本發(fā)明涉及無(wú)人攻擊及自我防御領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的各類裝甲車輛、艦船、大型飛行器等平臺(tái)在對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行發(fā)射時(shí)，需要借助氣囊或火箭發(fā)動(dòng)機(jī)(火箭助推器、火箭推進(jìn)器、小型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、微型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)等的統(tǒng)稱)對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行助推，在氣囊的使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的聲音，在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生發(fā)射煙霧，進(jìn)而容易導(dǎo)致平臺(tái)或發(fā)射陣地暴露，隱蔽性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)裝甲車輛、艦船、大型飛行器的攻擊和防御能力，降低了平臺(tái)或發(fā)射陣地暴露的風(fēng)險(xiǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，包括箱體、發(fā)射系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述發(fā)射系統(tǒng)用于設(shè)置于所述箱體中，所述發(fā)射系統(tǒng)包括支撐機(jī)構(gòu)、發(fā)射軌道和電磁吸機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射軌道設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)的上部，所述發(fā)射軌道上用于放置無(wú)人飛行器，所述電磁吸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)的上部，所述電磁吸機(jī)構(gòu)通電時(shí)能夠吸附所述無(wú)人飛行器，所述電磁吸機(jī)構(gòu)和所述無(wú)人飛行器均與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

4、優(yōu)選地，所述電磁吸機(jī)構(gòu)通電時(shí)能夠吸附所述無(wú)人飛行器后端的旋轉(zhuǎn)部件且不影響所述無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)。

5、優(yōu)選地，所述電磁吸機(jī)構(gòu)包括殼體、旋轉(zhuǎn)連接組件和電磁吸部件，所述殼體固定于所述支撐機(jī)構(gòu)的上部，所述電磁吸部件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)連接組件與所述殼體連接，所述電磁吸部件通電時(shí)能夠吸附所述無(wú)人飛行器后端的旋轉(zhuǎn)部件且不影響所述無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述電磁吸部件通電或斷電。

6、優(yōu)選地，還包括對(duì)接件，所述對(duì)接件用于固定于所述無(wú)人飛行器后端的旋轉(zhuǎn)部件上，所述對(duì)接件能夠與所述電磁吸部件對(duì)接，使得所述對(duì)接件和所述無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)所繞的軸線與所述電磁吸部件旋轉(zhuǎn)所繞的軸線共線設(shè)置，且使得所述對(duì)接件和所述電磁吸部件的周向相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到限制，所述電磁吸部件通電時(shí)能夠吸附所述對(duì)接件。

7、優(yōu)選地，所述電磁吸部件包括電磁吸柱和設(shè)置于所述電磁吸柱一端的電磁吸板，所述旋轉(zhuǎn)連接組件包括滾動(dòng)軸承和平面軸承，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定套設(shè)于所述電磁吸柱的外部，所述平面軸承固定套設(shè)于所述滾動(dòng)軸承的外圈的外部，所述平面軸承固定于所述殼體中，所述平面軸承的滾動(dòng)體與所述所述電磁吸板的一側(cè)相接觸，所述電磁吸板的另一側(cè)設(shè)置有與所述對(duì)接件結(jié)構(gòu)相匹配的對(duì)接槽，所述對(duì)接件能夠通過(guò)所述對(duì)接槽與所述電磁吸板對(duì)接。

8、優(yōu)選地，所述對(duì)接件包括圓盤和設(shè)置于所述圓盤周邊的定位塊，所述圓盤的中心軸線與所述無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件的中心軸線共線設(shè)置，所述對(duì)接槽包括圓形槽和設(shè)置于所述圓形槽周邊的定位槽，所述圓盤用于伸至所述圓形槽中，所述定位塊用于伸至所述定位槽中。

9、優(yōu)選地，所述電磁吸板為圓板，所述電磁吸柱為圓柱，所述電磁吸柱的中心軸線與所述電磁吸板的中心軸線共線設(shè)置，所述圓形槽的中心軸線與所述電磁吸板的中心軸線共線設(shè)置。

10、優(yōu)選地，所述發(fā)射軌道包括兩個(gè)軌道組件，兩個(gè)所述軌道組件平行設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)的上部；所述軌道組件包括第一軌道、第二軌道和鎖緊部件，所述第一軌道固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述第二軌道滑動(dòng)安裝于所述第一軌道上，所述鎖緊部件能夠?qū)⑺龅诙壍梨i緊固定于所述第一軌道上。

11、優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐件、第二支撐件和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐件與所述第一支撐件鉸接且位于所述第一支撐件的上方，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述第二支撐件與所述第一支撐件的夾角，所述發(fā)射軌道和所述電磁吸機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述第二支撐件的上部。

12、優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件包括多個(gè)角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊的底面和頂面分別用于與所述第一支撐件的上部和所述第二支撐架的下部相貼合，各所述角度調(diào)節(jié)組件中的全部所述角度調(diào)節(jié)塊的底面與頂面之間的夾角均相同，一個(gè)所述角度調(diào)節(jié)組件的所述角度調(diào)節(jié)塊的底面與頂面之間的夾角與另一個(gè)所述角度調(diào)節(jié)組件的所述角度調(diào)節(jié)塊的底面與頂面之間的夾角不同。

13、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

14、本發(fā)明的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置包括箱體、發(fā)射系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，發(fā)射系統(tǒng)包括支撐機(jī)構(gòu)、發(fā)射軌道和電磁吸機(jī)構(gòu)，發(fā)射軌道上用于放置無(wú)人飛行器。初始狀態(tài)時(shí)，無(wú)人飛行器和發(fā)射系統(tǒng)均設(shè)置于箱體中，使用時(shí)，將支撐機(jī)構(gòu)安裝于裝甲車輛、艦船或大型飛行器的平臺(tái)上，取下箱體，控制系統(tǒng)控制電磁吸機(jī)構(gòu)通電，進(jìn)而吸附無(wú)人飛行器，之后無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，依靠無(wú)人飛行器本身的動(dòng)力達(dá)到起飛飛行閾值后，控制電磁吸機(jī)構(gòu)斷電，此時(shí)無(wú)人飛行器在發(fā)射軌道上滑行，以完成發(fā)射?？梢?jiàn)，在勤務(wù)狀態(tài)時(shí)，作為無(wú)人飛行器的貯運(yùn)和發(fā)射一體的結(jié)構(gòu)件，在戰(zhàn)斗狀態(tài)時(shí)，可直接與所在平臺(tái)進(jìn)行連接，完成發(fā)射功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裝甲車輛、艦船、大型飛行器的攻擊和防御能力，同時(shí)，通用于所有需隱蔽發(fā)射的水下、陸地、叢林、地下工事等建筑結(jié)構(gòu)中的預(yù)置發(fā)射系統(tǒng)。此外，在不借助其它動(dòng)力的條件下，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人飛行器的發(fā)射功能，降低聲音和發(fā)射煙霧發(fā)散導(dǎo)致平臺(tái)或發(fā)射陣地暴露的風(fēng)險(xiǎn)，提高了隱蔽性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，包括箱體、發(fā)射系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述發(fā)射系統(tǒng)用于設(shè)置于所述箱體中，所述發(fā)射系統(tǒng)包括支撐機(jī)構(gòu)、發(fā)射軌道和電磁吸機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射軌道設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)的上部，所述發(fā)射軌道上用于放置無(wú)人飛行器，所述電磁吸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)的上部，所述電磁吸機(jī)構(gòu)通電時(shí)能夠吸附所述無(wú)人飛行器，所述電磁吸機(jī)構(gòu)和所述無(wú)人飛行器均與所述控制系統(tǒng)信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，所述電磁吸機(jī)構(gòu)通電時(shí)能夠吸附所述無(wú)人飛行器后端的旋轉(zhuǎn)部件且不影響所述無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，所述電磁吸機(jī)構(gòu)包括殼體、旋轉(zhuǎn)連接組件和電磁吸部件，所述殼體固定于所述支撐機(jī)構(gòu)的上部，所述電磁吸部件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)連接組件與所述殼體連接，所述電磁吸部件通電時(shí)能夠吸附所述無(wú)人飛行器后端的旋轉(zhuǎn)部件且不影響所述無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述電磁吸部件通電或斷電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，還包括對(duì)接件，所述對(duì)接件用于固定于所述無(wú)人飛行器后端的旋轉(zhuǎn)部件上，所述對(duì)接件能夠與所述電磁吸部件對(duì)接，使得所述對(duì)接件和所述無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)所繞的軸線與所述電磁吸部件旋轉(zhuǎn)所繞的軸線共線設(shè)置，且使得所述對(duì)接件和所述電磁吸部件的周向相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到限制，所述電磁吸部件通電時(shí)能夠吸附所述對(duì)接件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，所述電磁吸部件包括電磁吸柱和設(shè)置于所述電磁吸柱一端的電磁吸板，所述旋轉(zhuǎn)連接組件包括滾動(dòng)軸承和平面軸承，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈固定套設(shè)于所述電磁吸柱的外部，所述平面軸承固定套設(shè)于所述滾動(dòng)軸承的外圈的外部，所述平面軸承固定于所述殼體中，所述平面軸承的滾動(dòng)體與所述所述電磁吸板的一側(cè)相接觸，所述電磁吸板的另一側(cè)設(shè)置有與所述對(duì)接件結(jié)構(gòu)相匹配的對(duì)接槽，所述對(duì)接件能夠通過(guò)所述對(duì)接槽與所述電磁吸板對(duì)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，所述對(duì)接件包括圓盤和設(shè)置于所述圓盤周邊的定位塊，所述圓盤的中心軸線與所述無(wú)人飛行器的旋轉(zhuǎn)部件的中心軸線共線設(shè)置，所述對(duì)接槽包括圓形槽和設(shè)置于所述圓形槽周邊的定位槽，所述圓盤用于伸至所述圓形槽中，所述定位塊用于伸至所述定位槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，所述電磁吸板為圓板，所述電磁吸柱為圓柱，所述電磁吸柱的中心軸線與所述電磁吸板的中心軸線共線設(shè)置，所述圓形槽的中心軸線與所述電磁吸板的中心軸線共線設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，所述發(fā)射軌道包括兩個(gè)軌道組件，兩個(gè)所述軌道組件平行設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)的上部；所述軌道組件包括第一軌道、第二軌道和鎖緊部件，所述第一軌道固定于所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述第二軌道滑動(dòng)安裝于所述第一軌道上，所述鎖緊部件能夠?qū)⑺龅诙壍梨i緊固定于所述第一軌道上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐件、第二支撐件和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐件與所述第一支撐件鉸接且位于所述第一支撐件的上方，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述第二支撐件與所述第一支撐件的夾角，所述發(fā)射軌道和所述電磁吸機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述第二支撐件的上部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件包括多個(gè)角度調(diào)節(jié)塊，所述角度調(diào)節(jié)塊的底面和頂面分別用于與所述第一支撐件的上部和所述第二支撐架的下部相貼合，各所述角度調(diào)節(jié)組件中的全部所述角度調(diào)節(jié)塊的底面與頂面之間的夾角均相同，一個(gè)所述角度調(diào)節(jié)組件的所述角度調(diào)節(jié)塊的底面與頂面之間的夾角與另一個(gè)所述角度調(diào)節(jié)組件的所述角度調(diào)節(jié)塊的底面與頂面之間的夾角不同。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置，涉及無(wú)人攻擊及自我防御領(lǐng)域，包括箱體、發(fā)射系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，發(fā)射系統(tǒng)用于設(shè)置于箱體中，發(fā)射系統(tǒng)包括支撐機(jī)構(gòu)、發(fā)射軌道和電磁吸機(jī)構(gòu)，發(fā)射軌道設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)的上部，發(fā)射軌道上用于放置無(wú)人飛行器，電磁吸機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)的上部，電磁吸機(jī)構(gòu)通電時(shí)能夠吸附無(wú)人飛行器，電磁吸機(jī)構(gòu)和無(wú)人飛行器均與控制系統(tǒng)信號(hào)連接。該無(wú)人飛行器發(fā)射與控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)裝甲車輛、艦船、大型飛行器的攻擊和防御能力，降低了平臺(tái)或發(fā)射陣地暴露的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐林
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9