一種多旋翼植保無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種多旋翼植保無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)旋翼數(shù)量為四翼。因機(jī)翼為四翼，無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性不好，在飛行過(guò)程中遭遇到障礙物撞擊時(shí)，撞擊著力點(diǎn)為單旋翼，受損后立即失去平衡，無(wú)人機(jī)不能及時(shí)恢復(fù)穩(wěn)定，導(dǎo)致機(jī)翼及機(jī)翼支撐桿損壞，甚至因失去平衡而墜落、摔機(jī)。此外，傳統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)無(wú)抗撞保護(hù)裝置，而且起落架通常為剛性材料設(shè)計(jì)，在無(wú)人機(jī)遭受撞擊或應(yīng)急著陸時(shí)所承受的沖擊力容易使機(jī)體受損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其能夠擁有較好的飛行穩(wěn)定性、不容易失去平衡，而且設(shè)置有抗保護(hù)裝置，能夠更好的保護(hù)機(jī)體避免受損。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種多旋翼植保無(wú)人機(jī)，包括主體、若干個(gè)支撐臂、以及設(shè)置在所述主體上的可伸縮噴桿，若干個(gè)所述支撐臂的內(nèi)端均勻設(shè)置在所述主體上，若干個(gè)所述支撐臂上面均設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有旋翼，所述主體的下方設(shè)置有起落架；所述旋翼有四組或四組以上，每組旋翼包括兩對(duì)同軸的螺旋槳，其中一對(duì)所述螺旋槳設(shè)置在所述電機(jī)的上端，另一對(duì)所述螺旋槳設(shè)置在所述電機(jī)的下端。
[0005]優(yōu)選的是，若干個(gè)所述支撐臂的外端均固定在一護(hù)圈上，所述護(hù)圈能夠同時(shí)將若干個(gè)所述支撐臂的外端固定連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述護(hù)圈為圓環(huán)狀并且為鋁合金制成，并且其外部設(shè)置有能量吸收圈，所述能量吸收圈為硅膠海綿制成。
[0007]優(yōu)選的是，所述起落架有四個(gè)，其為J型結(jié)構(gòu)并且向外展開(kāi)。
[0008]優(yōu)選的是，所述起落架的著地部位外部設(shè)有緩沖層，所述緩沖層為硅膠海綿制成。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型的旋翼有四組或四組以上，每組旋翼包括兩對(duì)同軸的螺旋槳，上下同軸安裝，使無(wú)人機(jī)飛行平穩(wěn)，即使在撞擊時(shí)，能夠及時(shí)吸收因撞擊產(chǎn)生的反作用力，使無(wú)人機(jī)迅速穩(wěn)定，平穩(wěn)飛行，不至于跌落或產(chǎn)生更嚴(yán)重的撞擊；
[0011]2、本實(shí)用新型增加設(shè)計(jì)抗撞裝置，使無(wú)人機(jī)在遭遇到障礙物時(shí)，能夠抵抗撞擊，吸收撞擊產(chǎn)生的沖擊力；
[0012]3、本實(shí)用新型的起落架具有緩沖層，保證無(wú)人機(jī)在非正常跌落時(shí)，能產(chǎn)生彈性緩沖，極大的避免了跌落時(shí)無(wú)人機(jī)的機(jī)翼和機(jī)身所受到的損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1主體，2能量吸收圈，3護(hù)圈，4旋翼，5可伸縮噴桿，6電機(jī)，7支撐臂，8起落架，9螺旋槳。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1及圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種多旋翼植保無(wú)人機(jī)，包括主體1、若干個(gè)支撐臂7、以及設(shè)置在所述主體I上的可伸縮噴桿5 ;主體I可以有效的承載飛機(jī)的各種遙控設(shè)備、電源，特別是植保用的農(nóng)用液體；若干個(gè)所述支撐臂7的內(nèi)端均勻設(shè)置在所述主體I上，若干個(gè)所述支撐臂7上面均設(shè)置有電機(jī)6，所述電機(jī)6上設(shè)置有旋翼4，所述主體I的下方設(shè)置有起落架8，所述起落架8有四個(gè)，其為J型結(jié)構(gòu)并且向外展開(kāi)，所述起落架8的著地部位外部設(shè)有硅膠海綿制成的緩沖層，保證無(wú)人機(jī)在非正常跌落時(shí)，能產(chǎn)生彈性緩沖，極大的避免了跌落時(shí)無(wú)人機(jī)的機(jī)翼和機(jī)身所受到的損壞。
[0018]所述旋翼4有四組或四組以上，每組旋翼4包括兩對(duì)同軸的螺旋槳9，其中一對(duì)所述螺旋槳9設(shè)置在所述電機(jī)6的上端，另一對(duì)所述螺旋槳9設(shè)置在所述電機(jī)6的下端。每對(duì)螺旋槳上下同軸安裝，使無(wú)人機(jī)飛行平穩(wěn)，即使在撞擊時(shí)，能夠及時(shí)吸收因撞擊產(chǎn)生的反作用力，使無(wú)人機(jī)迅速穩(wěn)定，平穩(wěn)飛行，不至于跌落或產(chǎn)生更嚴(yán)重的撞擊；
[0019]若干個(gè)所述支撐臂7的外端均固定在一護(hù)圈3上，所述護(hù)圈3能夠同時(shí)將若干個(gè)所述支撐臂7的外端固定連接。優(yōu)選的是，所述護(hù)圈3為圓環(huán)狀并且為鋁合金制成，并且其外部設(shè)置有硅膠海綿制成的能量吸收圈2，使無(wú)人機(jī)在遭遇到障礙物時(shí)，能夠抵抗撞擊，吸收撞擊產(chǎn)生的沖擊力，有效避免撞擊或跌落對(duì)無(wú)人機(jī)主要零部件造成損傷。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼植保無(wú)人機(jī)，包括主體(I)、若干個(gè)支撐臂(7)、以及設(shè)置在所述主體(I)上的可伸縮噴桿(5)，若干個(gè)所述支撐臂(7)的內(nèi)端均勻設(shè)置在所述主體(I)上，若干個(gè)所述支撐臂(7)上面均設(shè)置有電機(jī)￠)，所述電機(jī)(6)上設(shè)置有旋翼(4)，所述主體(I)的下方設(shè)置有起落架(8)，其特征在于:所述旋翼(4)有四組或四組以上，每組旋翼(4)包括兩對(duì)同軸的螺旋槳(9)，其中一對(duì)所述螺旋槳(9)設(shè)置在所述電機(jī)(6)的上端，另一對(duì)所述螺旋槳(9)設(shè)置在所述電機(jī)￠)的下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:若干個(gè)所述支撐臂(7)的外端均固定在一護(hù)圈(3)上，所述護(hù)圈(3)能夠同時(shí)將若干個(gè)所述支撐臂(7)的外端固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述護(hù)圈(3)為圓環(huán)狀并且為鋁合金制成，并且其外部設(shè)置有硅膠海綿制成的能量吸收圈(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述起落架(8)有四個(gè)，其為J型結(jié)構(gòu)并且向外展開(kāi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的多旋翼植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述起落架(8)的著地部位外部設(shè)有緩沖層，所述緩沖層為硅膠海綿制成。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多旋翼植保無(wú)人機(jī)，包括主體、若干個(gè)支撐臂、以及設(shè)置在所述主體上的可伸縮噴桿，若干個(gè)所述支撐臂的內(nèi)端均勻設(shè)置在所述主體上，若干個(gè)所述支撐臂上面均設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)置有旋翼，所述主體的下方設(shè)置有起落架；所述旋翼有四組或四組以上，每組旋翼包括兩對(duì)同軸的螺旋槳，其中一對(duì)所述螺旋槳設(shè)置在所述電機(jī)的上端，另一對(duì)所述螺旋槳設(shè)置在所述電機(jī)的下端。本實(shí)用新型的旋翼有四組或四組以上，每組旋翼包括兩對(duì)同軸的螺旋槳，上下同軸安裝，使無(wú)人機(jī)飛行平穩(wěn)，即使在撞擊時(shí)，能夠及時(shí)吸收因撞擊產(chǎn)生的反作用力，使無(wú)人機(jī)迅速穩(wěn)定，平穩(wěn)飛行，不至于跌落或產(chǎn)生更嚴(yán)重的撞擊。
【IPC分類(lèi)】B64C25/02, B64C27/10, B64C27/32
【公開(kāi)號(hào)】CN204802084
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520436148
【發(fā)明人】熊清震, 熊家祥, 董仕節(jié), 余錦恩
【申請(qǐng)人】武漢萊特兄弟無(wú)人機(jī)科技有限公司, 湖北玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年6月24日