專(zhuān)利名稱(chēng)：一種高速碼垛組合設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于條煙分揀碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種將分揀好的條煙按 訂單碼垛集合，并將煙垛輸出，以備包裝的設(shè)備。
背景技術(shù)：
由于品牌不同，條煙的外形尺寸在一定范圍內(nèi)是變動(dòng)的。且訂單不同，每 次需要碼垛集合的條煙數(shù)量也不同，這與相同規(guī)格、固定數(shù)量條煙的碼垛集合有明顯區(qū)別?，F(xiàn)有的應(yīng)用于類(lèi)似場(chǎng)合的碼垛設(shè)備如圖1、圖2所示， 一般都是 先用差速輸送機(jī)構(gòu)A拉開(kāi)條煙間距，用差速輸送機(jī)構(gòu)A出口端的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)后， 再通過(guò)皮帶輸送使條煙進(jìn)入堆疊機(jī)構(gòu)B上方的托板C上，當(dāng)計(jì)數(shù)器顯示條煙達(dá) 到預(yù)定數(shù)量時(shí)，皮帶停止輸送，條煙停止進(jìn)入托板，同時(shí)托板翻轉(zhuǎn)，將一層煙 放置到下方的堆疊機(jī)構(gòu)上，每堆疊一層煙，堆疊機(jī)構(gòu)下降一層煙的高度。然后 再通過(guò)皮帶輸送使計(jì)數(shù)后的第二層條煙進(jìn)入托板，再將托板上的這層煙堆疊到 堆疊機(jī)構(gòu)上。如此循環(huán)往復(fù)，當(dāng)達(dá)到予置規(guī)定的層數(shù)時(shí)，位于堆疊機(jī)構(gòu)旁的橫 推結(jié)構(gòu)D向前運(yùn)動(dòng)，將堆疊碼垛好的煙垛E推出，完成一次將分揀好的條煙按 訂單碼垛集合，并將煙垛輸出的工作。然后橫推結(jié)構(gòu)和堆疊機(jī)構(gòu)回位，開(kāi)始下 一循環(huán)的碼垛集合。上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜；差速輸送機(jī)構(gòu)的電機(jī)頻繁啟停，對(duì)電 機(jī)損傷較大，而且計(jì)數(shù)器偶有漏計(jì)數(shù)現(xiàn)象發(fā)生，造成整線(xiàn)停機(jī)。此外，在橫推 機(jī)構(gòu)推出煙垛和回位以及堆疊機(jī)構(gòu)回位的時(shí)間段，位于托板前方的差數(shù)輸送機(jī) 構(gòu)處于等待狀態(tài)，整臺(tái)碼垛設(shè)備的分層輸送工位與堆疊工位交錯(cuò)工作，致使碼 垛周期變長(zhǎng)，碼垛效率降低，難以滿(mǎn)足條煙高速配送的需求。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種可連續(xù)進(jìn)行條 煙碼哚和煙垛輸出，使分層工位與堆疊工位同步工作，實(shí)現(xiàn)高速碼垛，并且結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的高速碼垛組合設(shè)備。本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種高速碼垛組合設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架，安裝于機(jī)架上的水平輸送機(jī)構(gòu)， 安裝于水平輸送機(jī)構(gòu)上方并可沿水平輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于移動(dòng)機(jī) 構(gòu)底部位于輸送機(jī)構(gòu)上方的橫向撥打機(jī)構(gòu)，安裝于水平輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的可循環(huán) 步進(jìn)下降的堆疊機(jī)構(gòu)。所述的堆疊機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)安裝的兩組鏈輪機(jī)構(gòu)，套裝在鏈輪機(jī)構(gòu)上并與水平輸送機(jī)構(gòu)相垂直的兩條循環(huán)內(nèi)鏈和兩條循環(huán)外鏈；每組鏈輪^L構(gòu)包括三個(gè)呈三角布置的雙鏈輪，其中第一雙鏈輪和第二雙鏈輪位于同一垂直直線(xiàn)上，第三 雙鏈輪位于第一和第二雙鏈輪外側(cè)中部高度位置，在第三雙鏈輪和位于頂端的 第一雙鏈輪之間設(shè)置有一與第一雙鏈輪等高的第一單鏈輪，在第一雙鏈輪和第一單鏈輪下方外側(cè)分別設(shè)置有第二單鏈輪和第三單鏈輪；兩條循環(huán)內(nèi)鏈順序套 裝在第一雙鏈輪、第二雙鏈輪、第三雙鏈輪、第二單鏈輪上，兩條循環(huán)外鏈順 序套裝在第一雙鏈輪、第二雙鏈輪、第三雙鏈輪、第三單鏈輪、第一單鏈輪上， 沿兩條循環(huán)內(nèi)鏈和兩條循環(huán)外鏈等間距設(shè)置有三組托板，每組托板的前端兩個(gè) 角分別安裝于兩條循環(huán)外鏈上，后端兩個(gè)角分別安裝于兩條循環(huán)內(nèi)鏈上，作為 主動(dòng)輪的第三雙鏈輪的中心軸與驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)。所述的鏈輪機(jī)構(gòu)可以置換為帶 輪機(jī)構(gòu)，其第一雙鏈輪、第二雙鏈輪、第三雙鏈輪、第一單鏈輪、第二單鏈輪、 第三單鏈輪可置換采用帶輪；對(duì)應(yīng)于所述的循環(huán)內(nèi)鏈和循環(huán)外鏈可以置換采用 同步帶。在水平輸送機(jī)構(gòu)后段設(shè)置有輸送擋板，在堆疊機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有堆疊擋 板。本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥打機(jī)構(gòu)自由移動(dòng)，使撥打機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)所需分發(fā)的 條煙數(shù)量，按訂單需求將條煙逐層分發(fā)到后面的堆疊機(jī)構(gòu)上。堆疊機(jī)構(gòu)的兩條 循環(huán)內(nèi)鏈和兩條循環(huán)外鏈可帶動(dòng)三組托板循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)每組托板運(yùn)行到水 平工作面時(shí)，可步進(jìn)下降，逐步下降到設(shè)定的條煙堆疊層數(shù)時(shí)，才繼續(xù)向前運(yùn) 動(dòng)，將碼垛完成的煙垛送出。當(dāng)前一組托板將煙垛送出的同時(shí)，后一組托板正好進(jìn)入水平工作面，開(kāi)始承接碼垛下一垛煙。本裝置實(shí)現(xiàn)了條煙碼垛和煙垛輸 出的連續(xù)進(jìn)行，使分層工位與堆疊工位同步工作，從而真正達(dá)到高速碼垛的目 的。本裝置不采用差速輸送機(jī)構(gòu)及計(jì)數(shù)器，整個(gè)碼垛過(guò)程中輸送皮帶始終處于 運(yùn)行狀態(tài)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠，避免了電機(jī)頻繁啟停、計(jì)數(shù) 器漏計(jì)數(shù)等不足。下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明不限于 附圖所示。


圖l為現(xiàn)有技術(shù)示意圖； 圖2為圖1的K-K截面圖；圖3為本發(fā)明的主視示意圖；圖4為本發(fā)明的取開(kāi)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥打機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖3、圖4所示，本發(fā)明包括機(jī)架l，安裝于機(jī)架上的水平輸送機(jī)構(gòu)2， 安裝于輸送機(jī)構(gòu)上方并可沿水平輸送機(jī)構(gòu)2移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，安裝于移動(dòng)機(jī) 構(gòu)底部位于輸送機(jī)構(gòu)上方的橫向撥打機(jī)構(gòu)4，安裝于水平輸送機(jī)構(gòu)2 —側(cè)的堆 疊機(jī)構(gòu)5。在水平輸送機(jī)構(gòu)2后段設(shè)置有輸送擋板6，在堆疊機(jī)構(gòu)5外側(cè)設(shè)置有 堆疊擋板7。所述的堆疊機(jī)構(gòu)5包括對(duì)稱(chēng)安裝的兩組鏈輪機(jī)構(gòu)，套裝在鏈輪機(jī) 構(gòu)上并與水平輸送機(jī)構(gòu)2相垂直的兩條循環(huán)內(nèi)鏈5a和兩條循環(huán)外鏈5b;每組 鏈輪機(jī)構(gòu)包括三個(gè)呈三角布置的雙鏈輪，其中第一雙鏈輪5c和第二雙鏈輪5d 位于同一垂直直線(xiàn)上，第三雙鏈輪5e位于第一和第二雙鏈輪外側(cè)中部高度位 置，在第三雙鏈輪5e和位于頂端的第一雙鏈輪5c之間設(shè)置有一與第一雙鏈輪 等高的第一單鏈輪5f ，在第一雙鏈輪5c和第一單鏈輪5f下方外側(cè)分別設(shè)置有 第二單鏈輪5g和第三單鏈輪5h;兩條循環(huán)內(nèi)鏈5a順序套裝在第一雙鏈輪5c、 第二雙鏈輪5d、第三雙鏈輪5e、第二單鏈輪5g上，兩條循環(huán)外鏈5b順序套裝在第一雙鏈輪5c、第二雙鏈輪5d、第三雙鏈輪5e、第三單鏈輪5h、第一單鏈 輪5f上，沿兩條循環(huán)內(nèi)鏈5a和兩條循環(huán)外鏈5b等間距設(shè)置有三組托板5i、 5i' 、 5i〃 ，每組托板的前端兩個(gè)角分別安裝于兩條循環(huán)外鏈5b上，后端兩個(gè) 角分別安裝于兩條循環(huán)內(nèi)鏈5a上，作為主動(dòng)輪的第三雙鏈輪5e的中心軸與驅(qū) 動(dòng)裝置5j聯(lián)結(jié)。本發(fā)明的堆疊機(jī)構(gòu)5也可采用同步帶機(jī)構(gòu)，即將鏈輪機(jī)構(gòu)置換 為帶輪機(jī)構(gòu)，將第一雙鏈輪5c、第二雙鏈輪5d、第三雙鏈輪5e、第一單鏈輪 5f、第二單鏈輪5g、第三單鏈輪5h替換為帶輪，對(duì)應(yīng)將循環(huán)內(nèi)鏈5a和循環(huán) 外鏈5b替換為同步帶。本發(fā)明的工作過(guò)程如下 一層條煙8經(jīng)水平輸送機(jī)構(gòu)2橫向向前運(yùn)動(dòng)，遇 到輸送擋板6后，條煙停止運(yùn)動(dòng)，撥打機(jī)構(gòu)4將固定條數(shù)的一層煙撥到堆疊機(jī) 構(gòu)5的第一組托板5i上，條煙遇到堆疊擋板7后，停止向前運(yùn)動(dòng)。堆疊機(jī)構(gòu)5 由驅(qū)動(dòng)裝置5j驅(qū)動(dòng)作為主動(dòng)輪的第三雙鏈輪5e，第一雙鏈輪5c、第二雙鏈輪 5d、第一單鏈輪5f 、第二單鏈輪5g、第三單鏈輪5h均為隨動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)裝置 5j啟動(dòng)，帶動(dòng)第三雙鏈輪5e動(dòng)作，從而帶動(dòng)循環(huán)內(nèi)鏈5a和循環(huán)外鏈5b沿設(shè) 定軌跡運(yùn)動(dòng)，已放置了一層煙11的托板5i在循環(huán)內(nèi)鏈5a和循環(huán)外鏈5b的帶 動(dòng)下，水平下降一層煙的高度，水平輸送機(jī)構(gòu)2繼續(xù)將一層條煙輸送至被輸送 擋板擋住，撥打機(jī)構(gòu)4再將固定條數(shù)的一層煙撥到已停留在托板上的一層煙11 上面，……如此循環(huán)往復(fù)，當(dāng)達(dá)到予置規(guī)定層數(shù)的最后一層時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶 動(dòng)撥打機(jī)構(gòu)4移動(dòng)預(yù)定距離，撥打機(jī)構(gòu)4撥打出訂單尾數(shù)的條煙(如設(shè)訂單數(shù) 量為23條，每層堆疊5條，則予置規(guī)定層數(shù)為5層，訂單尾數(shù)為3條)到托板 5i上的煙垛的最上層，至此完成一個(gè)訂單的碼垛集合。負(fù)載著煙垛9的托板5i 繼續(xù)沿既定軌跡移動(dòng)到圖3中第三組托板5i〃原來(lái)的位置，將煙垛9輸送到下 游設(shè)備10上。與此同時(shí)，第二組托板5i'移動(dòng)到第一組托板原來(lái)在所處的水 平工作位置，第三組托板5i〃運(yùn)行到原第二組托板5i'所處的垂直位置。水平 輸送機(jī)構(gòu)2將下一個(gè)訂單的第一層煙輸送到被輸送擋板6擋住，移動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)撥打機(jī)構(gòu)4至預(yù)定位置，重新開(kāi)始下一個(gè)煙垛的碼垛工作。如此循環(huán)往復(fù)，連續(xù)進(jìn)行煙垛的堆疊和輸送。堆疊機(jī)構(gòu)5整個(gè)工作過(guò)程中，水平輸送機(jī)構(gòu)2始終處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分層工位與堆疊工位同步運(yùn)行工作，實(shí)現(xiàn)了條煙的高速碼垛。
權(quán)利要求
1、一種高速碼垛組合設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括機(jī)架(1)，安裝于機(jī)架上的水平輸送機(jī)構(gòu)(2)，安裝于水平輸送機(jī)構(gòu)上方并可沿水平輸送機(jī)構(gòu)(2)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部位于水平輸送機(jī)構(gòu)上方的橫向撥打機(jī)構(gòu)(4)，安裝于水平輸送機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)的可循環(huán)步進(jìn)下降的堆疊機(jī)構(gòu)(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速碼垛組合設(shè)備，其特征在于，所述的堆 疊機(jī)構(gòu)(5)包括對(duì)稱(chēng)安裝的兩組鏈輪機(jī)構(gòu)，套裝在鏈輪機(jī)構(gòu)上并與水平輸送機(jī) 構(gòu)(2)相垂直的兩條循環(huán)內(nèi)鏈(5a)和兩條循環(huán)外鏈(5b);每組鏈輪機(jī)構(gòu)包 括三個(gè)呈三角布置的雙鏈輪，其中第一雙鏈輪(5c)和第二雙鏈輪(5d)位于 同一垂直直線(xiàn)上，第三雙鏈輪(5e)位于第一和第二雙鏈輪外側(cè)中部高度位置， 在第三雙鏈輪(5e)和位于頂端的第一雙鏈輪(5c)之間設(shè)置有一與第一雙鏈 輪等高的第一單鏈輪(5f)，在第一雙鏈輪(5c)和第一單鏈輪(5f)下方外 側(cè)分別設(shè)置有第二單鏈輪(5g)和第三單鏈輪(5h);兩條循環(huán)內(nèi)鏈(5a)順 序套裝在第一雙鏈輪(5c)、第二雙鏈輪(5d)、第三雙鏈輪(5e)、第二單 鏈輪(5g)上，兩條循環(huán)外鏈(5b)順序套裝在第一雙鏈輪(5c)、第二雙鏈 輪(5d)、第三雙鏈輪(5e)、第三單鏈輪(5h)、第一單鏈輪(5f)上，沿 兩條循環(huán)內(nèi)鏈(5a)和兩條循環(huán)外鏈(5b)等間距設(shè)置有三組托板(5i、 5i'、 5i〃 )，每組托板的前端兩個(gè)角分別安裝于兩條循環(huán)外鏈(5b)上，后端兩個(gè) 角分別安裝于兩條循環(huán)內(nèi)鏈(5a)上，作為主動(dòng)輪的第三雙鏈輪(5e)的中心 軸與驅(qū)動(dòng)裝置(5j)聯(lián)結(jié)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速碼垛組合設(shè)備，其特征在于，所述的鏈 輪機(jī)構(gòu)置換為帶輪機(jī)構(gòu)，其第一雙鏈輪(5c)、第二雙鏈輪(5d)、第三雙鏈 輪(5e)、第一單鏈輪(5f)、第二單鏈輪(5g)、第三單鏈輪(5h)置換采 用帶輪；對(duì)應(yīng)于所述的循環(huán)內(nèi)鏈(5a)和循環(huán)外鏈(5b)置換采用同步帶。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種高速碼垛組合設(shè)備，其特征在于， 在水平輸送機(jī)構(gòu)(2)后段設(shè)置有輸送擋板(6)，在堆疊機(jī)構(gòu)(5)外側(cè)設(shè)置有堆疊擋板(7)
全文摘要
一種高速碼垛組合設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架(1)，安裝于機(jī)架上的水平輸送機(jī)構(gòu)(2)，安裝于水平輸送機(jī)構(gòu)上方并可沿水平輸送機(jī)構(gòu)(2)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)底部位于水平輸送機(jī)構(gòu)上方的橫向撥打機(jī)構(gòu)(4)，安裝于水平輸送機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)的可循環(huán)步進(jìn)下降的堆疊機(jī)構(gòu)(5)。本發(fā)明可連續(xù)進(jìn)行條煙碼垛和煙垛輸出，使分層工位與堆疊工位同步工作，實(shí)現(xiàn)高速碼垛，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。
文檔編號(hào)B65G47/46GK101402402SQ20081023347
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者勇 張, 張志英, 李順忠, 王學(xué)興, 王智華, 閔定勇 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院