變窄，載貨臺沿其上 下運(yùn)行而壓緊導(dǎo)輪時(shí)，碟形彈簧可提供一定的退讓避免輪與軌卡死的情況 出現(xiàn)。采用錐形墊圈的好處是使彈簧均勻穩(wěn)定地位于調(diào)節(jié)螺栓42的外部。 本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置的實(shí)施例是，其中所述偏心 軸集成5包括穿過載貨臺機(jī)架71的偏心軸51;所述偏心軸51 —端的偏心軸
端蓋52通過鎖閉組件安裝在載貨臺機(jī)架71上，另一端為一體成型的導(dǎo)輪軸 53;所述導(dǎo)輪軸53外依次套裝導(dǎo)輪軸承21和水平橫向?qū)л?;所述偏心軸 51的軸心511與導(dǎo)輪軸53的軸心531偏心。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置的實(shí)施例是，其中鎖閉組件
包括沿偏心軸端蓋52外緣設(shè)置的一圈可供螺栓穿過的端蓋鎖閉孔54、在載 貨臺機(jī)架71上的偏心軸端蓋52抵靠處對應(yīng)設(shè)置的一圈鎖閉螺孔、和可穿過 端蓋鎖閉孔54并與所述鎖閉螺孔配套的鎖閉螺栓55。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置的實(shí)施例是，其中所述偏心 軸集成5還包括穿過設(shè)置于偏心軸51內(nèi)并連通至導(dǎo)輪軸承21的注油管路 56。該注油管路56在偏心軸端蓋52外設(shè)置有油杯561，從該油杯561處注油 可以為導(dǎo)輪軸承21提供潤滑油。
本實(shí)用新型第二方面提供的堆垛機(jī)，其包括堆垛機(jī)機(jī)架6K載貨 臺7，其中還包括本實(shí)用新型上述任一方案的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置。
具體地說，圖l是本實(shí)用新型堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置安裝在堆垛機(jī)載貨臺機(jī) 架上一側(cè)并從載貨臺外向內(nèi)視向的示意圖；圖2是圖1的左視示意圖；圖3 顯示了圖l增加升降導(dǎo)軌后的俯視示意圖；圖4是圖3導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌安裝 部經(jīng)局部折解后示意圖；圖5是圖1的M部放大示意圖；圖6是圖5的A-A的 剖視示意圖；圖7是圖6中擺桿彈簧集成部的放大示意圖；圖8是圖6中偏心 軸集成部的放大示意圖；圖9顯示了圖6的K向示意圖。
如圖1和圖2所示，圖l是本實(shí)用新型堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置安裝在堆垛機(jī)載 貨臺機(jī)架上一側(cè)并從載貨臺外向內(nèi)視向的示意圖；圖2是圖1的左視示意 圖。在載貨臺的另一側(cè)對稱安裝有同樣的導(dǎo)向裝置。位于載貨臺機(jī)架71 的上下端沿左右兩升降導(dǎo)軌l對稱設(shè)置的上部的上導(dǎo)向輪組和下部的下導(dǎo) 向輪組。位于上端的上導(dǎo)向輪組包括水平橫向?qū)л?、水平縱向?qū)л?，為了設(shè)計(jì)的便利，優(yōu)選方案是水平縱向?qū)л?位于兩個水平橫向?qū)л?的中間
上部。位于下端的下導(dǎo)向輪組包括水平橫向?qū)л?、水平縱向?qū)л?，為了 設(shè)計(jì)的便利，優(yōu)選方案是水平縱向?qū)л?位于兩個水平橫向?qū)л?的中間下 部。當(dāng)然，需要時(shí)，上導(dǎo)向輪組的水平縱向?qū)л?也可以位于兩個水平橫 向?qū)л?的中間下部；或者需要時(shí)，下導(dǎo)向輪組的水平縱向?qū)л?也可以位 于兩個水平橫向?qū)л?的中間上部。
如圖3和圖4所示，圖3是圖1的俯視圖同時(shí)加上了堆垛機(jī)載貨臺升降導(dǎo) 軌l，圖4是圖3導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌安裝部經(jīng)局部折解后示意圖。其中兩個水 平橫向?qū)л?抵靠住升降導(dǎo)軌上翼11的兩個外側(cè)面111，水平縱向?qū)л?抵 靠升降導(dǎo)軌頂面112，兩個升降導(dǎo)軌下翼12是通過螺栓安裝在堆垛機(jī)機(jī)架 61上。這樣，水平橫向?qū)л?、水平縱向?qū)л?限制了堆垛機(jī)載貨臺7在水 平橫向、縱向的移動，堆垛機(jī)載貨臺7只能沿導(dǎo)軌1作升降移動，升降導(dǎo)軌 l由起重機(jī)鋼軌加工而成，加工精度高，多端起重機(jī)鋼軌的對接效果好， 間隙小，保證了升降導(dǎo)軌l本身的精度。
如圖5所示，圖5是圖1的M部放大示意圖。其中，兩個水平橫向?qū)л? 以水平縱向?qū)л?對稱布置，水平縱向?qū)л?位于兩個水平橫向?qū)л?上方。 圖中還示出了水平縱向?qū)л?的輪軸31、調(diào)節(jié)水平縱向?qū)л?的調(diào)節(jié)螺栓42 的調(diào)節(jié)螺栓端頭421、安裝該調(diào)節(jié)螺栓端頭421的銷軸441。
再如圖6 8所示，圖6是圖5的A-A的剖視示意圖，圖7是圖6中擺桿彈 簧集成部的放大示意圖，圖8是圖6中偏心軸集成部的放大示意圖。其中清 楚地示出了用于調(diào)節(jié)水平橫向?qū)л?與升降導(dǎo)軌上翼11外側(cè)面111之間的 間距的偏心軸集成5，還清楚地示出了用于調(diào)節(jié)水平縱向?qū)л?與升降導(dǎo)軌 上翼11頂面112之間的接觸壓力的擺桿彈簧集成4。圖6示出了偏心軸集成5 部和擺桿彈簧集成4部的總體安裝結(jié)構(gòu)。偏心軸51左端為偏心軸端蓋52， 另一端插入到載貨臺機(jī)架71中，并在該另一端設(shè)置與所述偏心軸51的偏心 軸軸心511偏心的導(dǎo)輪軸53，即導(dǎo)輪軸53的導(dǎo)輪軸軸心531與偏心軸軸心 511偏心。偏心軸端蓋52延其外緣設(shè)置多個端蓋鎖閉孔54，本實(shí)用新型以 最優(yōu)選的方式設(shè)置了12個端蓋鎖閉孔54，同時(shí)在載貨臺機(jī)架71上的偏心軸 端蓋52抵靠處對應(yīng)設(shè)置的一圈鎖閉螺孔(圖中未示出)、和可穿過端蓋鎖閉 孔54并與所述鎖閉螺孔配套的鎖閉螺栓55(如圖9所示)。由此可以調(diào)節(jié)和固
10定水平橫向?qū)л?與升降導(dǎo)軌上翼11外側(cè)面111之間的間距。在偏心軸端蓋
52中心設(shè)置有油杯561 ，在該油杯561內(nèi)有一注油管路56連通到導(dǎo)輪軸承21 上，從而可以為導(dǎo)輪軸承21提供潤滑油。另外，擺桿41的下端通過銷軸442 連接在載貨臺機(jī)架71上，水平縱向?qū)л?通過其輪軸31安裝在擺桿41的中 部，在擺桿41的上端設(shè)置有擺桿通孔411;調(diào)節(jié)螺栓42的端頭421通過銷軸 441安裝于載貨臺機(jī)架71上，調(diào)節(jié)螺栓42的端尾422依次穿過墊圈461、擺 桿通孔411、彈簧43和墊僵462，調(diào)節(jié)螺母45與調(diào)節(jié)螺栓42的端尾422的螺 紋相配合并且該調(diào)節(jié)螺母45套旋于該調(diào)節(jié)螺栓42上，通過調(diào)節(jié)螺母45調(diào)節(jié) 彈簧43的松緊度，從而調(diào)節(jié)水平縱向?qū)л?與升降導(dǎo)軌上翼11頂面112之間 的接觸壓力。再具體而言，如圖6所示，偏心軸51穿過載貨臺機(jī)架71，偏 心軸51左邊的端蓋52通過鎖閉螺栓55安裝在載貨臺機(jī)架71上，偏心軸51 的右端套裝軸承21，軸承21外套水平橫向?qū)л?，水平縱向?qū)л?通過軸31 安裝在擺桿41上，擺桿41的下端通過銷軸442安裝在載貨臺機(jī)架71上，調(diào) 節(jié)螺栓42過擺桿41上端的擺桿通孔411，調(diào)節(jié)螺栓42的端頭421通過銷軸 441連接到載貨臺機(jī)架71上，調(diào)節(jié)螺栓42的另一端穿過擺桿通孔411通過調(diào) 節(jié)螺母45固定。在擺桿41與調(diào)節(jié)螺栓42的端頭421之間可放置墊圈461，在 擺桿41與調(diào)節(jié)螺母45之間放置碟形彈簧43和錐形墊圈462。
再如圖9所示，其中顯示了圖6的K向示意圖。從圖中可見，在偏心軸 端蓋52的外緣設(shè)置若干端蓋鎖閉孔54，并且每個端蓋使用兩個鎖閉螺栓55 即可滿足水平橫向?qū)л?的力學(xué)要求。在載貨臺機(jī)架71上也開有孔相應(yīng)的 螺孔，當(dāng)將偏心軸51旋轉(zhuǎn)到合適位置時(shí)，通過鎖閉螺栓55將偏心軸51安裝 在載貨臺機(jī)架71上。
安裝與調(diào)節(jié)方面，在載貨臺機(jī)架71上預(yù)先裝上導(dǎo)向裝置，旋轉(zhuǎn)偏心軸 51，使水平橫向?qū)л?抵靠住導(dǎo)軌1上翼外側(cè)面111，調(diào)整好后通過調(diào)節(jié)螺 栓55穿過端蓋鎖閉孔54并安裝在載貨臺機(jī)架71上，在使用一段時(shí)間后，需 要重新調(diào)整兩個水平橫向?qū)л?之間的間距時(shí)，旋轉(zhuǎn)偏心軸51，調(diào)整好后， 偏心軸51端蓋上有兩個孔與載貨臺機(jī)架71上的孔對應(yīng)，通過調(diào)節(jié)螺栓55 加以固定。水平縱向?qū)л?的調(diào)整，通過墊圈461的數(shù)量來使水平縱向?qū)л?3抵靠住升降導(dǎo)軌頂面112，同時(shí)碟形彈簧43容許水平縱向?qū)л?在運(yùn)行過 程中有微量的調(diào)整。安裝載貨臺機(jī)架71下端的導(dǎo)向裝置與安裝在上端的導(dǎo)向裝置類似，在 此不作贅述，同樣在堆垛機(jī)載貨臺機(jī)架61的另一面對稱設(shè)置的導(dǎo)向裝置也 與此類似，在此不作贅述。
本實(shí)用新型是通過一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的， 在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn) 行各種改變或等效替換。另外，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對這些特征 和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本實(shí)用新型的精 神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有 落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其包括a)橫截面呈工字型的升降導(dǎo)軌，其垂直對稱設(shè)置于堆垛機(jī)上并位于載貨臺左右兩側(cè)；所述升降導(dǎo)軌包括左右兩個上翼和左右兩個下翼；所述兩個上翼的兩個外側(cè)面和頂面形成三面導(dǎo)向軌道；所述升降導(dǎo)軌左右兩個下翼安裝在堆垛機(jī)機(jī)架上，所述左右兩升降導(dǎo)軌的頂面相對，b)沿左右兩升降導(dǎo)軌對稱設(shè)置于載貨臺機(jī)架兩側(cè)的上部的上導(dǎo)向輪組和下部的下導(dǎo)向輪組；所述上導(dǎo)向輪組和下導(dǎo)向輪組各自獨(dú)立地包括滾動面與升降導(dǎo)軌上翼的兩個外側(cè)面分別基本上抵靠的、對稱設(shè)置的兩個水平橫向?qū)л?，以及滾動面與升降導(dǎo)軌頂面基本上抵靠的水平縱向?qū)л?；其特征在于i)所述水平縱向?qū)л喌妮嗇S通過擺桿彈簧集成安裝在載貨臺機(jī)架上；所述水平縱向?qū)л啙L動面與升降導(dǎo)軌頂面之間的接觸壓力可通過所述擺桿彈簧集成得到調(diào)節(jié)，ii)所述水平橫向?qū)л喭ㄟ^偏心軸集成安裝在載貨臺機(jī)架上；所述水平橫向?qū)л啙L動面與升降導(dǎo)軌上翼外側(cè)面的間距可通過偏心軸集成的轉(zhuǎn)動得到調(diào)節(jié)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的升 降導(dǎo)軌為起重機(jī)鋼軌。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的擺 桿彈簧集成包括擺桿、調(diào)節(jié)螺栓、彈簧、銷軸、調(diào)節(jié)螺母和墊圈；所述水 平縱向?qū)л喌妮嗇S安裝在所述擺桿的中部；所述擺桿的一端通過所述銷軸 安裝在載貨臺機(jī)架上，所述擺桿的另一端設(shè)置擺桿通孔；所述調(diào)節(jié)螺栓的 端頭通過所述銷軸安裝在載貨臺機(jī)架上，調(diào)節(jié)螺栓的端尾依次穿過墊圈、 擺桿通孔、彈簧、墊圈和調(diào)節(jié)螺母；所述調(diào)節(jié)螺母套旋于調(diào)節(jié)螺栓并將所 述彈簧預(yù)拉至需要的彈性變形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的彈 簧為碟形彈簧，和/或所述彈簧與載貨臺機(jī)架之間的墊圈為錐形墊圈。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其特征在于 所述偏心軸集成包括穿過載貨臺機(jī)架的偏心軸；所述偏心軸一端的偏心軸 端蓋通過鎖閉組件安裝在載貨臺機(jī)架上，另一端為一體成型的導(dǎo)輪軸；所 述導(dǎo)輪軸外依次套裝導(dǎo)輪軸承和水平橫向?qū)л?；所述偏心軸的軸心與導(dǎo)輪 軸的軸心偏心。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的鎖閉組件包括沿偏心軸端蓋外緣設(shè)置的一圈可供螺栓穿過的端蓋鎖閉孔、在 載貨臺機(jī)架上的偏心軸端蓋抵靠處對應(yīng)設(shè)置的一圈鎖閉螺孔、和可穿過端 蓋鎖閉孔并與所述鎖閉螺孔配套的鎖閉螺栓。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其特征在于所述的偏心軸集成還包括穿過設(shè)置于偏心軸內(nèi)并連通至導(dǎo)輪軸承的注油管路。
8、 一種堆垛機(jī)，其包括堆垛機(jī)機(jī)架、載貨臺，其特征在于還包括根 據(jù)權(quán)利要求1 7任一項(xiàng)所述的堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置。
專利摘要提供了一種堆垛機(jī)導(dǎo)向裝置，其包括橫截面呈工字型的升降導(dǎo)軌，以及沿左右兩升降導(dǎo)軌對稱設(shè)置于載貨臺機(jī)架兩側(cè)的上部的上導(dǎo)向輪組和下部的下導(dǎo)向輪組，其中i)水平縱向?qū)л喌妮嗇S通過擺桿彈簧集成安裝在載貨臺機(jī)架上；水平縱向?qū)л啙L動面與升降導(dǎo)軌頂面之間的接觸壓力可通過所述擺桿彈簧集成得到調(diào)節(jié)，ii)水平橫向?qū)л喭ㄟ^偏心軸集成安裝在載貨臺機(jī)架上；水平橫向?qū)л啙L動面與升降導(dǎo)軌上翼外側(cè)面的間距可通過偏心軸集成的轉(zhuǎn)動得到調(diào)節(jié)。還提供了包含該導(dǎo)向裝置的堆垛機(jī)。本導(dǎo)向裝置以其堆垛機(jī)可以有效地對堆垛機(jī)的載貨臺在水平橫向和水平縱向的兩個方向進(jìn)行定位，以提高載貨臺沿升降導(dǎo)軌作上下運(yùn)行的平穩(wěn)性。
文檔編號B65G1/04GK201136686SQ20082000231
公開日2008年10月22日 申請日期2008年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月8日
發(fā)明者傅榮鋒, 天 孫, 汪緒謙, 程學(xué)海 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司;深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司