環(huán)式無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無人飛行器領域，具體地，涉及一種環(huán)式無人飛行器。
【背景技術】
[0002]隨著越來越多的無人機，航模，航拍飛機應用到民用領域中，此類無人飛行器由于功能與升限航程的不斷增加，無人飛行器自身的重量和體積也在不斷增加，而此類無人飛行器的起落架已難以承受這樣的重量，導致在飛行完后降落的過程中，出現(xiàn)起落架折損進而使飛行器出現(xiàn)結構和外觀的損傷。
[0003]現(xiàn)有的無人飛行器具有多個飛行翼，而在其中一個飛行翼發(fā)生輕微形變后，飛行器在飛行過程中會失去平衡，容易墜機。
[0004]因此，急需要提供一種穩(wěn)定性更好的環(huán)式無人飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種環(huán)式無人飛行器，該環(huán)式無人飛行器具有很強的飛行穩(wěn)定性，使用壽命長。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種環(huán)式無人飛行器，該環(huán)式無人飛行器包括圓臺狀的飛行器主體、飛行翼和連接環(huán)；其中，飛行翼的一端固接在飛行器主體的外側(cè)壁上，另一端沿飛行器主體的徑向方向向外延伸；飛行翼的數(shù)量為至少三個且飛行翼沿飛行器主體的周向方向均勻間隔設置；飛行翼的另一端的上端部安裝有飛行槳，連接環(huán)置于飛行器主體的下方且沿周向方向依次與飛行翼的底端相連接以形成閉合環(huán)。
[0007]優(yōu)選地，飛行翼為伸縮飛行翼且能夠沿飛行器主體的徑向方向伸縮。
[0008]優(yōu)選地，連接環(huán)與飛行翼之間的連接為可拆卸式的連接。
[0009]優(yōu)選地，可拆卸式的連接為螺紋連接，連接環(huán)和飛行翼底端面上均設有內(nèi)螺紋孔，通過螺栓依次穿過內(nèi)螺紋孔能夠?qū)⑦B接環(huán)固接至飛行翼上。
[0010]優(yōu)選地，連接環(huán)為橡膠環(huán)。
[0011]優(yōu)選地，飛行槳為雙葉槳或者三葉槳。
[0012]優(yōu)選地，該環(huán)式無人飛行器還包括至少三根支撐腳，支撐腳沿周向方向均勻間隔設置在飛行器主體的底端面上。
[0013]根據(jù)上述技術方案，本發(fā)明將飛行翼的一端固接在飛行器主體的外側(cè)壁上，利用連接環(huán)將多個飛行翼的另一端連接在一起，這樣能夠通過連接環(huán)的牽扯力使得多個飛行翼始終保持原來的位置，相互之間維持原有的夾角，使得整個飛行器在飛行過程中能夠始終保持平衡，穩(wěn)定飛行。
[0014]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0015]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的環(huán)式無人飛行器的結構示意圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]1-飛行器主體 2-飛行翼
[0019]3-連接環(huán)4-飛行槳
[0020]5-支撐腳
【具體實施方式】
[0021]以下結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0022]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“頂端、底端”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。
[0023]參見圖1，本發(fā)明提供一種環(huán)式無人飛行器，環(huán)式無人飛行器包括圓臺狀的飛行器主體1、飛行翼2和連接環(huán)3;其中，飛行翼2的一端固接在飛行器主體I的外側(cè)壁上，另一端沿飛行器主體I的徑向方向向外延伸；飛行翼2的數(shù)量為至少三個且飛行翼2沿飛行器主體I的周向方向均勻間隔設置;飛行翼2的另一端的上端部安裝有飛行槳4，連接環(huán)3置于飛行器主體I的下方且沿周向方向依次與飛行翼2的底端相連接以形成閉合環(huán)。
[0024]通過上述技術方案，將飛行翼2的一端固接在飛行器主體I的外側(cè)壁上，利用連接環(huán)3將多個飛行翼2的另一端連接在一起，這樣能夠通過連接環(huán)的牽扯力使得多個飛行翼2始終保持原來的位置，相互之間維持原有的夾角，使得整個飛行器在飛行過程中能夠始終保持平衡，穩(wěn)定飛行。
[0025]本實施方式中，為了能夠根據(jù)飛行空間大小便捷地調(diào)整無人飛行器的飛行占用空間，使得其在不同空間內(nèi)都可以自由飛行，優(yōu)選地，飛行翼2為伸縮飛行翼且能夠沿飛行器主體I的徑向方向伸縮。
[0026]此外，為了便于拆裝連接環(huán)3以對飛行器主體I進行維修，優(yōu)選地，連接環(huán)3與飛行翼2之間的連接為可拆卸式的連接。
[0027]上述可拆卸的連接方式可以是本領域中常見的任何一種快捷方便的連接方式，但從控制產(chǎn)品成本以及減輕飛行器整體重量的角度考慮，優(yōu)選可拆卸式的連接為螺紋連接，連接環(huán)3和飛行翼2底端面上均設有內(nèi)螺紋孔，通過螺栓依次穿過內(nèi)螺紋孔能夠?qū)⑦B接環(huán)3固接至飛行翼2上。
[0028]在環(huán)式無人飛行器降落時，一旦降落不穩(wěn)定飛行器失去平衡或者地面凹凸不平容易使得飛行器歪斜導致連接環(huán)3與地面接觸發(fā)生擦傷甚至撞壞，大大縮短了連接環(huán)3的使用壽命，為了避免上述情況的發(fā)生，優(yōu)選連接環(huán)3為橡膠環(huán)。
[0029]另外，為了在飛行槳4高速旋轉(zhuǎn)時獲得平穩(wěn)的上升氣流，保持飛行器的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，飛行槳4為雙葉槳或者三葉槳。
[0030]當飛行器降落至高低不平的降落地時，為了避免飛行器主體1、飛行翼2或連接環(huán)3與地面發(fā)生磕碰，延長飛行器的使用壽命，優(yōu)選地，環(huán)式無人飛行器還包括至少三根支撐腳5，支撐腳5沿周向方向均勻間隔設置在飛行器主體I的底端面上。
[0031]以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0032]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0033]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權項】
1.一種環(huán)式無人飛行器，其特征在于，所述環(huán)式無人飛行器包括圓臺狀的飛行器主體(I)、飛行翼(2)和連接環(huán)(3);其中，所述飛行翼(2)的一端固接在所述飛行器主體(I)的外側(cè)壁上，另一端沿所述飛行器主體(I)的徑向方向向外延伸；所述飛行翼(2)的數(shù)量為至少三個且所述飛行翼(2)沿所述飛行器主體(I)的周向方向均勻間隔設置;所述飛行翼(2)的另一端的上端部安裝有飛行槳(4)，所述連接環(huán)(3)置于所述飛行器主體(I)的下方且沿周向方向依次與所述飛行翼(2)的底端相連接以形成閉合環(huán)。2.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)式無人飛行器，其特征在于，所述飛行翼(2)為伸縮飛行翼且能夠沿所述飛行器主體(I)的徑向方向伸縮。3.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)式無人飛行器，其特征在于，所述連接環(huán)(3)與飛行翼(2)之間的連接為可拆卸式的連接。4.根據(jù)權利要求3所述的環(huán)式無人飛行器，其特征在于，所述可拆卸式的連接為螺紋連接，所述連接環(huán)(3)和飛行翼(2)底端面上均設有內(nèi)螺紋孔，通過螺栓依次穿過所述內(nèi)螺紋孔能夠?qū)⑺鲞B接環(huán)(3)固接至所述飛行翼(2)上。5.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)式無人飛行器，其特征在于，所述連接環(huán)(3)為橡膠環(huán)。6.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)式無人飛行器，其特征在于，所述飛行槳(4)為雙葉槳或者三葉槳。7.根據(jù)權利要求1所述的環(huán)式無人飛行器，其特征在于，所述環(huán)式無人飛行器還包括至少三根支撐腳(5)，所述支撐腳(5)沿周向方向均勻間隔設置在所述飛行器主體(I)的底端面上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)式無人飛行器，所述環(huán)式無人飛行器包括圓臺狀的飛行器主體(1)、飛行翼(2)和連接環(huán)(3)；其中，所述飛行翼(2)的一端固接在所述飛行器主體(1)的外側(cè)壁上，另一端沿所述飛行器主體(1)的徑向方向向外延伸；所述飛行翼(2)的數(shù)量為至少三個且所述飛行翼(2)沿所述飛行器主體(1)的周向方向均勻間隔設置；所述飛行翼(2)的另一端的上端部安裝有飛行槳(4)，所述連接環(huán)(3)置于所述飛行器主體(1)的下方且沿周向方向依次與所述飛行翼(2)的底端相連接以形成閉合環(huán)。該環(huán)式無人飛行器具有很強的飛行穩(wěn)定性，使用壽命長。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/06
【公開號】CN105438459
【申請?zhí)枴緾N201510934205
【發(fā)明人】劉楊, 丁毅, 謝曉虎
【申請人】蕪湖萬戶航空航天科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月14日