本發(fā)明涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種用于組合旋翼機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)具有靈活輕便、重量輕、體積小、快速裝拆、根據(jù)需要能夠掛載不同任務(wù)設(shè)備、制造周期短等特點(diǎn)，在軍用市場(chǎng)和民用市場(chǎng)大量使用。

但，隨著無人飛行技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)無人機(jī)要求越來越高?，F(xiàn)有無人機(jī)為單槳機(jī)臂且不能夠根據(jù)任務(wù)載荷的需要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的旋翼轉(zhuǎn)換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于組合旋翼機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述用于組合旋翼機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)，所述機(jī)臂結(jié)構(gòu)包括：機(jī)臂、旋翼、旋翼載端和機(jī)臂連接件；所述機(jī)臂的一端設(shè)置機(jī)臂連接件，另一端設(shè)置旋翼載端；所述旋翼固定在所述旋翼載端上；所述旋翼載端的主體結(jié)構(gòu)為柱形結(jié)構(gòu)；所述柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)與所述旋翼連接。

優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)的上底面設(shè)置旋翼固定接頭，所述旋翼固定在所述旋翼固定接頭上；所述旋翼的數(shù)量為2個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)的上、下底面上均設(shè)置旋翼固定接頭，每個(gè)所述旋翼固定接頭上均固定一個(gè)所述旋翼。

優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)從上至下依次分為上電機(jī)防水蓋、電機(jī)座和下底蓋；所述上電機(jī)防水蓋與所述電機(jī)座之間設(shè)置所述電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上；所述電機(jī)座與所述下底蓋之間設(shè)置電子調(diào)速器。

優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為2個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)從上至下依次分為上電機(jī)防水蓋、電機(jī)座和下電機(jī)防水蓋；所述上電機(jī)防水蓋與所述電機(jī)座之間設(shè)置所述電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上；所述電機(jī)座與所述下電機(jī)防水蓋之間設(shè)置電子調(diào)速器。

優(yōu)選地，所述柱形結(jié)構(gòu)的外壁上設(shè)置指示燈，所述指示燈與所述電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂結(jié)構(gòu)還包括起落架，通過水平折疊件，所述起落架與所述機(jī)臂連接件可拆卸連接。

更優(yōu)選地，所述起落架包括順次設(shè)置的起落架支柱、起落架底座和起落架橡膠座；所述水平折疊件的固定連接頭分別與所述起落架支柱和所述機(jī)臂連接件固定連接；所述水平折疊件的活動(dòng)連接頭與所述機(jī)臂連接件銷連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不同任務(wù)載荷多旋翼單槳機(jī)臂和上下共槳結(jié)構(gòu)的快速組合，能夠根據(jù)任務(wù)載荷的需要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)由三軸三旋翼變?yōu)槿S六旋翼、四軸四旋翼變?yōu)樗妮S八旋翼、六軸六旋翼變?yōu)榱S十二旋翼，提高飛機(jī)承載能力，降低旋翼機(jī)的生產(chǎn)成本和提高了無人機(jī)戶外作業(yè)任務(wù)的效率。

附圖說明

圖1是無起落架的用于組合旋翼機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是無起落架的用于組合旋翼機(jī)的單槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是無起落架的用于組合旋翼機(jī)的雙槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是電機(jī)座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是電機(jī)防水蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是有起落架的用于組合旋翼機(jī)的雙槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)起落架在展開狀態(tài)下的組合示意圖；

圖7是有起落架的用于組合旋翼機(jī)的雙槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)起落架在展開狀態(tài)下的拆分示意圖；

圖8是有起落架的用于組合旋翼機(jī)的雙槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)中起落架在折疊狀態(tài)下的示意圖；

圖9是三軸六旋翼雙槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)的無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是六軸六旋翼單槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)的無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例所述用于組合旋翼機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)，所述機(jī)臂結(jié)構(gòu)包括：機(jī)臂1、旋翼2、旋翼載端3和機(jī)臂連接件4；所述機(jī)臂1的一端設(shè)置機(jī)臂連接件4，另一端設(shè)置旋翼載端3；所述旋翼2固定在所述旋翼載端3上；所述旋翼載端3的主體結(jié)構(gòu)為柱形結(jié)構(gòu)；所述柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中設(shè)置電機(jī)3-4，所述電機(jī)3-4與所述旋翼2連接。本實(shí)施例所述機(jī)臂結(jié)構(gòu)無起落架。

更詳細(xì)的解釋說明為：

(一)單槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)和雙槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)

1、單槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)

參照?qǐng)D2，單槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)的旋翼數(shù)量為1個(gè)，所述柱形結(jié)構(gòu)的上底面設(shè)置旋翼固定接頭，所述旋翼固定在所述旋翼固定接頭上；所述柱形結(jié)構(gòu)從上至下依次分為上電機(jī)防水蓋3-1、電機(jī)座3-2和下底蓋3-3；所述上電機(jī)防水蓋3-1與所述電機(jī)座3-2之間設(shè)置所述電機(jī)3-4，所述電機(jī)3-4固定在所述電機(jī)座3-2上；所述電機(jī)座3-2與所述下底蓋3-3之間設(shè)置電子調(diào)速器3-5。

2、雙槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)

參照?qǐng)D3，雙槳機(jī)臂結(jié)構(gòu)的旋翼數(shù)量為2個(gè)，所述柱形結(jié)構(gòu)的上、下底面上均設(shè)置旋翼固定接頭，每個(gè)所述旋翼固定接頭上均固定一個(gè)所述旋翼。所述柱形結(jié)構(gòu)從上至下依次分為上電機(jī)防水蓋3-1、電機(jī)座3-2和下電機(jī)防水蓋3-6；所述上電機(jī)防水蓋3-1與所述電機(jī)座3-2之間設(shè)置所述電機(jī)3-4，所述電機(jī)3-4固定在所述電機(jī)座3-2上；所述電機(jī)座3-2與所述下電機(jī)防水蓋3-6之間設(shè)置電子調(diào)速器3-5。

電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，所述電機(jī)座的外壁上設(shè)置齒狀結(jié)構(gòu)，齒狀結(jié)構(gòu)用于增加電機(jī)散熱面積，方便電機(jī)散熱。上、下電機(jī)防水蓋的結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示；用于電機(jī)和電子調(diào)速器防水。

(二)關(guān)于柱形結(jié)構(gòu)上的其他結(jié)構(gòu)

所述柱形結(jié)構(gòu)的外壁上設(shè)置指示燈，所述指示燈與所述電機(jī)3-4連接。

實(shí)施例2

參照?qǐng)D6，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：本實(shí)施例所述機(jī)臂結(jié)構(gòu)有起落架5，通過水平折疊件6，所述起落架與所述機(jī)臂連接件可拆卸連接。

參照?qǐng)D7和8，所述起落架5包括順次設(shè)置的起落架支柱5-1、起落架底座5-2和起落架橡膠座5-3；所述水平折疊件6的固定連接頭分別與所述起落架支柱5-1和所述機(jī)臂連接件4固定連接；所述水平折疊件6的活動(dòng)連接頭與所述機(jī)臂連接件銷連接。起落架根據(jù)需要通過快卸銷實(shí)現(xiàn)快速展開和折疊。

通過采用本發(fā)明公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：

本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不同任務(wù)載荷多旋翼單槳機(jī)臂和上下共槳結(jié)構(gòu)的快速組合，能夠根據(jù)任務(wù)載荷的需要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)由三軸三旋翼變?yōu)槿S六旋翼、四軸四旋翼變?yōu)樗妮S八旋翼、六軸六旋翼變?yōu)榱S十二旋翼，提高飛機(jī)承載能力，降低旋翼機(jī)的生產(chǎn)成本和提高了無人機(jī)戶外作業(yè)任務(wù)的效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于組合旋翼機(jī)的機(jī)臂結(jié)構(gòu)，涉及無人飛行器領(lǐng)域。所述機(jī)臂結(jié)構(gòu)包括：機(jī)臂、旋翼、旋翼載端和機(jī)臂連接件；所述機(jī)臂的一端設(shè)置機(jī)臂連接件，另一端設(shè)置旋翼載端；所述旋翼固定在所述旋翼載端上；所述旋翼載端的主體結(jié)構(gòu)為柱形結(jié)構(gòu)；所述柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)與所述旋翼連接。本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不同任務(wù)載荷多旋翼單槳機(jī)臂和上下共槳結(jié)構(gòu)的快速組合，能夠根據(jù)任務(wù)載荷的需要實(shí)現(xiàn)無人機(jī)由三軸三旋翼變?yōu)槿S六旋翼、四軸四旋翼變?yōu)樗妮S八旋翼、六軸六旋翼變?yōu)榱S十二旋翼，提高飛機(jī)承載能力，降低旋翼機(jī)的生產(chǎn)成本和提高了無人機(jī)戶外作業(yè)任務(wù)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：韓應(yīng)付;易世嬌;徐繼勇;孫長(zhǎng)龍;李明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京帝測(cè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.08.29