本發(fā)明涉及無人機起降平臺，具體為一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車。

背景技術(shù)：

1、植保無人機已廣泛應(yīng)用于農(nóng)林植物保護作業(yè)，植保無人機由飛行平臺gps飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或gps飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

2、公開號為cn106043086b的中國專利公開了一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車及無人機定位回收方法，該掛車上缺少可以將無人機的藥箱與掛車內(nèi)的藥箱自動連接的裝置，需要操作人員手動連接，操作較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，包括掛車平臺，所述掛車平臺的上表面固定設(shè)有起降平臺，所述掛車平臺的上方且位于所述起降平臺的前側(cè)設(shè)有用于輸送藥劑的注射管，所述起降平臺的上表面滑動連接有兩個左右平行設(shè)置的夾板，兩個所述夾板相向的側(cè)壁滑動連接有擋板，所述起降平臺的下表面開設(shè)有傳動腔，所述傳動腔的前端貫穿所述起降平臺的前側(cè)壁，所述掛車平臺的上表面且位于所述傳動腔的下方設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個所述擋板相向移動的同時，驅(qū)動所述注射管向后移動，直至所述注射管插入植保無人機的藥劑箱。

3、可選的，所述掛車平臺的上表面且沿前后方向依次固定設(shè)有儲藥箱和輸送泵，所述儲藥箱的輸出端通過管道與所述輸送泵的進口端固定連通，所述輸送泵的出口端連接有軟管，所述軟管上遠離所述輸送泵的端部與所述注射管的前端固定連通。

4、可選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，所述伺服電機的輸出端同軸固定連接有正向絲桿，所述正向絲桿轉(zhuǎn)動連接有第一絲桿螺母，且所述正向絲桿同軸固定連接有反向絲桿，所述反向絲桿轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿螺母和第三絲桿螺母，所述第一絲桿螺母的外壁固定套接有第一動筒，所述第二絲桿螺母的外壁固定套接有第二動筒，所述第三絲桿螺母的外壁固定套接有第三動筒，所述第一動筒、所述第二動筒和所述第三動筒均為方形管結(jié)構(gòu)，所述第一動筒的外壁與所述第二動筒的內(nèi)壁滑動套接，所述掛車平臺的上表面固定設(shè)有導(dǎo)軌，所述第二動筒和所述第三動筒分別與所述導(dǎo)軌沿前后方向滑動連接。

5、可選的，所述夾板的下表面固定設(shè)有兩個貫穿所述起降平臺上表面的滑塊，所述第一動筒的左右兩端均鉸接有兩個沿前后方向設(shè)置的連桿，兩個所述連桿上遠離所述第一動筒的端部分別與兩個所述滑塊鉸接。

6、可選的，所述起降平臺的上表面開設(shè)有與所述滑塊相適配的直線滑孔，左右相鄰的兩個所述直線滑孔的間距由前到后逐漸減小。

7、可選的，所述起降平臺的上表面開設(shè)有圓形凹陷，所述直線滑孔位于所述圓形凹陷內(nèi)，所述第二動筒的上方開設(shè)有貫穿所述圓形凹陷的矩形通孔，所述第二動筒和所述擋板之間固定設(shè)有剛性繩，所述剛性繩貫穿所述矩形通孔。

8、可選的，所述第三動筒的上表面固定連接有支架，所述注射管的后端固定貫穿所述支架，所述注射管的下表面開設(shè)有注射口，所述藥劑箱的前側(cè)壁固定貫穿設(shè)有與所述注射管相適配的進口管。

9、可選的，所述進口管的下表面且位于所述藥劑箱內(nèi)開設(shè)有與所述注射口相適配的出口，所述進口管的后側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有彈簧，所述彈簧的前端固定設(shè)有與所述進口管的內(nèi)壁滑動連接的密封塞，當所述彈簧處于自然狀態(tài)時，所述密封塞遮擋所述出口。

10、可選的，所述注射管的下表面且位于所述注射口的后側(cè)開設(shè)有缺口，所述缺口內(nèi)固定設(shè)有超聲波液位傳感器，所述進口管的下表面且位于出口的后側(cè)開設(shè)有與所述超聲波液位傳感器相適配的檢測口。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

12、1.本發(fā)明通過驅(qū)動機構(gòu)提供驅(qū)動力使得兩個夾板可以自動對中夾持植保無人機的起落架的過程中自動連通注射管和藥劑箱，實現(xiàn)自動加藥，結(jié)構(gòu)簡單，運行高效；

13、2.本發(fā)明可以實現(xiàn)擋板向前間斷性直線移動，即使初始時起落架的后端靠近擋板，在啟動驅(qū)動機構(gòu)后擋板不會立刻推動起落架向前移動，有利于兩個夾板先夾持推動起落架，方便植保無人機居于掛車平臺的中心；

14、3.本發(fā)明通過驅(qū)動機構(gòu)提供驅(qū)動力，使得注射管自動與藥劑箱連通，實現(xiàn)自動加藥，借助超聲波液位傳感器可以精準測出藥劑箱內(nèi)的液位，提高自動加藥的準確度。

技術(shù)特征：

1.一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，包括掛車平臺(1)，所述掛車平臺(1)的上表面固定設(shè)有起降平臺(2)，其特征在于：所述掛車平臺(1)的上方且位于所述起降平臺(2)的前側(cè)設(shè)有用于輸送藥劑的注射管(3)，所述起降平臺(2)的上表面滑動連接有兩個左右平行設(shè)置的夾板(4)，兩個所述夾板(4)相向的側(cè)壁滑動連接有擋板(5)，所述起降平臺(2)的下表面開設(shè)有傳動腔(6)，所述傳動腔(6)的前端貫穿所述起降平臺(2)的前側(cè)壁，所述掛車平臺(1)的上表面且位于所述傳動腔(6)的下方設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)(7)，所述驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動兩個所述擋板(5)相向移動的同時，驅(qū)動所述注射管(3)向后移動，直至所述注射管(3)插入植保無人機的藥劑箱(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述掛車平臺(1)的上表面且沿前后方向依次固定設(shè)有儲藥箱(8)和輸送泵(9)，所述儲藥箱(8)的輸出端通過管道與所述輸送泵(9)的進口端固定連通，所述輸送泵(9)的出口端連接有軟管(10)，所述軟管(10)上遠離所述輸送泵(9)的端部與所述注射管(3)的前端固定連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(7)包括伺服電機(701)，所述伺服電機(701)的輸出端同軸固定連接有正向絲桿(702)，所述正向絲桿(702)轉(zhuǎn)動連接有第一絲桿螺母(703)，且所述正向絲桿(702)同軸固定連接有反向絲桿(704)，所述反向絲桿(704)轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿螺母(705)和第三絲桿螺母(706)，所述第一絲桿螺母(703)的外壁固定套接有第一動筒(707)，所述第二絲桿螺母(705)的外壁固定套接有第二動筒(708)，所述第三絲桿螺母(706)的外壁固定套接有第三動筒(709)，所述第一動筒(707)、所述第二動筒(708)和所述第三動筒(709)均為方形管結(jié)構(gòu)，所述第一動筒(707)的外壁與所述第二動筒(708)的內(nèi)壁滑動套接，所述掛車平臺(1)的上表面固定設(shè)有導(dǎo)軌(710)，所述第二動筒(708)和所述第三動筒(709)分別與所述導(dǎo)軌(710)沿前后方向滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述夾板(4)的下表面固定設(shè)有兩個貫穿所述起降平臺(2)上表面的滑塊(711)，所述第一動筒(707)的左右兩端均鉸接有兩個沿前后方向設(shè)置的連桿(712)，兩個所述連桿(712)上遠離所述第一動筒(707)的端部分別與兩個所述滑塊(711)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述起降平臺(2)的上表面開設(shè)有與所述滑塊(711)相適配的直線滑孔(713)，左右相鄰的兩個所述直線滑孔(713)的間距由前到后逐漸減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述起降平臺(2)的上表面開設(shè)有圓形凹陷(11)，所述直線滑孔(713)位于所述圓形凹陷(11)內(nèi)，所述第二動筒(708)的上方開設(shè)有貫穿所述圓形凹陷(11)的矩形通孔(12)，所述第二動筒(708)和所述擋板(5)之間固定設(shè)有剛性繩(714)，所述剛性繩(714)貫穿所述矩形通孔(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述第三動筒(709)的上表面固定連接有支架(13)，所述注射管(3)的后端固定貫穿所述支架(13)，所述注射管(3)的下表面開設(shè)有注射口(14)，所述藥劑箱(17)的前側(cè)壁固定貫穿設(shè)有與所述注射管(3)相適配的進口管(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述進口管(18)的下表面且位于所述藥劑箱(17)內(nèi)開設(shè)有與所述注射口(14)相適配的出口(19)，所述進口管(18)的后側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有彈簧(21)，所述彈簧(21)的前端固定設(shè)有與所述進口管(18)的內(nèi)壁滑動連接的密封塞(22)，當所述彈簧(21)處于自然狀態(tài)時，所述密封塞(22)遮擋所述出口(19)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，其特征在于：所述注射管(3)的下表面且位于所述注射口(14)的后側(cè)開設(shè)有缺口(15)，所述缺口(15)內(nèi)固定設(shè)有超聲波液位傳感器(16)，所述進口管(18)的下表面且位于出口(19)的后側(cè)開設(shè)有與所述超聲波液位傳感器(16)相適配的檢測口(20)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機起降平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于植保無人機綜合作業(yè)的掛車，包括掛車平臺，掛車平臺的上表面固定設(shè)有起降平臺，掛車平臺的上方且位于起降平臺的前側(cè)設(shè)有用于輸送藥劑的注射管，起降平臺的上表面滑動連接有兩個左右平行設(shè)置的夾板，兩個夾板相向的側(cè)壁滑動連接有擋板，起降平臺的下表面開設(shè)有的傳動腔，掛車平臺的上表面且位于傳動腔的下方設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動兩個擋板相向移動的同時，驅(qū)動注射管向后移動，直至注射管插入植保無人機的藥劑箱。本發(fā)明通過驅(qū)動機構(gòu)提供驅(qū)動力使得兩個夾板可以自動對中夾持植保無人機的起落架的過程中自動連通注射管和藥劑箱，實現(xiàn)自動加藥，結(jié)構(gòu)簡單，運行高效。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曉琳,劉順國,王麥寧,王雙,張海波,柴振軍,田靜,洪宗凱,趙興海
受保護的技術(shù)使用者：沈陽匯達豐生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9