本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著太陽(yáng)能板表面積灰和污漬問(wèn)題日益嚴(yán)重，進(jìn)而成為光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大障礙，積灰和污漬問(wèn)題的清除已經(jīng)成為光伏產(chǎn)業(yè)所研究的熱門課題。為了提高太陽(yáng)能板的發(fā)電效率，確保光伏發(fā)電的可持續(xù)性，很多研究機(jī)構(gòu)開(kāi)始探索有效的清掃解決方案。

2、目前，針對(duì)積灰問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外多家研究機(jī)構(gòu)研制出了相應(yīng)的積灰清掃裝置。然而，這些設(shè)計(jì)的清掃裝置普遍存在一些不足之處，比如在清掃過(guò)程中需要大量的水資源，清掃設(shè)備需要人為操作，這可能導(dǎo)致設(shè)備在操作中對(duì)光伏板造成損壞。同時(shí)，這些清掃裝置的清掃效率往往不高，智能化發(fā)展程度也較低，讓傳統(tǒng)清掃方法顯得捉襟見(jiàn)肘。

3、相較于人工清掃，無(wú)人機(jī)清掃技術(shù)憑借其高效、便捷的特點(diǎn)，逐漸成為關(guān)注的焦點(diǎn)。人工清掃不僅效果差，而且通常需要花費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)完成，這在一定程度上限制了光伏發(fā)電的效率。更重要的是，開(kāi)展人工清掃的次數(shù)并不會(huì)很頻繁，這使得非定期清掃光伏面板所帶來(lái)的發(fā)電效率提升并不顯著。研究表明，每年僅清掃一次光伏面板僅能提高約0.81％的發(fā)電效率，而定期清掃的情況下，發(fā)電效率的提升可高達(dá)9.8％。如果依靠人工進(jìn)行定期清掃，那么需要投入的人工成本將會(huì)非常巨大，甚至清掃帶來(lái)的發(fā)電效益可能趕不上人力成本的支出。

4、因此，有必要提出一種新型的無(wú)人機(jī)，用于太陽(yáng)能板表面清掃，以解決所述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，以解決所述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，包括

3、飛行器，

4、連接結(jié)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述飛行器的底部；

5、清潔器，所述清潔器設(shè)置于所述連接機(jī)構(gòu)的底部，所述清潔器包括與所述連接機(jī)固接的殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有控制部和與所述控制部電性連接的驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部包括與所述殼體傳動(dòng)連接的刷子和清潔布。

6、優(yōu)選的，所述控制部包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電路板和電池，所述電路板電性連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述殼體的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別于所述驅(qū)動(dòng)輪和所述刷子傳動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述殼體的底部對(duì)稱安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

8、優(yōu)選的，所述殼體的底部設(shè)有蓄水倉(cāng)，所述蓄水倉(cāng)與所述清潔布連通。

9、優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)還設(shè)有紅外距離傳感器。

10、優(yōu)選的，所述連接機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和與所述舵機(jī)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述舵機(jī)與所述飛行器固接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述殼體固接。

11、優(yōu)選的，所述飛行器包括飛行控制室，所述飛行控制室的外側(cè)設(shè)有多組槳葉，所述槳葉的底部傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

12、本發(fā)明公開(kāi)了以下技術(shù)效果：飛行器是整個(gè)清掃系統(tǒng)的核心動(dòng)力與移動(dòng)平臺(tái)，負(fù)責(zé)將清潔器帶至太陽(yáng)能板上方并進(jìn)行精確的定位與移動(dòng)；連接機(jī)構(gòu)作為飛行器與清潔器之間的橋梁，確保兩者能夠穩(wěn)定、靈活地連接在一起，同時(shí)允許清潔器在作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行必要的調(diào)整，如角度變換、伸縮等，以適應(yīng)不同形狀和傾斜角度的太陽(yáng)能板；清潔器是直接與太陽(yáng)能板表面接觸，執(zhí)行清掃任務(wù)的關(guān)鍵部件。能夠有效去除灰塵、污垢和鳥(niǎo)糞等污染物。

13、本發(fā)明不僅可以在高處完成清掃工作，避免人工清掃時(shí)的高度限制和潛在風(fēng)險(xiǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，顯著提高工作效率和清掃質(zhì)量。此外，還可以配備各種智能傳感器和清掃工具，支持在不同天氣和環(huán)境條件下的使用，從而大幅降低水資源的消耗，減少對(duì)設(shè)備的損壞風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而有效提高光伏面板的發(fā)電效率。

技術(shù)特征：

1.一種清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述控制部包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)的電路板(11)和電池(9)，所述電路板(11)電性連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，所述殼體的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(10)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)分別于所述驅(qū)動(dòng)輪(10)和所述刷子(15)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述殼體的底部對(duì)稱安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述殼體的底部設(shè)有蓄水倉(cāng)(16)，所述蓄水倉(cāng)(16)與所述清潔布(17)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述殼體內(nèi)還設(shè)有紅外距離傳感器(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(2)包括舵機(jī)(7)和與所述舵機(jī)(7)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)，所述舵機(jī)(7)與所述飛行器(1)固接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)與所述殼體固接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述飛行器(1)包括飛行控制室(5)，所述飛行控制室(5)的外側(cè)設(shè)有多組槳葉(4)，所述槳葉(4)的底部傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(6)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種清掃太陽(yáng)能板無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括飛行器，連接結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于飛行器的底部；清潔器，清潔器設(shè)置于連接機(jī)構(gòu)的底部，清潔器包括與所述連接機(jī)固接的殼體，殼體內(nèi)設(shè)有控制部和與控制部電性連接的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部包括與殼體傳動(dòng)連接的刷子和清潔布。本發(fā)明不僅可以在高處完成清掃工作，避免人工清掃時(shí)的高度限制和潛在風(fēng)險(xiǎn)，還可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，顯著提高工作效率和清掃質(zhì)量。此外還可以配備各種智能傳感器和清掃工具，支持在不同天氣和環(huán)境條件下的使用，從而大幅降低水資源的消耗，減少對(duì)設(shè)備的損壞風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而有效提高光伏面板的發(fā)電效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐青,馮諾,李昊煒,馮耀勛,陳文浩,廖翔宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東海洋大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9