一種多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展，多旋翼無人機在軍事、民用等領域的應用也越來越廣泛，比如在航空測量、航空攝影、偵察、森林防火和農業(yè)植保等方面都有應用。多旋翼無人機相對于載人飛機具有幾個主要優(yōu)勢:1、成本上具有絕對優(yōu)勢，與載人飛機動輒上千萬的價格相比，無人機只要幾百萬甚至幾千元一套；2、無人機駕駛員有絕對的生命安全保障；3、小巧靈活，適合各種小型場合的需求。因此，無人機的發(fā)展是時代進步的需要，隨著科學技術的進步，民用無人機的發(fā)展越來越成熟。
[0003]然而，現(xiàn)有的民用無人機存在一定的缺陷。包括機身笨重、導致其載重輕、作業(yè)過程中穩(wěn)定性能差和飛行時間短。如果，多旋翼無人機農藥噴施作業(yè)，一次飛行能噴施I千畝地，將有效的提高作業(yè)效率，多旋翼無人機將會得到更廣泛的應用。因此，多旋翼無人機的機身減重設計非常重要。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種自重輕且穩(wěn)定性好的多旋翼無人機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種多旋翼無人機，包括機架、兩根以上的機臂、第一支撐桿和第二支撐桿，所述機架為鼠籠結構，兩根以上的所述機臂設置于機架上，所述第一支撐桿的兩端分別與機臂、機架連接，所述第一支撐桿、機臂和機架之間形成三角形，所述第二支撐桿的兩端分別與機臂、第一支撐桿連接。
[0007]進一步的，所述機臂與機架垂直連接。
[0008]進一步的，所述第二支撐桿與所述機臂垂直連接。
[0009]進一步的，還包括機臂連接桿，所述機臂連接桿設置于相鄰的兩個所述機臂之間。
[0010]進一步的，還包括螺旋槳和電機，所述電機設置在所述機臂上，所述螺旋槳設置在所述電機的輸出端上。
[0011]進一步的，所述機架包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置且間距相同。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013](I)采用機臂、第一支撐桿和鼠籠結構的機架連接組成三角形，對比于現(xiàn)有的無人機采用多板塊組成封閉式的機艙，這種采用桿跟桿組成的鏤空機架組成的無人機，可以有效的減輕多旋翼無人機機身的重量，使得整個機身穩(wěn)定性好；
[0014](2)第二支撐桿加強支撐，不僅不會增加機身的重量，而且使得整機結構更穩(wěn)定，有效的保證了多旋翼無人機在作業(yè)過程中的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例多旋翼無人機的剖視圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例多旋翼無人機的俯視圖。
[0017]標號說明:
[0018]1、多旋翼無人機；2、機架；3、機臂；4、第一支撐桿；5、第二支撐桿；6、機臂連接桿。
【具體實施方式】
[0019]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0020]本實用新型最關鍵的構思在于:利用機臂、機臂斜支撐桿和鼠籠機架連接形成三角形，這種結構可以有效的減輕多旋翼無人機的機身重量。
[0021]請參照圖1以及圖2，一種多旋翼無人機1，包括機架2、兩根以上的機臂3、第一支撐桿4和第二支撐桿5，所述機架2為鼠籠結構，兩根以上的所述機臂3設置于機架2上，所述第一支撐桿4的兩端分別與機臂3、機架2連接，所述第一支撐桿4、機臂3和機架2之間形成三角形，所述第二支撐桿5的兩端分別與機臂3、第一支撐桿4連接。
[0022]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:(I)采用機臂3、第一支撐桿4和鼠籠結構的機架2連接組成三角形，對比于現(xiàn)有的無人機采用多板塊組成封閉式的機艙，這種采用桿跟用桿組成的鏤空機架組成的無人機，可以有效的減輕多旋翼無人機機身的重量，使得整個機身穩(wěn)定性好；(2)第二支撐桿加強支撐，不僅不會增加機身的重量，而且使得整機結構更穩(wěn)定，有效的保證了多旋翼無人機在作業(yè)過程中的穩(wěn)定性。優(yōu)選的，兩根以上所述機臂3沿著機架2的四周環(huán)形分布；優(yōu)選的，所述機臂3跟第一支撐桿4的數(shù)目為8。
[0023]進一步的，所述機臂3與機架2垂直連接。
[0024]進一步的，所述第二支撐桿5與所述機臂3垂直連接。
[0025]由上述描述可知，機臂3與機架2垂直連接組成直角三角形，機臂3的受力點可靠，第二支撐桿5與機臂3垂直連接并與機架平行，把直角三角形分成以個三角形和梯形，讓整個機身受力均勻，在作業(yè)過程中穩(wěn)定性能高。
[0026]進一步的，還包括機臂連接桿6，所述機臂連接桿6設置于相鄰的兩個所述機臂3之間。
[0027]由上述描述可知，在相鄰的兩個機臂之間設置有機臂連接桿6，讓其與機架2組成封閉的三角形，使得無人機在作業(yè)過程中，機臂更穩(wěn)定減少整機的震動。
[0028]進一步的，還包括螺旋槳和電機，所述電機設置在所述機臂3上，所述螺旋槳設置在所述電機的輸出端上。
[0029]由上述描述可知，每個機臂上設置有獨立的螺旋槳和獨立的驅動電機，把螺旋槳設置在電機的輸出軸上，在有損壞的情況下，方便拆裝。優(yōu)選的，所有相鄰的兩個螺旋槳都是相反轉向的，這樣能保證飛機不會在空中自旋，因此相鄰的機臂扭矩剛好相反，這樣機臂連桿要么兩端受到拉伸，要么受到擠壓。
[0030]進一步的，所述機架2包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置且間距相同。
[0031]由上述描述可知，用豎桿以平行且間距相同圍成的圓形的鼠籠結構，采用桿來組裝，不僅節(jié)約材料，而且有效的減輕機身的自身的重量。
[0032]請參照圖1至圖2，本實用新型的實施例一為:
[0033]—種多旋翼無人機1，包括機架2、兩根以上的機臂3、第一支撐桿4和第二支撐桿5，所述機架2為鼠籠結構，兩根以上的所述機臂3設置于機架2上，所述第一支撐桿4的兩端分別與機臂3、機架2連接，所述第一支撐桿4、機臂3和機架2之間形成三角形，所述第二支撐桿5的兩端分別與機臂3、第一支撐桿4連接；所述機臂3與機架2垂直連接；所述第二支撐桿5與所述機臂3垂直連接；還包括機臂連接桿6，所述機臂連接桿6設置于相鄰的兩個所述機臂3之間；還包括螺旋槳和電機，所述電機設置在所述機臂3上，所述螺旋槳設置在所述電機的輸出端上；所述機架2包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置且間距相同。
[0034]綜上所述，本實用新型提供的一種多旋翼無人機，其具有機身自重輕、整機穩(wěn)頂性能好的優(yōu)點。
[0035]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機，其特征在于:包括機架、兩根以上的機臂、第一支撐桿和第二支撐桿，所述機架為鼠籠結構，兩根以上的所述機臂分別設置于機架上，所述第一支撐桿的兩端分別與機臂、機架連接，所述第一支撐桿、機臂和機架之間形成三角形，所述第二支撐桿的兩端分別與機臂、第一支撐桿連接。2.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述機臂與機架垂直連接。3.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述第二支撐桿與所述機臂垂直連接。4.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于:還包括機臂連接桿，所述機臂連接桿設置于相鄰的兩個所述機臂之間。5.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于:還包括螺旋槳和電機，所述電機設置在所述機臂上，所述螺旋槳設置在所述電機的輸出端上。6.根據(jù)權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于:所述機架包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置且間距相同。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多旋翼無人機，包括機架、兩根以上的機臂、第一支撐桿和第二支撐桿，所述機架為鼠籠結構，兩根以上的所述機臂設置于機架上，所述第一支撐桿的兩端分別與機臂、機架連接，所述第一支撐桿、機臂和機架之間形成三角形，所述第二支撐桿的兩端分別與機臂、第一支撐桿連接。本實用新型具有，機身自重輕、穩(wěn)定性好，同時提高多旋翼無人機的整機飛行性能的優(yōu)點。
【IPC分類】B64C1/08, B64C27/02
【公開號】CN204916169
【申請?zhí)枴緾N201520667554
【發(fā)明人】韓振鐸
【申請人】韓振鐸
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日