技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種裝配于無人機多功能拾彈裝置，可以進行抓彈、運彈和投彈，包括頂板、移動支架環(huán)、絲杠、擋板、V形底板、移動L形支架和固定L形支架等部分。頂板固定在無人機底部，頂板底部設置有兩個平行且對稱的底板支架，V形底板可通過連桿沿底板支架中的弧形槽滑動。改變擋板的位置，控制彈丸的存儲和釋放。絲杠是本發(fā)明的傳動部分，移動支架環(huán)套在絲杠上并與移動螺母固連。固定L形支架等間距設置，兩端分別固定在頂板底部和V形底板上，靜止不動。移動L形支架一端與支架連桿固連，另一端套在滑桿上，支架連桿與移動支架環(huán)固連，絲杠電機轉(zhuǎn)動，便可帶動移動部分運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)思精巧、抓彈效率高并不影響無人機飛行的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張志安;高逸夫;田廣泰;李長豐;陳慶武;程志;秦準;吳海斌;凌宏輝;董培方
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.08.29