技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及飛行器。

背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的飛行器各式各樣，如各類飛機(jī)、航天飛機(jī)、飛船、宇宙飛船、飛艇、氣球、乃至火箭、導(dǎo)彈，與本發(fā)明接近的是馱在人背上的旋翼，由小型內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生浮力，使人飛起，這種飛行器只能用做運(yùn)動(dòng)器具，不宜用做交通工具，因人體負(fù)荷太重，有不適感，且人體裸露在外，不能避風(fēng)遮雨，操作亦不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種便捷的空中交通工具，便利出行，緩解地面交通壓力，并可兼做體育運(yùn)動(dòng)器械。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一立桿下端有一球型殼體，座于吊宮頂板上的球型座內(nèi)，立桿頂端固定一座板，與立桿垂直，座板上平面安裝立式直流電動(dòng)機(jī)，機(jī)軸在上，其軸線與立桿軸線重合，機(jī)軸連接同心雙軸反轉(zhuǎn)折疊式雙旋翼，上折疊式旋翼由與電機(jī)軸連接的星形盤(pán)、與星形盤(pán)鉸接的連接板、固定在連接板上的葉片及固定在星形盤(pán)上對(duì)應(yīng)連接板的擋塊構(gòu)成，星形盤(pán)與內(nèi)齒輪連接，內(nèi)齒輪通過(guò)惰輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)套上的齒輪，轉(zhuǎn)套套裝在立桿外，與立桿同軸線，轉(zhuǎn)套下端鉸接數(shù)個(gè)周向均布的連接板，且對(duì)應(yīng)連接板處有擋塊，連接板上裝葉片，上述另件構(gòu)成反轉(zhuǎn)折疊式下旋翼，立桿下段、頂板及分別平行于立桿和頂板的手柄桿、水平桿構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，手柄桿的下鉸鏈裝在活動(dòng)座上，活動(dòng)座可沿以球型座為中心的圓弧導(dǎo)軌移動(dòng)，水平桿與立桿的鉸鏈可繞立桿轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄桿下段穿過(guò)頂板延伸到吊宮內(nèi)，其端部套裝把手套，把手套壁上有長(zhǎng)螺旋孔，一銷釘穿過(guò)螺旋孔固定在手柄桿上，把手套上方的手柄桿有調(diào)速轉(zhuǎn)把，把手套下方有一網(wǎng)板，其上布滿孔，孔徑稍大于把手套，網(wǎng)板由球型鉸鏈連接于吊宮框架上，吊宮內(nèi)有座椅，座椅下放蓄電池，蓄電池與調(diào)速轉(zhuǎn)把、電動(dòng)機(jī)電力連接。

啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，折疊式旋翼葉片在離心力作用下，繞鉸鏈展開(kāi)，被擋塊限位在水平狀態(tài)，旋翼的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生浮力，帶動(dòng)吊宮和人體升空，操縱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的手柄桿和活動(dòng)座，使立桿傾向某一方向，飛行宮即向該方向飛行，調(diào)控調(diào)速轉(zhuǎn)把和立桿的傾斜度，即可調(diào)整飛行速度和升空高度。

社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益該發(fā)明項(xiàng)目用做空中交通工具，飛行空間無(wú)限寬廣，縱橫方向可以拓展至全球，深度方向可以貫穿整個(gè)大氣層，如此寬闊的空間，不會(huì)“堵車”，且可走兩站間最短的直線路程，便捷出行，它的實(shí)施，可大大緩解地面上的交通壓力和堵車現(xiàn)象，減少交通事故、人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，減輕社會(huì)的醫(yī)療負(fù)擔(dān)，并可大大節(jié)省人們出行浪費(fèi)在路上的時(shí)間，時(shí)間是寶貴的財(cái)富，飛行宮可用來(lái)開(kāi)展體育運(yùn)動(dòng)的新項(xiàng)目，豐富人們的生活，企業(yè)實(shí)施該項(xiàng)目，供應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)和國(guó)際市場(chǎng)需求，可以獲得豐厚的經(jīng)濟(jì)效益和巨額的外匯，并可部分解決社會(huì)的就業(yè)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明本發(fā)明有以下附圖：

圖1飛行宮總成示意圖。

圖2圖1中a-a剖面圖。

圖3圖1中b-b剖面圖。

圖4圖1中c-c剖面圖。

圖5飛行宮電氣系統(tǒng)示意圖。

圖中1.葉片2.連接板3.擋塊4.4角星盤(pán)5.調(diào)整墊6.圓銷7.電動(dòng)機(jī)8.上座板9.連接套10.彈性擋圈11.軸承蓋12.軸承13.中心齒輪14.下座板15.滾珠16.護(hù)罩17.葉片18.擋塊19.軸承座20.軸承蓋21.鉸鏈套22.座蓋23.調(diào)整墊24.圓銷25.推手把26.軸承27.軸承蓋28.活動(dòng)座29.框架30.活門(mén)31.座椅32.蓄電池33.鋼條34.車輪35.電氣部件箱36.網(wǎng)板37.把手套38.調(diào)速轉(zhuǎn)把39.儀表盒40.球型殼體41.球型座42.頂板43.水平桿44.手柄桿45.軸承46.連接板47.護(hù)罩48.內(nèi)齒輪49.托盤(pán)50.惰輪51.軸承52.惰輪軸53.內(nèi)齒輪套54.軸承座55.支承套56.轉(zhuǎn)套57.螺栓58.立桿59.短銷60.彈簧墊圈61.充電器62.電源鎖63.控制器64.后燈65.宮內(nèi)照明燈66.儀表燈67.前燈68.開(kāi)關(guān)69.轉(zhuǎn)換器70.伏特表

具體實(shí)施方式如圖1所示，立桿(58)下端插入球型殼體(40)內(nèi)，用圓銷(24)將其連接，球型殼體(40)座于球型座(41)內(nèi)，螺栓將球型座(41)和座蓋(22)固定在頂板(42)上，座蓋(22)內(nèi)面近上口處有環(huán)槽，槽內(nèi)裝滾珠，球型座(41)與座蓋(22)間有調(diào)整墊(23)，調(diào)整球型殼體(40)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，立桿(58)由垂直位置向任意方向傾斜30°，不應(yīng)與座蓋(22)上口干涉，立桿(58)頂端螺紋固定上座板(8)，并用圓銷(6)將其連接，防止螺紋松動(dòng)，上座板(8)上平面安裝立式直流電動(dòng)機(jī)(7)，并以座孔定位，使電動(dòng)機(jī)(7)軸線與立桿(58)軸線重合，位于上方的電動(dòng)機(jī)(7)軸連接4角星盤(pán)(4)，4角星盤(pán)(4)應(yīng)勻稱平整，每一角鉸接一連接板(2)，且每角上對(duì)應(yīng)連接板(2)有擋塊(3)(見(jiàn)圖2)，當(dāng)連接板(2)由水平位置向上轉(zhuǎn)到垂直位置時(shí)，恰與擋塊(3)抵觸，旋翼葉片(1)按要求的傾斜角焊接在連接板(2)上，上述4角星盤(pán)(4)、連接板(2)、葉片(1)、擋塊(3)構(gòu)成折疊式上旋翼，旋翼每一葉片(1)分支應(yīng)有相等的重心力矩，以保證旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)不晃動(dòng)，4角星盤(pán)(4)下面有一連接套(9)與內(nèi)齒輪套(53)螺紋連接，連接套(9)頂面有窗口，利于電動(dòng)機(jī)(7)通風(fēng)散熱，內(nèi)齒輪套(53)壁上有大窗口，減重，內(nèi)齒輪套(53)下端為內(nèi)齒輪(48)，4個(gè)螺栓(57)將下座板(14)與上座板(8)連接成一體，其間有支撐套(55)隔開(kāi)，套裝在立桿(58)上的轉(zhuǎn)套(56)上端由軸承(12)支承，軸承(12)座于下座板(14)上的軸承座(54)內(nèi)，由軸承蓋(11)封住，轉(zhuǎn)套(56)上端裝彈性擋圈(10)，防止下落，轉(zhuǎn)套(56)下端連接軸承座(19)，其中裝軸承(45)，并加軸承蓋(20)封住，轉(zhuǎn)套(56)上裝中心齒輪(13)，二對(duì)稱惰輪(50)裝在惰輪軸(52)上，其間有軸承(51)，惰輪(50)與中心齒輪(13)和內(nèi)齒輪(48)嚙合，構(gòu)成變向機(jī)構(gòu)，使下旋翼與上旋翼反向旋轉(zhuǎn)，彼此抵消反轉(zhuǎn)力矩，由于下旋翼的轉(zhuǎn)速高于上旋翼的轉(zhuǎn)速，且為6個(gè)葉片(17)，故葉片(17)較葉片(1)短，旋轉(zhuǎn)時(shí)不宜碰到其他物體，安全性好，兩個(gè)半圓形護(hù)罩(16，47)固定在惰輪軸(52)上，罩住齒輪室，惰輪軸(52)頭端有托盤(pán)(49)，防止中心齒輪(13)和惰輪(50)脫落，內(nèi)齒輪(48)上端面周邊有環(huán)形槽，槽內(nèi)裝滾珠(15)，軸承座(19)鉸接6個(gè)周向均布的連接板(46)，連接板(46)上按一定傾斜角焊接葉片(17)，軸承座(19)上對(duì)應(yīng)每一連接板(46)有擋塊(18)(見(jiàn)圖3)，當(dāng)連接板(46)由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，擋塊(18)對(duì)其限位，軸承座(19)及其上的鉸鏈、連接板(46)、葉片(17)、擋塊(18)等構(gòu)成反轉(zhuǎn)下旋翼，連接套(9)與電動(dòng)機(jī)(7)間有調(diào)整墊(5)，調(diào)整內(nèi)齒輪(48)的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，立桿(58)下段，頂板(42)及分別平行于立桿(58)和頂板(42)的手柄桿(44)和水平桿(43)構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，手柄桿(44)穿過(guò)頂板(42)向下延伸到吊宮內(nèi)，其下端套裝把手套(37)，把手套(37)上有長(zhǎng)螺旋孔，銷釘穿過(guò)螺旋孔固定在手柄桿(44)上，轉(zhuǎn)動(dòng)把手套(37)，在螺旋孔和銷釘?shù)淖饔孟?，把手?37)在手柄桿(44)上軸向滑移，改變手柄桿(44)的長(zhǎng)短，便于插進(jìn)或退出網(wǎng)板(36)上的孔，手柄桿(44)下鉸鏈軸裝在活動(dòng)座(28)上，活動(dòng)座(28)與頂板(42)間裝止推軸承(26)，軸承蓋(27)將軸承(26)固定在活動(dòng)座(28)上，活動(dòng)座(28)可沿以球型座(41)為中心的圓弧導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4所示，水平桿(43)一端的叉頭卡在立桿(58)上的鉸鏈套(21)上，二短銷(59)的螺紋端通過(guò)叉頭上的孔固定在鉸鏈套(21)上，彈簧墊圈(60)防止短銷(59)松脫，操縱手柄桿(44)時(shí)，水平桿(43)的叉頭繞短銷(59)轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)套(28)沿圓弧導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉸鏈套(21)繞立桿(58)轉(zhuǎn)動(dòng)，立桿(58)可以向任意方向傾斜，當(dāng)?shù)鯇m穩(wěn)定飛行時(shí)，把手套(37)插入網(wǎng)板(36)上對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)，需改變飛行狀況，轉(zhuǎn)動(dòng)把手套(37)退出網(wǎng)板(36)上的孔，使活動(dòng)座(28)沿導(dǎo)軌滑移，操縱手柄桿(44)通過(guò)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，使立桿(58)向某一方向傾斜，吊宮即沿該方向飛行，立桿(58)的傾斜度，決定飛行速度和升高度，手柄桿(44)上裝調(diào)速轉(zhuǎn)把(38)，調(diào)整電動(dòng)機(jī)(7)及二旋翼的轉(zhuǎn)速，亦可調(diào)整吊宮的飛行速度和飛行高度，網(wǎng)板(36)用球型鉸鏈鉸接于吊宮框架(29)上，可以轉(zhuǎn)到空間任意方位，便于其上的孔與把手套(37)對(duì)中，使把手套(37)插入孔內(nèi)，手柄桿(44)定位，吊宮框架(29)頂端和頂板(42)連接，底面固定兩條平行弓狀彈簧鋼條(33)，鋼條(33)端捲成圓孔，兩平行輪軸裝圓孔內(nèi)，四個(gè)車輪(34)裝在輪軸端，吊宮落地時(shí)，彈簧鋼條(33)能起到緩沖作用，車輪(34)便于吊宮在地面上移動(dòng)，框架(29)內(nèi)后端連接座椅(31)，其上方吊宮外連接推手把(25)，框架(29)外包裝輕質(zhì)透明罩，便于對(duì)外觀看，罩側(cè)面有門(mén)，門(mén)上方有窗口，罩的后方下面有活門(mén)(30)，開(kāi)啟活門(mén)(30)，可以往座椅(31)下取放蓄電池(32)，蓄電池(32)與電動(dòng)機(jī)(7)的連接導(dǎo)線穿過(guò)立桿(58)內(nèi)腔，框架(29)前端安裝儀表盒(39)，左右側(cè)裝后鏡，前方裝前燈(67)，后方裝后燈(64)，儀表盒內(nèi)裝儀表燈(66)，吊宮內(nèi)裝照明燈(65)(罩、門(mén)、窗口、后鏡、前燈(67)、后燈(64)、照明燈(65)、儀表燈(66)等圖1中省略)，框架(29)前端下角處為電器部件箱(35)，電氣系統(tǒng)示意圖如圖5所示，由以下部件組成：充電器(61)、電源鎖(62)、控制器(63)、調(diào)速轉(zhuǎn)把(38)、后燈(64)、宮內(nèi)照明燈(65)、儀表燈(66)、前燈(67)、開(kāi)關(guān)(68)、轉(zhuǎn)換器(69)、伏特表(70)、蓄電池(32)。