本發(fā)明涉及無人機換電，特別是涉及一種無人機電池倉及換電平臺。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛的飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)；近年來，隨著無人機的發(fā)展，無人機在農(nóng)田的監(jiān)測與管理、森林火災(zāi)、水源水質(zhì)、大氣污染等環(huán)境因素的檢測、邊界巡邏、消防支援、電力巡檢、管道巡檢、物資運輸?shù)雀鞣礁髅娑计鸬搅藰O為重要的作用。

2、然而，在上述應(yīng)用場景中，無人機常常需要長時間的飛行和操作能力，因此對于電池壽命、電池續(xù)航等方面有較高的要求。為了方便無人機長時間地在戶外進(jìn)行工作，會采用可移動式的戶外充電裝置來實現(xiàn)無人機的充電工作，該充電裝置則相當(dāng)于無人機的“可移動式電源”。

3、由于蓄電池技術(shù)和傳統(tǒng)充供電技術(shù)的限制，使無人機續(xù)航能力、靈活性、便捷性等方面的發(fā)展受到了限制，如何靈活、便捷地為無人機補充電能成為了無人機發(fā)展過程中一個重要的發(fā)展方向和函待解決的問題

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述現(xiàn)有無人機戶外使用時電池更換不便的問題，提出了本發(fā)明。

3、因此，本發(fā)明目的是提供一種無人機電池倉及換電平臺，其目的在于戶外無人機飛行使用時，可以便捷地實現(xiàn)電池的自動更換。

4、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

5、一種無人機電池倉，包括電池殼和按壓彈出機構(gòu)，所述電池殼上開設(shè)有按壓孔，所述按壓彈出機構(gòu)安裝于電池殼內(nèi)部，所述按壓彈出機構(gòu)包括鎖止桿、滑塊和復(fù)位彈簧，所述滑塊上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述鎖止桿一端固定，另一端在位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述滑塊上還設(shè)置有鎖止鉤和凸塊，所述鎖止鉤能夠與電池相卡接，所述凸塊與按壓孔位置對應(yīng)，所述復(fù)位彈簧一端固定于電池殼內(nèi)，另一端與滑塊連接。

6、本發(fā)明的有益效果：通過按壓彈出機構(gòu)，使得電池更換時僅需穿過按壓孔按壓凸塊，即可實現(xiàn)電池的自動彈出，使電池的更換更加方便快捷。

7、鑒于在實際使用過程中，還需要使用者攜帶移動電源，無人機需要飛回工作人員處由工作人員手動更換電池或充電。

8、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案：

9、一種無人機換電平臺，適用于上述的電池倉；包括：平臺本體，所述平臺本體包括停機區(qū)和換電區(qū)；所述停機區(qū)上安裝有夾持機構(gòu)和斜板機構(gòu)，所述斜板機構(gòu)安裝于夾持機構(gòu)中間；所述換電區(qū)一側(cè)開設(shè)有出入口，其內(nèi)部安裝有驅(qū)動機構(gòu)、充電機構(gòu)、推入機構(gòu)和推出機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于充電機構(gòu)一側(cè)，并與充電機構(gòu)連接，能夠驅(qū)動充電機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述推入機構(gòu)安裝于換電區(qū)內(nèi)部兩側(cè)并與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動推入機構(gòu)將電池送入充電機構(gòu)，所述推出機構(gòu)安裝于充電機構(gòu)遠(yuǎn)離停機區(qū)的一側(cè)。

10、作為本發(fā)明線支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾持機構(gòu)包括卡爪和液壓缸，所述卡爪呈m形，所述液壓缸能夠推動卡爪相互靠近或遠(yuǎn)離，在卡爪靠近的過程中能夠通過內(nèi)側(cè)斜面對無人機進(jìn)行定位，所述卡爪上安裝有按壓針，所述按壓針與按壓孔位置相對應(yīng)。

11、作為本發(fā)明線支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述斜板機構(gòu)包括固定軸和滑板，所述固定軸固定安裝于停機區(qū)，所述滑板轉(zhuǎn)動安裝在固定軸上，所述滑板包括遮塵端和加重端，所述遮塵端靠近出入口，其底部安裝有遮塵板，所述加重端遠(yuǎn)離出入口，并設(shè)置有配重塊，使滑板上無電池放置使，能夠始終保持加重端向下傾斜、遮塵端向上傾斜，以使遮塵端的遮塵板遮擋出入口，避免灰塵、落葉等進(jìn)入至換電區(qū)內(nèi)造成污染。

12、作為本發(fā)明線支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、單向軸承、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述電機固定于換電區(qū)內(nèi)部，所述電機輸出軸上安裝有單向軸承，所述單向軸承遠(yuǎn)離電機輸出軸的一側(cè)與第一錐齒輪連接，使得電機正轉(zhuǎn)時不會使第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，反轉(zhuǎn)時能夠帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪連接，所述第二錐齒輪與充電機構(gòu)固定。

13、作為本發(fā)明線支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述充電機構(gòu)包括支撐殼體、轉(zhuǎn)盤和充電倉，所述支撐殼體固定于換電區(qū)內(nèi)，并開設(shè)有三個第一通槽，所述轉(zhuǎn)盤安裝于支撐殼體內(nèi)部，開設(shè)有第二通槽，所述第二通槽與第一通槽位置相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)與第二錐齒輪連接，一側(cè)安裝有充電倉，所述充電倉與第二通槽位置相對應(yīng)。

14、作為本發(fā)明線支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述平臺本體在換電區(qū)內(nèi)開設(shè)有滑道，所述滑道包括傾斜段和水平段，所述傾斜段靠近出入口，所述水平段與位于底部的充電倉內(nèi)壁底面高度相同。

15、作為本發(fā)明線支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述推入機構(gòu)包括主動輪、皮帶、從動輪和推板，所述主動輪與電機的輸出軸固定連接，其外側(cè)套設(shè)有皮帶，所述皮帶另一側(cè)套設(shè)于從動輪上，所述從動輪高度高于主動輪，所述推板兩側(cè)通過固定件固定于皮帶上，其靠近充電倉的一側(cè)開設(shè)有凹槽。

16、作為本發(fā)明線支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述推出機構(gòu)包括伸縮桿，所述伸縮桿一端固定，另一端能夠穿過第一通槽、第二通槽和充電倉。

17、作為本發(fā)明線支撐機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述充電機構(gòu)內(nèi)部還安裝有保養(yǎng)機構(gòu)，所述保養(yǎng)機構(gòu)包括氣囊、輸氣管和噴嘴，所述氣囊安裝于充電倉內(nèi)，所述輸氣管一端與氣囊連接，另一端與噴嘴連接，所述噴嘴安裝于平臺本體上，并位于滑板上方，其噴氣口傾斜向下。

18、本發(fā)明的有益效果：通過斜板機構(gòu)可以配合將用完的電池送入換電區(qū)內(nèi)，同時還可以對出入口進(jìn)行封堵，避免灰塵進(jìn)入；通過驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動推入機構(gòu)將電池送入充電倉中，并在驅(qū)動推入機構(gòu)復(fù)位的同時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使得充滿電的電池位于底部并被伸縮桿推出，實現(xiàn)了戶外無人機電池的自動更換。

技術(shù)特征：

1.一種無人機電池倉，其特征在于：包括電池殼(1)和按壓彈出機構(gòu)(2)，所述電池殼(1)上開設(shè)有按壓孔(11)，所述按壓彈出機構(gòu)(2)安裝于電池殼(1)內(nèi)部，所述按壓彈出機構(gòu)(2)包括鎖止桿(21)、滑塊(22)和復(fù)位彈簧(23)，所述滑塊(22)上開設(shè)有導(dǎo)向槽(221)，所述鎖止桿(21)一端固定，另一端在位于導(dǎo)向槽(221)內(nèi)，所述滑塊(22)上還設(shè)置有鎖止鉤(222)和凸塊(223)，所述鎖止鉤(222)能夠與電池相卡接，所述凸塊(223)與按壓孔(11)位置對應(yīng)，所述復(fù)位彈簧(23)一端固定于電池殼(1)內(nèi)，另一端與滑塊(22)連接。

2.一種無人機換電平臺，其特征在于：適用于權(quán)利要求1所述的電池倉；包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機換電平臺，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(4)包括卡爪(41)和液壓缸(42)，所述卡爪(41)呈m形，所述液壓缸(42)能夠推動卡爪(41)相互靠近或遠(yuǎn)離，所述卡爪(41)上安裝有按壓針(411)，所述按壓針(411)與按壓孔(11)位置相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機換電平臺，其特征在于：所述斜板機構(gòu)(5)包括固定軸(51)和滑板(52)，所述固定軸(51)固定安裝于停機區(qū)(t)，所述滑板(52)轉(zhuǎn)動安裝在固定軸(51)上，所述滑板(52)包括遮塵端(521)和加重端(522)，所述遮塵端(521)靠近出入口(k)，其底部安裝有遮塵板(521a)，所述加重端(522)遠(yuǎn)離出入口(k)，并設(shè)置有配重塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的無人機換電平臺，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(6)包括電機(61)、單向軸承(62)、第一錐齒輪(63)和第二錐齒輪(64)，所述電機(61)固定于換電區(qū)(h)內(nèi)部，所述電機(61)輸出軸上安裝有單向軸承(62)，所述單向軸承(62)遠(yuǎn)離電機(61)輸出軸的一側(cè)與第一錐齒輪(63)連接，所述第一錐齒輪(63)與第二錐齒輪(64)連接，所述第二錐齒輪(64)與充電機構(gòu)(7)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機換電平臺，其特征在于：所述充電機構(gòu)(7)包括支撐殼體(71)、轉(zhuǎn)盤(72)和充電倉(73)，所述支撐殼體(71)固定于換電區(qū)(h)內(nèi)，并開設(shè)有三個第一通槽(711)，所述轉(zhuǎn)盤(72)安裝于支撐殼體(71)內(nèi)部，開設(shè)有第二通槽(721)，所述第二通槽(721)與第一通槽(711)位置相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)盤(72)一側(cè)與第二錐齒輪(64)連接，一側(cè)安裝有充電倉(73)，所述充電倉(73)與第二通槽(721)位置相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機換電平臺，其特征在于：所述平臺本體(3)在換電區(qū)(h)內(nèi)開設(shè)有滑道(31)，所述滑道(31)包括傾斜段(311)和水平段(312)，所述傾斜段(311)靠近出入口(k)，所述水平段(312)與位于底部的充電倉(73)內(nèi)壁底面高度相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的無人機換電平臺，其特征在于：所述推入機構(gòu)(8)包括主動輪(81)、皮帶(82)、從動輪(83)和推板(84)，所述主動輪(81)與電機(61)的輸出軸固定連接，其外側(cè)套設(shè)有皮帶(82)，所述皮帶(82)另一側(cè)套設(shè)于從動輪(83)上，所述從動輪(83)高度高于主動輪(81)，所述推板(84)兩側(cè)通過固定件固定于皮帶(82)上，其靠近充電倉(73)的一側(cè)開設(shè)有凹槽(841)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機換電平臺，其特征在于：所述推出機構(gòu)(9)包括伸縮桿(91)，所述伸縮桿(91)一端固定，另一端能夠穿過第一通槽(711)、第二通槽(721)和充電倉(73)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機換電平臺，其特征在于：所述充電機構(gòu)(7)內(nèi)部還安裝有保養(yǎng)機構(gòu)(10)，所述保養(yǎng)機構(gòu)(10)包括氣囊(101)、輸氣管(102)和噴嘴(103)，所述氣囊(101)安裝于充電倉(73)內(nèi)，所述輸氣管(102)一端與氣囊(101)連接，另一端與噴嘴(103)連接，所述噴嘴(103)安裝于平臺本體(3)上，并位于滑板(52)上方，其噴氣口傾斜向下。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機換電領(lǐng)域，公開了一種無人機電池倉及換電平臺，包括無人機電池倉，還包括平臺本體，所述平臺本體包括停機區(qū)和換電區(qū)；所述停機區(qū)上安裝有夾持機構(gòu)和斜板機構(gòu)，所述斜板機構(gòu)安裝于夾持機構(gòu)中間；所述換電區(qū)一側(cè)開設(shè)有出入口，其內(nèi)部安裝有驅(qū)動機構(gòu)、充電機構(gòu)、推入機構(gòu)和推出機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于充電機構(gòu)一側(cè)，并與充電機構(gòu)連接，能夠驅(qū)動充電機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述推入機構(gòu)安裝于換電區(qū)內(nèi)部兩側(cè)并與驅(qū)動機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動推入機構(gòu)將電池送入充電機構(gòu)，所述推出機構(gòu)安裝于充電機構(gòu)遠(yuǎn)離停機區(qū)的一側(cè)，能夠在無人機長時間使用時實現(xiàn)在站點自動更換電池，無需飛回工作人員處手動換電。

技術(shù)研發(fā)人員：陳明,卓成雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇智慧工場技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9