腳架及無人機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機上的腳架及安裝有該腳架的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機以其行動靈活、起降環(huán)境要求較低，并具有良好的操作性能等，廣泛應用在航拍、監(jiān)視、偵查、搜救等諸多領域。這種無人機一般都具有腳架，以便于無人機在著陸時，可以通過其腳架對飛行器站立支撐。
[0003]現(xiàn)有無人機的腳架在無人機著陸時往往給無人機機身帶來較大的沖擊力，這種沖擊力一方面可能會導致腳架受損，另一方面還可能會導致無人機側(cè)翻，從而導致無人機機身受損。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的為提供一種腳架，旨在解決現(xiàn)有無人機上的腳架在無人機著陸時因受到的沖擊力較大而可能導致無人機受損的問題。
[0005]本實用新型提出一種腳架，用于安裝在無人機上，所述腳架包括支撐組件和與地面接觸以使所述無人機在地面滑行的滾輪，所述支撐組件的一端用于連接所述無人機的機身，所述滾輪安裝在該支撐組件的另一端。
[0006]優(yōu)選地，所述支撐組件包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件與所述無人機的機身固定連接，所述第二支撐件與所述滾輪通過軸連接，且所述第一支撐件與所述第二支撐件轉(zhuǎn)動連接而使所述支撐組件具有折疊和展開兩種狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述第二支撐件具有兩卡持臂，所述卡持臂上設置有用于收容所述軸的一端的收容孔；所述軸的兩端均設置有彈性層，所述軸的兩端均通過所述彈性層與所述收容孔周側(cè)的內(nèi)壁抵接。
[0008]優(yōu)選地，所述第二支撐件具有兩卡持臂，所述卡持臂上均設置有用于收容所述軸的一端且相互連通的至少兩個收容孔；所述至少兩個收容孔呈上下排列，所述軸在受力時可從下方的收容孔移動到相鄰的上方的收容孔中。
[0009]優(yōu)選地，所述滾輪包括第一內(nèi)圈和用于與地面滾動接觸的第一外圈，所述第一內(nèi)圈包括第一內(nèi)環(huán)、第一外環(huán)及連接該第一內(nèi)環(huán)和第一外環(huán)的至少3段連接段，第一外圈包裹在第一外環(huán)上，該連接段為曲線狀且等間距設置，所述第二支撐件與所述第一內(nèi)環(huán)通過軸連接。
[0010]優(yōu)選地，所述滾輪包括第二內(nèi)圈、第二中圈和用于與地面滾動接觸的第二外圈，第二外圈包裹在第二中圈的外圍，第二內(nèi)圈內(nèi)嵌在第二中圈的中心處，所述第二支撐件與所述第二內(nèi)圈通過軸連接。
[0011]本實用新型還提供一種無人機，所述無人機包括上述任一項所述的腳架。
[0012]本實用新型的腳架通過設置所述滾動組件后，使無人機降落后還可以滑行一段距離，使無人機能夠在著陸時緩沖減震，提高了無人機的實用性和使用壽命。
【附圖說明】
[0013]圖1是安裝有本實用新型腳架的無人機的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1中腳架的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2中軸與卡持臂的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是用于取代圖2中的連接部和內(nèi)圈的中圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0018]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]參照圖1和圖2，本實用新型提供一種腳架10，用于安裝在無人機機身20上，所述腳架10包括支撐組件11和滾輪12，滾輪12用于與地面接觸以使所述無人機在地面滑行。其中，支撐組件11包括第一支撐件I Ia和第二支撐件11b，第一支撐件I Ia與無人機機身固定連接，第二支撐件Ilb與滾輪12通過軸連接，且第一支撐件Ila與所述第二支撐件Ilb轉(zhuǎn)動連接而使支撐組件11具有折疊和展開兩種狀態(tài)。
[0020]具體的，在無人機的旋翼驅(qū)動作用下，可以使設置有該腳架10的無人機通過滾輪12在地面滑行，從而實現(xiàn)地面拍攝。另外在無人機著陸時，無人機是通過起落架直接落地的；而當設置有本腳架10的無人機著陸時，在滾輪12的作用下，無人機還要向前滾動一段距離，從而可以起到緩沖減震的效果。
[0021]本實用新型的腳架10通過設置滾輪12后，使無人機降落后還可以滑行一段距離，使無人機能夠在著陸時緩沖減震，提高了無人機的實用性和使用壽命。
[0022]另外，第一支撐件Ila與第二支撐件Ilb轉(zhuǎn)動連接，以使第二支撐件Ilb向內(nèi)轉(zhuǎn)動而具有折疊狀態(tài)；向外轉(zhuǎn)動而具有伸展狀態(tài)。在包裝時，首先需要將所述腳架10折疊，使該腳架10處于折疊狀態(tài)，然后置放在包裝盒內(nèi)，從而降低無人機整體所占據(jù)的包裝空間，也降低了包裝成本，該無人機在運輸時也更方便。
[0023]進一步的，參照圖2和圖3，第二支撐件Ilb具有兩卡持臂110，該兩個卡持臂110上分別設置有用于收容軸124的兩端的收容孔；軸124包括軸桿124a，軸桿124a的兩端均設置有彈性層124b，軸124的兩端均通過所述彈性層124b (如硅膠層、橡膠層等)與收容孔周側(cè)的內(nèi)壁抵接，這樣在受力時彈性層124b可發(fā)生彈性形變，起到緩沖作用。
[0024]在另一實施例中，參照圖2、圖3和圖4，第二支撐件IIb具有兩卡持臂110，兩個卡持臂110上均設有用于收容軸124的一端且相互連通的至少兩個收容孔111和112 ;其中至少兩個收容孔呈上下排列，即朝上的收容孔111和朝下的收容孔112，軸124在受力時可從下方的收容孔112移動到相鄰的上方的收容孔111中，這樣在受力時軸124的移動可起到緩沖作用。
[0025]在一實施例中，滾輪12包括第一內(nèi)圈120和第一外圈(未示出)，第一外圈與地面滾動接觸，其材料為適于與地滾動的塑膠材質(zhì)等。該第一內(nèi)圈120包括第一內(nèi)環(huán)121、第一外環(huán)122及連接該第一內(nèi)環(huán)121和第一外環(huán)122的至少3段連接段123，第一外圈包裹在第一外環(huán)122上，該連接段123為曲線狀且等間距設置，第二支撐件Ilb與第一內(nèi)環(huán)121通過軸124連接，第一內(nèi)圈120的材料為具有彈性且有剛性的金屬材質(zhì)等，一方面可以與軸124進行剛性連接，另一方面可以在受力時可上下移動，起到緩沖作用。
[0026]在另一實施例中(未給出相應附圖)，滾輪包括第二內(nèi)圈、第二中圈和第二外圈，第二外圈包裹在第二中圈的外圍，第二內(nèi)圈內(nèi)嵌在第二中圈的中心處，第二支撐件Ilb與第二內(nèi)圈通過軸124連接，其中，第二外圈與地面滾動接觸，其材料為適于與地滾動的塑膠材質(zhì)等；第二中圈的材料為具有彈性的硅膠材質(zhì)等，通過彈性形變以達到緩沖作用；第二內(nèi)圈的材料為具有剛性的金屬材質(zhì)等，以與軸124進行剛性連接。這樣滾輪12在受力時可發(fā)生彈性形變，起到緩沖作用。
[0027]本實用新型還提供一種無人機，所述無人機包括上述任一項所述的腳架10。
[0028]具體的，由于本無人機上設置有上述任一項所述的腳架10，因此，該腳架10的所有有益之處本無人機也應當一應具有，在此不——贅述。
[0029]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種腳架，用于安裝在無人機上，其特征在于，所述腳架包括支撐組件和與地面接觸以使所述無人機在地面滑行的滾輪，所述支撐組件的一端用于連接所述無人機的機身，所述滾輪安裝在該支撐組件的另一端。2.如權(quán)利要求1所述的腳架，其特征在于，所述支撐組件包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件與所述無人機的機身固定連接，所述第二支撐件與所述滾輪通過軸連接，且所述第一支撐件與所述第二支撐件轉(zhuǎn)動連接而使所述支撐組件具有折疊和展開兩種狀態(tài)。3.如權(quán)利要求2所述的腳架，其特征在于，所述第二支撐件具有兩卡持臂，所述卡持臂上設置有用于收容所述軸的一端的收容孔；所述軸的兩端均設置有彈性層，所述軸的兩端均通過所述彈性層與所述收容孔周側(cè)的內(nèi)壁抵接。4.如權(quán)利要求2所述的腳架，其特征在于，所述第二支撐件具有兩卡持臂，所述卡持臂上均設置有用于收容所述軸的一端且相互連通的至少兩個收容孔；所述至少兩個收容孔呈上下排列，所述軸在受力時可從下方的收容孔移動到相鄰的上方的收容孔中。5.如權(quán)利要求2所述的腳架，其特征在于，所述滾輪包括第一內(nèi)圈和用于與地面滾動接觸的第一外圈，所述第一內(nèi)圈包括第一內(nèi)環(huán)、第一外環(huán)及連接該第一內(nèi)環(huán)和第一外環(huán)的至少3段連接段，第一外圈包裹在第一外環(huán)上，該連接段為曲線狀且等間距設置，所述第二支撐件與所述第一內(nèi)環(huán)通過軸連接。6.如權(quán)利要求2所述的腳架，其特征在于，所述滾輪包括第二內(nèi)圈、第二中圈和用于與地面滾動接觸的第二外圈，第二外圈包裹在第二中圈的外圍，第二內(nèi)圈內(nèi)嵌在第二中圈的中心處，所述第二支撐件與所述第二內(nèi)圈通過軸連接。7.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括如權(quán)利要求1至6任一項所述的腳架。
【專利摘要】本實用新型公開了一種腳架及無人機。腳架，用于安裝在無人機上，所述腳架包括支撐組件和與地面接觸以使所述無人機在地面滑行的滾輪，所述支撐組件的一端用于連接所述無人機的機身，所述滾輪安裝在該支撐組件的另一端。無人機，包括上述腳架。本實用新型的腳架通過設置所述滾動組件后，使無人機降落后還可以滑行一段距離，使無人機能夠在著陸時緩沖減震，提高了無人機的實用性和使用壽命。
【IPC分類】B64C25/36, B64C25/34
【公開號】CN204916166
【申請?zhí)枴緾N201520429751
【發(fā)明人】張顯志
【申請人】深圳一電科技有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月19日