無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備(2)的無(wú)人飛行器本體(1)和拍攝設(shè)備(3)，所述補(bǔ)光設(shè)備(2)和拍攝設(shè)備(3)相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，其特征在于：所述拍攝設(shè)備(3)包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備(2)，所述補(bǔ)光設(shè)備(2)在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于無(wú)人飛行器航拍領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器的技術(shù)發(fā)展日新月異，尤其是應(yīng)用在航拍領(lǐng)域的多旋翼式飛行器已經(jīng)開(kāi)始從專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域向消費(fèi)領(lǐng)域切入。對(duì)于航拍過(guò)程中最重要的一個(gè)問(wèn)題也就是拍攝效果問(wèn)題，而這個(gè)拍攝效果的兩個(gè)基本方面，包括拍攝的清晰度和航拍的穩(wěn)定性?xún)蓚€(gè)方面，已經(jīng)得到了技術(shù)突破。由于拍攝設(shè)備，如照相機(jī)攝像機(jī)等，在光學(xué)、電子方面的技術(shù)突破，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)用極小的硬件設(shè)備去實(shí)現(xiàn)高精度的圖像數(shù)據(jù)采集，以GoPro相機(jī)為例，小小的一款相機(jī)就能清晰采集大數(shù)據(jù)量的圖像數(shù)據(jù)。而由于光學(xué)防抖、電子防抖以及云臺(tái)防抖技術(shù)的發(fā)展，航拍無(wú)人機(jī)的另一個(gè)重要問(wèn)題，就是飛行過(guò)程帶來(lái)的抖動(dòng)影響拍攝效果的問(wèn)題，也基本得到了解決。
[0003]上述兩個(gè)技術(shù)問(wèn)題的突破。誘發(fā)了消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)爆發(fā)。隨著航拍需求開(kāi)始進(jìn)入普通消費(fèi)者的視野，航拍效果的不斷提升成了這個(gè)領(lǐng)域的重要問(wèn)題。對(duì)于拍攝而言，當(dāng)精度和穩(wěn)定性解決了之后，還有一個(gè)問(wèn)題就是光環(huán)境，通俗的講，在逆光環(huán)境下，即使相機(jī)的性能和配置再?gòu)?qiáng)，也很難得到理想的拍攝效果。雖然當(dāng)前航拍還主要適用于風(fēng)光拍攝和俯拍這樣的場(chǎng)景居多，但是已經(jīng)有趨勢(shì)表明，用于自拍的無(wú)人機(jī)開(kāi)始成為風(fēng)口。此時(shí)一個(gè)很難解決的問(wèn)題，就是如何在不利的光環(huán)境下實(shí)施補(bǔ)光。
[0004]由于航拍無(wú)人機(jī)的拍攝距離往往要大于現(xiàn)在的拍攝方式，所以現(xiàn)有技術(shù)中，照相機(jī)所采用的閃光燈的補(bǔ)光方式，由于距離拍攝對(duì)象距離太遠(yuǎn)，效果不好。另外，航拍無(wú)人機(jī)本身也是對(duì)于載重量非常敏感的一種設(shè)備，重量的增加將極大影響飛行器的性能依據(jù)續(xù)航時(shí)間。所以，如何能夠使用適當(dāng)方式對(duì)航拍效果進(jìn)行補(bǔ)光是一個(gè)重要問(wèn)題。
[0005]由此還引申出另一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)前的拍攝補(bǔ)光方式主要是以閃光燈或者反光板、反光傘、聚光傘等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中閃光燈通常是安裝或配置在拍攝設(shè)備上，而其他調(diào)光設(shè)備則必須安置或者設(shè)置在地面上。這種需要一個(gè)物理承載主體的設(shè)備，導(dǎo)致對(duì)于光線(xiàn)環(huán)境的補(bǔ)償可能是有限的。在某些特殊的環(huán)境下，比如岸邊、山路邊，很難實(shí)施補(bǔ)光，比如你不可能將這些調(diào)光設(shè)備懸空擱置。這種限制，導(dǎo)致了對(duì)于拍攝創(chuàng)意的遏制。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)CN205105305公開(kāi)了一種光感無(wú)人機(jī)，其包括:一主體，所述主體上設(shè)置一電路板，電路板上設(shè)置有處理器;一攝像機(jī)鏡頭，設(shè)置于所述主體的前端;一光感器，設(shè)置于所述主體的前端并位于所述攝像機(jī)鏡頭的上方，所述光感器連接所述處理器;一紅外燈，設(shè)置于所述主體的前端并位于所述攝像機(jī)鏡頭的周邊，所述紅外燈連接所述處理器;一照明燈，設(shè)置于所述主體的前端，且所述照明燈分別位于所述主體的左右兩側(cè)，所述照明燈連接所述處理器。該專(zhuān)利可以使光感無(wú)人機(jī)在光線(xiàn)不足的區(qū)域飛行時(shí)，通過(guò)該裝置能及時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟紅外燈或照明燈以獲得更好的攝像效果，該專(zhuān)利不能利用在逆光的時(shí)候?qū)ε臄z進(jìn)行補(bǔ)光，也不能調(diào)整補(bǔ)光角度和補(bǔ)光位置，也不能提供例如同時(shí)拍攝和補(bǔ)光的適當(dāng)?shù)难a(bǔ)光時(shí)機(jī)和補(bǔ)光強(qiáng)度，進(jìn)一步地，無(wú)法進(jìn)行多臺(tái)無(wú)人飛行器的協(xié)同拍攝補(bǔ)光。
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)CN105401531公開(kāi)的一種基于多旋翼飛行器的高架橋梁支座巡檢系統(tǒng)包含:多旋翼飛行器(I)，可在高架橋梁支座周?chē)咏后w和橋墩的狹小空間內(nèi)精確制導(dǎo)飛行;高清視頻采集儀(2)，其設(shè)置在所述的多旋翼飛行器(I)的頂部;安全防護(hù)設(shè)備，其設(shè)置在所述的多旋翼飛行器(I)上;通過(guò)多旋翼飛行器(I)的運(yùn)動(dòng)和懸停，使其接近高架橋梁支座，由高清視頻采集儀(2)對(duì)高架橋梁支座進(jìn)行多方位的視頻和圖片拍攝采集，以對(duì)各個(gè)高架橋梁支座進(jìn)行巡回檢測(cè)。該專(zhuān)利設(shè)置了補(bǔ)光裝置，但該專(zhuān)利不能利用在逆光的時(shí)候?qū)ε臄z進(jìn)行補(bǔ)光，也不能調(diào)整補(bǔ)光角度和補(bǔ)光位置，也不能提供例如同時(shí)拍攝和補(bǔ)光的適當(dāng)?shù)难a(bǔ)光時(shí)機(jī)和補(bǔ)光強(qiáng)度，進(jìn)一步地，無(wú)法進(jìn)行多臺(tái)無(wú)人飛行器的協(xié)同拍攝補(bǔ)光。
[0008]因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)拍攝行為實(shí)施的空間光線(xiàn)補(bǔ)償，采用搭載有閃光燈的無(wú)人飛行器來(lái)實(shí)施光線(xiàn)補(bǔ)償，該閃光燈類(lèi)的補(bǔ)光設(shè)備的觸發(fā)與用戶(hù)使用的拍攝設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，如此能夠借由無(wú)人飛行器的飛行性能，實(shí)現(xiàn)不受限制的補(bǔ)光，與其他無(wú)人飛行器的拍攝行為配合的光線(xiàn)補(bǔ)償，多臺(tái)無(wú)人飛行器分別搭載有拍攝設(shè)備或者補(bǔ)光設(shè)備，這些拍攝設(shè)備和補(bǔ)光設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)電子聯(lián)動(dòng)與配合，當(dāng)某一臺(tái)飛行器上的拍攝設(shè)備執(zhí)行航拍任務(wù)時(shí)，另一臺(tái)或多臺(tái)無(wú)人飛行器上的補(bǔ)光設(shè)備則按照預(yù)設(shè)方位實(shí)施補(bǔ)光。一臺(tái)無(wú)人飛行器上亦可同時(shí)搭載有拍攝設(shè)備和補(bǔ)光設(shè)備，該無(wú)人飛行器的拍攝設(shè)備和補(bǔ)光設(shè)備既可協(xié)同工作也可獨(dú)立工作，這樣，同樣配置的無(wú)人機(jī)既可作為航拍使用，也可用作配合補(bǔ)光。
[0009]在【背景技術(shù)】部分中公開(kāi)的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備的無(wú)人飛行器本體和拍攝設(shè)備，所述補(bǔ)光設(shè)備和拍攝設(shè)備相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備使得所述補(bǔ)光設(shè)備在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0012]優(yōu)選地，所述補(bǔ)光設(shè)備包括控制補(bǔ)光設(shè)備開(kāi)啟和關(guān)閉的觸發(fā)器，所述拍攝設(shè)備包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備的觸發(fā)器，所述補(bǔ)光設(shè)備在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0013]優(yōu)選地，所述補(bǔ)光設(shè)備包括光強(qiáng)傳感器，處理器和補(bǔ)光燈。
[0014]優(yōu)選地，所述無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置設(shè)有控制無(wú)人飛行器本體的用戶(hù)終端，所述無(wú)人飛行器本體設(shè)有云臺(tái)，所述補(bǔ)光設(shè)備安裝在所述云臺(tái)上。
[0015]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備設(shè)在第二無(wú)人飛行器本體上，所述補(bǔ)光設(shè)備包括LED補(bǔ)光燈。
[0016]優(yōu)選地，所述第二無(wú)人飛行器本體經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接第二用戶(hù)終端。
[0017]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備設(shè)在無(wú)人飛行器本體上，所述補(bǔ)光設(shè)備和拍攝設(shè)備經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接或電連接，所述拍攝設(shè)備包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接或電連接發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備使得所述補(bǔ)光設(shè)備在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0018]優(yōu)選地，所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括多臺(tái)設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備的無(wú)人飛行器本體和多臺(tái)設(shè)有拍攝設(shè)備的第二無(wú)人飛行器本體，一個(gè)或多個(gè)無(wú)人飛行器本體中的補(bǔ)光設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)第二無(wú)人飛行器本體中的拍攝設(shè)備相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備使得所述補(bǔ)光設(shè)備在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0019]優(yōu)選地，所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括多臺(tái)設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備和拍攝設(shè)備的無(wú)人飛行器本體，一個(gè)或多個(gè)無(wú)人飛行器本體中的補(bǔ)光設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)其它無(wú)人飛行器本體中的拍攝設(shè)備相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備使得所述補(bǔ)光設(shè)備在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0020]優(yōu)選地，處理器是數(shù)字信號(hào)處理器，無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備是wifi裝置。
[0021 ]優(yōu)選地，所述補(bǔ)光設(shè)備包括控制補(bǔ)光設(shè)備開(kāi)啟和關(guān)閉的觸發(fā)器，所述觸發(fā)器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備接收到由拍攝設(shè)備的拍攝動(dòng)作觸發(fā)的補(bǔ)光指令時(shí)，所述補(bǔ)光設(shè)備開(kāi)啟。
[0022]優(yōu)選地，所述補(bǔ)光設(shè)備包括光強(qiáng)傳感器，處理器和補(bǔ)光燈，所述處理器根據(jù)光強(qiáng)傳感器的光強(qiáng)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述補(bǔ)光燈發(fā)出的光強(qiáng)。
[0023]優(yōu)選地，所述無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置設(shè)有控制無(wú)人飛行器本體的用戶(hù)終端，所述無(wú)人飛行器本體上設(shè)有云臺(tái)，所述補(bǔ)光設(shè)備安裝在所述云臺(tái)上，所述用戶(hù)終端控制所述云臺(tái)以調(diào)整所述補(bǔ)光設(shè)備的補(bǔ)光角度。
[0024]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備設(shè)在第二無(wú)人飛行器本體上，所述補(bǔ)光設(shè)備包括LED補(bǔ)光燈。
[0025]優(yōu)選地，控制所述第二無(wú)人飛行器本體的第二用戶(hù)終端經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)出拍攝指令到所述拍攝設(shè)備，所述拍攝指令同時(shí)作為補(bǔ)光指令經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送到所述補(bǔ)光設(shè)備，使得所述補(bǔ)光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動(dòng)。
[0026]優(yōu)選地，所述拍攝設(shè)備設(shè)在無(wú)人飛行器本體上，所述補(bǔ)光設(shè)備和拍攝設(shè)備經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接或電連接，由拍攝設(shè)備的拍攝動(dòng)作觸發(fā)的補(bǔ)光指令經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接或電連接發(fā)送到所述補(bǔ)光設(shè)備，使得所述補(bǔ)光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動(dòng)。
[0027]優(yōu)選地，所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括多臺(tái)設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備的無(wú)人飛行器本體和多臺(tái)設(shè)有拍攝設(shè)備的第二無(wú)人飛行器本體，一個(gè)或多個(gè)無(wú)人飛行器本體中的補(bǔ)光設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)第二無(wú)人飛行器本體中的拍攝設(shè)備相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備的拍攝動(dòng)作觸發(fā)的補(bǔ)光指令經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送到補(bǔ)光設(shè)備，使得所述補(bǔ)光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動(dòng)。
[0028]優(yōu)選地，所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括多臺(tái)設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備和拍攝設(shè)備的無(wú)人飛行器本體，一個(gè)或多個(gè)無(wú)人飛行器本體中的補(bǔ)光設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)其它無(wú)人飛行器本體中的拍攝設(shè)備相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，由所述拍攝設(shè)備的拍攝動(dòng)作觸發(fā)的補(bǔ)光指令經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送到補(bǔ)光設(shè)備，使得所述補(bǔ)光設(shè)備的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備的拍攝聯(lián)動(dòng)。
[0029]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實(shí)用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】

[0030]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說(shuō)明書(shū)附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。
[0031]在附圖中:
[0032]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本實(shí)用新型，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0040]需要說(shuō)明的是，在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，技術(shù)人員可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名詞的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明書(shū)的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0041]為便于對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。
[0042]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0043]如圖1所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備2的無(wú)人飛行器本體I和拍攝設(shè)備3，所述補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備3包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備2使得所述補(bǔ)光設(shè)備2在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0044]實(shí)施例中，無(wú)人飛行器本體I是無(wú)人飛行器的本體部分，無(wú)人飛行器簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的無(wú)人飛行器為多旋翼無(wú)人飛行器，多旋翼無(wú)人飛行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無(wú)人飛行器。
[0046]本實(shí)用新型技術(shù)方案采用的無(wú)人飛行器主要是指小、微型多旋翼無(wú)人飛行器，這種無(wú)人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實(shí)用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人飛行器本體I可以例如是多旋翼無(wú)人飛行器本體。
[0047]因此，無(wú)人飛行器本體I的結(jié)構(gòu)與常規(guī)無(wú)人飛行器相同，尤其是可以選用多旋翼式無(wú)人飛行器，因?yàn)榇祟?lèi)無(wú)人飛行器能夠在空中懸停，特別適于選定固定位置實(shí)施補(bǔ)光使用。此外，無(wú)人飛行器本體I上搭載的補(bǔ)光設(shè)備2，比如可拆卸的閃光燈結(jié)構(gòu)或者可持續(xù)發(fā)光的LED燈結(jié)構(gòu)。所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器是一個(gè)無(wú)線(xiàn)信號(hào)發(fā)送器，當(dāng)快門(mén)被按動(dòng)時(shí)，快門(mén)信號(hào)發(fā)送器發(fā)出信號(hào)。
[0048]優(yōu)選地，該補(bǔ)光設(shè)備2具有一個(gè)觸發(fā)式的開(kāi)關(guān)，利用該開(kāi)關(guān)，該補(bǔ)光設(shè)備2能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)短時(shí)間發(fā)光。該觸發(fā)式的開(kāi)關(guān)還可通過(guò)一個(gè)無(wú)線(xiàn)模塊來(lái)接收和執(zhí)行來(lái)自外部的指令，換句話(huà)說(shuō)，通過(guò)一個(gè)來(lái)自外部的指令來(lái)決定該補(bǔ)光設(shè)備2的發(fā)光時(shí)機(jī)。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，拍攝設(shè)備3為常規(guī)攝像裝置，例如一臺(tái)照相機(jī)與該補(bǔ)光用無(wú)人飛行器進(jìn)行配合。例如。首先由無(wú)人飛行器本體I的操控者控制該無(wú)人飛行器本體I飛行到適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)，并調(diào)整其上的補(bǔ)光設(shè)備2的朝向，使其適于完善被拍攝對(duì)象的拍攝環(huán)境，一個(gè)典型的例子是，用戶(hù)甲想給正在進(jìn)行室內(nèi)攀巖活動(dòng)的用戶(hù)乙拍攝照片留影，但是由于用戶(hù)乙位于背光角度，如果直接進(jìn)行拍攝得到的照片中，人基本是模糊的，此時(shí)用戶(hù)丙操控補(bǔ)光用無(wú)人飛行器飛行到用戶(hù)乙附近的適當(dāng)角度，比如用戶(hù)乙左側(cè)下方距離2米處，向右側(cè)上方的用戶(hù)乙的側(cè)臉部進(jìn)行補(bǔ)光；用戶(hù)甲使用照相機(jī)給用戶(hù)乙進(jìn)行拍照，該照相機(jī)的快門(mén)與補(bǔ)光用無(wú)人飛行器的補(bǔ)光設(shè)備的觸發(fā)開(kāi)關(guān)通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)用戶(hù)甲按下快門(mén)時(shí)，觸發(fā)補(bǔ)光用無(wú)人飛行器實(shí)施一次短時(shí)、高強(qiáng)度的照明行為，為用戶(hù)乙實(shí)施了足夠的亮度補(bǔ)償，此時(shí)用戶(hù)甲能夠得到一副效果良好的拍攝結(jié)果。
[0050]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選地是，所述無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備由具有不同優(yōu)先級(jí)的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通信設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)組成。無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍(lán)牙、ZigBee或W1-Fi器中的一個(gè)，無(wú)線(xiàn)局域設(shè)備可通過(guò)2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動(dòng)的室外環(huán)境會(huì)優(yōu)選該設(shè)備建立補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3之間的通信連接。平流層通信設(shè)備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉(zhuǎn)發(fā)站的平臺(tái)，平臺(tái)高度距地面17km?22km，無(wú)人飛行器在大范圍野外飛行時(shí)，可以?xún)?yōu)選平流層通信建立補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3之間的通信連接。衛(wèi)星通信設(shè)備利用衛(wèi)星通信信道建立補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3之間的通信連接，一般是在無(wú)其他可用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，會(huì)使用衛(wèi)星通信器，作為應(yīng)急通?目O
[0051]在一個(gè)實(shí)施例中，依據(jù)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)成本或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入速度，選擇無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)以下為優(yōu)先級(jí)方案，W1-Fi網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為O;平流層通信網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為I;衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò):優(yōu)先級(jí)為2;優(yōu)先級(jí)別0-2，所選擇無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級(jí)由高到低，即如果同時(shí)存在多種無(wú)線(xiàn)信號(hào)，且信號(hào)強(qiáng)度有效時(shí)，補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3之間的無(wú)線(xiàn)通信會(huì)首先選擇W1-Fi網(wǎng)絡(luò)作為無(wú)線(xiàn)接入網(wǎng)絡(luò)，依次類(lèi)推。優(yōu)選地，無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備對(duì)2G、3G和4G移動(dòng)網(wǎng)路通信設(shè)定優(yōu)先級(jí)，其中，4G優(yōu)先級(jí)大于3G，3G的優(yōu)先級(jí)大于2G。
[0052]圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖2進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0053]如圖2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備2的無(wú)人飛行器本體I和拍攝設(shè)備3，所述補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述補(bǔ)光設(shè)備2包括控制補(bǔ)光設(shè)備開(kāi)啟和關(guān)閉的觸發(fā)器4，所述觸發(fā)器4經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備接收到由拍攝設(shè)備3的拍攝動(dòng)作觸發(fā)的補(bǔ)光指令時(shí)，所述補(bǔ)光設(shè)備2開(kāi)啟，使得所述補(bǔ)光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)器4可以例如是無(wú)線(xiàn)信號(hào)觸發(fā)器。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，所述補(bǔ)光設(shè)備2包括光強(qiáng)傳感器7，處理器8和補(bǔ)光燈9，所述處理器8根據(jù)光強(qiáng)傳感器7的光強(qiáng)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述補(bǔ)光燈9發(fā)出的光強(qiáng)。光強(qiáng)傳感器7用于實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)拍攝環(huán)境的光線(xiàn)明亮度，然后根據(jù)檢測(cè)的光線(xiàn)明亮度，處理器控制所述補(bǔ)光燈9的開(kāi)啟或關(guān)閉，或開(kāi)啟的亮度值等，從而可以保證拍攝得到合適的補(bǔ)光。優(yōu)選地，處理器8根據(jù)光強(qiáng)傳感器7發(fā)送的亮度值調(diào)整補(bǔ)光燈9發(fā)出的亮度處于預(yù)定范圍或預(yù)定值。這能夠獲得最優(yōu)的拍攝效果。處理器8可以包括通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、專(zhuān)用集成電路ASIC，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開(kāi)發(fā)的處理器或者芯片。優(yōu)選地，處理器8設(shè)有存儲(chǔ)亮度范圍的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可以包括一個(gè)或多個(gè)只讀存儲(chǔ)器R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、快閃存儲(chǔ)器、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM或其它類(lèi)型的存儲(chǔ)器。
[0055]圖3為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖3進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0056]如圖3所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備2的無(wú)人飛行器本體1、控制無(wú)人飛行器本體I的用戶(hù)終端5和拍攝設(shè)備3，述無(wú)人飛行器本體I上設(shè)有云臺(tái)6，所述補(bǔ)光設(shè)備2安裝在所述云臺(tái)6上，所述用戶(hù)終端5控制所述云臺(tái)6以調(diào)整所述補(bǔ)光設(shè)備2的補(bǔ)光角度，所述補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備3包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備2使得所述補(bǔ)光設(shè)備2在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0057]在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)終端2可以是無(wú)人飛行器的無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備，例如，用戶(hù)終端2可包括無(wú)人飛行器飛行控制臺(tái)用于控制無(wú)人飛行器本體I的飛行。進(jìn)一步地，用戶(hù)終端2也可以是用戶(hù)移動(dòng)設(shè)備，諸如手機(jī)、pad等個(gè)人移動(dòng)終端。
[0058]圖4為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖4進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0059]如圖4所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，所述拍攝設(shè)備3設(shè)在第二無(wú)人飛行器本體10上，所述補(bǔ)光設(shè)備2包括LED補(bǔ)光燈。進(jìn)一步地，控制所述第二無(wú)人飛行器本體10的第二用戶(hù)終端11經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)出拍攝指令到所述拍攝設(shè)備3，所述拍攝設(shè)備3包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備2使得所述補(bǔ)光設(shè)備2在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0060]在實(shí)施例中，本方案基本與上述方案相同，不同在于實(shí)施拍攝行為也是通過(guò)一臺(tái)航拍無(wú)人飛行器即第二無(wú)人飛行器本體10來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第二無(wú)人飛行器本體10的拍攝設(shè)備3與補(bǔ)光用無(wú)人飛行器即第一無(wú)人飛行器本體I上的補(bǔ)光設(shè)備2是聯(lián)動(dòng)的，當(dāng)控制第二無(wú)人飛行器本體10的用戶(hù)甲發(fā)出拍攝指令的時(shí)候第一無(wú)人飛行器本體I上的補(bǔ)光設(shè)備2也觸發(fā)了聯(lián)動(dòng)給出的補(bǔ)光指令，從而實(shí)現(xiàn)配合拍攝。換句話(huà)說(shuō)，第一無(wú)人飛行器本體I與第二無(wú)人飛行器本體10的控制者可以是兩個(gè)人，但是這兩臺(tái)無(wú)人飛行器上的負(fù)載設(shè)備的動(dòng)作時(shí)機(jī)卻是聯(lián)動(dòng)控制的，該包括如照相機(jī)的拍攝設(shè)備3和補(bǔ)光設(shè)備2在內(nèi)的負(fù)載設(shè)備的行為由控制第二無(wú)人飛行器本體10的用戶(hù)甲統(tǒng)一觸發(fā)，或者也可以由一個(gè)第三方控制者一專(zhuān)門(mén)實(shí)施拍攝的用戶(hù)丙來(lái)實(shí)施。
[0061]在一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝設(shè)備3設(shè)在無(wú)人飛行器本體I上，所述補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接或電連接，由拍攝設(shè)備3的拍攝動(dòng)作觸發(fā)的補(bǔ)光指令經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接或電連接發(fā)送到所述補(bǔ)光設(shè)備2，使得所述補(bǔ)光設(shè)備2的發(fā)光和所述拍攝設(shè)備3的拍攝聯(lián)動(dòng)。
[0062]圖5為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖5進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0063]如圖5所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括多臺(tái)設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備2的無(wú)人飛行器本體I和多臺(tái)設(shè)有拍攝設(shè)備3的第二無(wú)人飛行器本體10，一個(gè)或多個(gè)無(wú)人飛行器本體I中的補(bǔ)光設(shè)備2和一個(gè)或多個(gè)第二無(wú)人飛行器本體10中的拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備3包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備2使得所述補(bǔ)光設(shè)備2在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0064]在一個(gè)實(shí)施例中，在一個(gè)協(xié)作實(shí)施航拍任務(wù)的系統(tǒng)中第二無(wú)人飛行器本體10和無(wú)人飛行器本體I的數(shù)量也不限于是各一個(gè)，第二無(wú)人飛行器本體10和無(wú)人飛行器本體I都可以是多個(gè)。其拍攝動(dòng)作和補(bǔ)光動(dòng)作的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以是根據(jù)實(shí)際需要來(lái)聯(lián)動(dòng)的。比如兩臺(tái)第二無(wú)人飛行器本體10同時(shí)與一臺(tái)無(wú)人飛行器本體I的補(bǔ)光設(shè)備2聯(lián)動(dòng);或者一臺(tái)第二無(wú)人飛行器本體10同時(shí)與多臺(tái)無(wú)人飛行器本體I的補(bǔ)光設(shè)備2聯(lián)動(dòng)。
[0065]圖6為本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖6進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0066]如圖6所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括多臺(tái)設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備2和拍攝設(shè)備3的無(wú)人飛行器本體I，一個(gè)或多個(gè)無(wú)人飛行器本體I中的補(bǔ)光設(shè)備2和一個(gè)或多個(gè)其它無(wú)人飛行器本體I中的拍攝設(shè)備3相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備3包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備2使得所述補(bǔ)光設(shè)備2在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。
[0067]本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選地，在使用多臺(tái)無(wú)人飛行器實(shí)施航拍任務(wù)的系統(tǒng)中，也可以是全部配置了同樣的負(fù)載設(shè)備的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人飛行器本體I均同時(shí)配置了拍攝設(shè)備2和補(bǔ)光設(shè)備3，不過(guò)拍攝設(shè)備2和補(bǔ)光設(shè)備3的工作是獨(dú)立的。舉例來(lái)說(shuō)，某次系統(tǒng)航拍任務(wù)中，具有ABC三架無(wú)人飛行器，每架無(wú)人飛行器上都配備有拍攝設(shè)備2和補(bǔ)光設(shè)備3，但是在實(shí)際執(zhí)行航拍任務(wù)的時(shí)候，可以由A來(lái)執(zhí)行拍攝任務(wù)，BC僅實(shí)施補(bǔ)光，此時(shí)A無(wú)人飛行器上的補(bǔ)光設(shè)備2和BC無(wú)人飛行器上的拍攝設(shè)備2都處于待機(jī)狀態(tài);也可以由AB實(shí)施拍攝任務(wù)，C實(shí)施補(bǔ)光，此時(shí)AB無(wú)人飛行器上的補(bǔ)光設(shè)備2和C無(wú)人機(jī)上的拍攝設(shè)備3處于待機(jī)狀態(tài);還可以有C同時(shí)執(zhí)行拍攝和補(bǔ)光任務(wù)，A實(shí)施補(bǔ)光，此時(shí)AB上的拍攝設(shè)備2以及B上的補(bǔ)光設(shè)備3處于待機(jī)狀態(tài)。
[0068]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說(shuō)明書(shū)的啟示下和在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其包括設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備(2)的無(wú)人飛行器本體(I)和拍攝設(shè)備(3)，所述補(bǔ)光設(shè)備(2)和拍攝設(shè)備(3)相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，其特征在于:所述拍攝設(shè)備(3)包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備(2)，所述補(bǔ)光設(shè)備(2)在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:所述補(bǔ)光設(shè)備(2)包括控制補(bǔ)光設(shè)備開(kāi)啟和關(guān)閉的觸發(fā)器(4)，所述拍攝設(shè)備(3)包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備(2)的觸發(fā)器(4)使得所述補(bǔ)光設(shè)備(2)在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:所述補(bǔ)光設(shè)備(2)包括光強(qiáng)傳感器(7)，處理器(8)和補(bǔ)光燈(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:所述無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置設(shè)有控制無(wú)人飛行器本體(I)的用戶(hù)終端(5)，所述無(wú)人飛行器本體(I)上設(shè)有云臺(tái)(6)，所述補(bǔ)光設(shè)備(2)安裝在所述云臺(tái)(6)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:所述拍攝設(shè)備(3)設(shè)在第二無(wú)人飛行器本體(10)上，所述補(bǔ)光設(shè)備(2)包括LED補(bǔ)光燈。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:所述第二無(wú)人飛行器本體(10)經(jīng)由所述無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接第二用戶(hù)終端(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:所述拍攝設(shè)備(3)設(shè)在無(wú)人飛行器本體(I)上，所述補(bǔ)光設(shè)備(2)和拍攝設(shè)備(3)經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接或電連接，所述拍攝設(shè)備(3)包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接或電連接發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備(2)使得所述補(bǔ)光設(shè)備(2)在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括多臺(tái)設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備(2)的無(wú)人飛行器本體(I)和多臺(tái)設(shè)有拍攝設(shè)備(3)的第二無(wú)人飛行器本體(10)，一個(gè)或多個(gè)無(wú)人飛行器本體(I)中的補(bǔ)光設(shè)備(2)和一個(gè)或多個(gè)第二無(wú)人飛行器本體(10)中的拍攝設(shè)備(3)相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備(3)包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備(2)使得所述補(bǔ)光設(shè)備(2)在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置包括多臺(tái)設(shè)有補(bǔ)光設(shè)備(2)和拍攝設(shè)備(3)的無(wú)人飛行器本體(I)，一個(gè)或多個(gè)無(wú)人飛行器本體(I)中的補(bǔ)光設(shè)備(2)和一個(gè)或多個(gè)其它無(wú)人飛行器本體(I)中的拍攝設(shè)備(3)相互之間經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備連接，所述拍攝設(shè)備(3)包括快門(mén)信號(hào)發(fā)送器，所述快門(mén)信號(hào)發(fā)送器經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備發(fā)送信號(hào)到所述補(bǔ)光設(shè)備(2)使得所述補(bǔ)光設(shè)備(2)在拍攝時(shí)刻開(kāi)啟O10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器的補(bǔ)光裝置，其特征在于:處理器(8)是數(shù)字信號(hào)處理器，無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備是wifi裝置。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK205726068SQ201620699215
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】楊珊珊
【申請(qǐng)人】楊珊珊