本發(fā)明屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種飛機(jī)綜合操縱裝置。

背景技術(shù)：

飛機(jī)機(jī)械操縱系統(tǒng)一般采用的機(jī)械傳動(dòng)形式是單一的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如搖臂傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、四連桿傳動(dòng)、線路傳動(dòng)等等。簡(jiǎn)單的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)只能同時(shí)實(shí)現(xiàn)一對(duì)一或一對(duì)N的輸入輸出運(yùn)動(dòng)。

隨著飛行速度的提高、飛機(jī)結(jié)構(gòu)外形的變化，飛機(jī)的控制功能變得更加復(fù)雜，需要在一種傳動(dòng)系統(tǒng)中串入另一種傳動(dòng)系統(tǒng)，并且這兩種傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出，即二對(duì)一或二對(duì)N的輸入輸出運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已不能實(shí)現(xiàn)飛機(jī)所需要的綜合控制能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提出一種能將兩套獨(dú)立工作系統(tǒng)合成的綜合操縱裝置。

(二)技術(shù)方案：本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，

一種飛機(jī)綜合操縱裝置，綜合操縱裝置由Ⅰ系統(tǒng)的扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)和Ⅱ系統(tǒng)的四連桿機(jī)構(gòu)組成，其中，扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)含有同軸固定的大扇形輪9、小扇形輪5、上搖臂輸出接口3以及下?lián)u臂輸出接口7，運(yùn)動(dòng)時(shí)均繞中間轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，Ⅱ系統(tǒng)為四連桿機(jī)構(gòu)，由上搖臂1、下?lián)u臂4和拉桿8組成，上搖臂1和下?lián)u臂4通過拉桿8連接，下?lián)u臂4中部通過軸承與Ⅰ系統(tǒng)扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)的中間轉(zhuǎn)軸6連接，上搖臂1中部通過軸承與Ⅰ系統(tǒng)扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)的上轉(zhuǎn)軸2連接，中間轉(zhuǎn)軸6與上轉(zhuǎn)軸2平行。

Ⅰ系統(tǒng)獨(dú)立工作時(shí)，輸入接口為大扇形輪9，其輸入位移W，輸出接口為上轉(zhuǎn)軸2，其按傳動(dòng)輸出位移為W1、上搖臂輸出接口3，其按傳動(dòng)輸出位移為W2、下?lián)u臂輸出接口7，其按傳動(dòng)輸出位移為W3；

Ⅱ系統(tǒng)獨(dú)立工作時(shí)，輸入接口為下?lián)u臂4，其輸入位移W＇，輸出接口為上搖臂1，其按傳動(dòng)輸出位移為W1＇；

Ⅰ、Ⅱ系統(tǒng)綜合工作時(shí)，輸入接口為大扇形輪9和下?lián)u臂4， 其輸入位移W和W＇，輸出接口為上搖臂1，上轉(zhuǎn)軸2，上搖臂輸出接口3以及下?lián)u臂輸出接口7，對(duì)于輸出接口上搖臂1，其按傳動(dòng)輸出位移為W1+W1＇，其余輸出接口的輸出位移與Ⅰ系統(tǒng)獨(dú)立工作時(shí)的輸出一致。

(三)有益效果：

與現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)單一系統(tǒng)輸入輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

實(shí)現(xiàn)將兩個(gè)完全獨(dú)立的系統(tǒng)輸入綜合輸出的功能；綜合操縱裝置既可實(shí)現(xiàn)每個(gè)系統(tǒng)單獨(dú)輸入輸出工作功能，也能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)同時(shí)輸入輸出工作功能。當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)輸入端下?lián)u臂4未有輸入時(shí)(固定)，在扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)的大扇形輪9提供輸入時(shí)，扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)的上轉(zhuǎn)軸2、上搖臂3和下?lián)u臂7按分配的傳動(dòng)比輸出，實(shí)現(xiàn)Ⅰ系統(tǒng)工作，當(dāng)扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)的大扇形輪9未有輸入時(shí)(固定)，在四連桿機(jī)構(gòu)輸入端下?lián)u臂7提供輸入時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)的上搖臂1按分配的傳動(dòng)比輸出，實(shí)現(xiàn)Ⅱ系統(tǒng)的工作。當(dāng)Ⅰ系統(tǒng)的大扇形輪9和Ⅱ系統(tǒng)的下?lián)u臂4同時(shí)提供獨(dú)立的輸入值時(shí)，該綜合裝置的上搖臂1輸出Ⅰ系統(tǒng)和Ⅱ系統(tǒng)的輸出綜合值，搖臂3和搖臂7輸出與Ⅰ系統(tǒng)工作時(shí)相同的分配值。

結(jié)構(gòu)緊湊；本發(fā)明采用的綜合操縱裝置，將兩套獨(dú)立工作系統(tǒng)輸入合成為一個(gè)輸出的綜合裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，結(jié)構(gòu)重量輕。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的組合示意圖；

圖2是扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是四連桿機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。如圖1所示，

綜合操縱裝置由Ⅰ系統(tǒng)的扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)和Ⅱ系統(tǒng)的四連桿機(jī)構(gòu)組成。扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)是一個(gè)整體成型零件，包括可以固定纏繞鋼索的大扇形輪9、小扇形輪5，兩個(gè)不同方向輸出的上搖臂輸出接口3以及下?lián)u臂輸出接口7。四連桿機(jī)構(gòu)上搖臂1、下?lián)u臂4和拉桿8組成，上搖臂1和下?lián)u臂4通過拉桿8連接，下?lián)u臂4中部通過軸承與Ⅰ系統(tǒng)扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)的中間轉(zhuǎn)軸6連接，上搖臂1中部通過軸承與Ⅰ系統(tǒng)扇形輪搖臂組 合機(jī)構(gòu)的上轉(zhuǎn)軸2連接，中間轉(zhuǎn)軸6與上轉(zhuǎn)軸2平行。該裝置兩個(gè)組合機(jī)構(gòu)每個(gè)都可以獨(dú)立工作，相互之間無影響，可以實(shí)現(xiàn)將兩套獨(dú)立工作系統(tǒng)合成綜合輸出的功能。

Ⅰ系統(tǒng)獨(dú)立工作：當(dāng)Ⅱ系統(tǒng)的輸入接口下?lián)u臂4固定不動(dòng)(沒有輸入)，在Ⅰ系統(tǒng)扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)的輸入接口大扇形輪9輸入位移W，扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，上轉(zhuǎn)軸2、上搖臂輸出接口3以及下?lián)u臂輸出接口7按傳動(dòng)比相應(yīng)輸出W1、W2、W3。由于四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，即使Ⅱ系統(tǒng)的輸入接口下?lián)u臂4固定不動(dòng)，上轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)上搖臂1也可水平移動(dòng)，輸出位移W1。

Ⅱ系統(tǒng)獨(dú)立工作：當(dāng)Ⅰ系統(tǒng)的輸入接口大扇形輪9固定不動(dòng)(沒有輸入)，在Ⅱ系統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)的輸入接口下?lián)u臂4輸入位移W＇，四連桿機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸2和轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出接口上搖臂1按傳動(dòng)比相應(yīng)輸出W1＇。由于四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，上搖臂1與轉(zhuǎn)軸2采用軸承連接，上搖臂1繞轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)不會(huì)傳到Ⅰ系統(tǒng)。

Ⅰ、Ⅱ系統(tǒng)綜合工作：由于扇形輪搖臂組合機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)可獨(dú)立工作，相互不干擾，故當(dāng)兩個(gè)組合機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，大扇形輪9輸入位移W和下?lián)u臂4輸入W＇時(shí)，在輸出接口上搖臂1，即綜合輸出接口處輸出位移W1+W1＇，在上搖臂輸出接口3以及下?lián)u臂輸出接口7按傳動(dòng)比相應(yīng)輸出與Ⅰ系統(tǒng)獨(dú)立工作時(shí)相同的輸出位移W2、W3。