技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種系留旋翼無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)，包括對(duì)系留纜繩進(jìn)行收放的收卷裝置，還包括控制器、傳感裝置和剎緊裝置，所述傳感裝置包括系留纜繩所繞過的張力輪、安裝在張力輪上并用于檢測(cè)系留纜繩張力的張力傳感器，所述控制器接收張力傳感器的張力信號(hào)并輸出根據(jù)張力信號(hào)轉(zhuǎn)化的夾緊力信號(hào)，所述剎緊裝置包括接收夾緊力信號(hào)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接的作動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)作動(dòng)器，作動(dòng)器用于夾緊系留纜繩。本發(fā)明還公開了該系留旋翼無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明可應(yīng)用于系留旋翼無(wú)人機(jī)的精確確控制領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：徐偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽博識(shí)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.08.29