一種改進(jìn)的固定翼航測無人的制造方法
【專利摘要】本申請涉及一種改進(jìn)的固定翼航測無人機(jī)，機(jī)體采用固定翼倒T型尾式氣動布局，機(jī)體包括發(fā)動機(jī)、機(jī)身、機(jī)翼、副翼、副翼舵機(jī)、水平尾翼、垂直尾翼、升降舵、起落架、彈射鉤和導(dǎo)流片。機(jī)身為輕型木質(zhì)結(jié)構(gòu)，流線型設(shè)計，機(jī)身由前至后依次由前艙、傘艙、中艙、設(shè)備艙和飛控艙五部分組成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，維護(hù)成本低，航測相機(jī)、自駕儀、電臺等重要設(shè)備均放置在無人機(jī)后半部分，在無人機(jī)摔機(jī)事故中，有效的保護(hù)了機(jī)載關(guān)鍵設(shè)備，降低了經(jīng)濟(jì)損失，取消了方向舵，水平尾翼升降舵拉桿位于水平尾翼下方與機(jī)身相連的設(shè)計方法，在無人機(jī)降落過程中，避免了掛傘事件的發(fā)生。
【專利說明】一種改進(jìn)的固定翼航測無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)，具體是一種改進(jìn)的固定翼航測無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 航測無人機(jī)具有機(jī)動靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周 期短的特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢，隨著無 人機(jī)和數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，近年來，航測無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng) 急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)等領(lǐng)域，但現(xiàn)有固定翼航測無人機(jī)內(nèi)部設(shè)備布局把飛控系 統(tǒng)、航測相機(jī)、電臺這些重要設(shè)備置于機(jī)體前半部分，無人機(jī)摔機(jī)事故中多為機(jī)頭著地，造 成了重要設(shè)備災(zāi)難性損壞，且垂直尾翼方向舵和水平尾翼拉桿在無人機(jī)降落時容易發(fā)生掛 傘事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有固定翼航測無人機(jī)技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)的固定 翼航測無人機(jī)，改變了無人機(jī)內(nèi)部設(shè)備布局，改進(jìn)了無人機(jī)設(shè)計，有效降低了無人機(jī)摔機(jī)事 件發(fā)生及因飛行事故造成的經(jīng)濟(jì)損失。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：
[0005] 本實(shí)用新型機(jī)體采用固定翼倒T型尾式氣動布局，機(jī)體包括發(fā)動機(jī)3、機(jī)身、機(jī)翼 10、副翼12、副翼舵機(jī)13、水平尾翼27、垂直尾翼29、升降舵28、起落架8、彈射鉤7和導(dǎo)流 片25。機(jī)身為輕型木質(zhì)結(jié)構(gòu)，流線型設(shè)計，機(jī)身由前至后依次由前艙4、傘艙9、中艙15、設(shè) 備艙18和飛控艙23五部分組成。1號油箱5安置在前艙4內(nèi)，2號油箱16、3號油箱17安 置在中艙15內(nèi)，降落傘安置在傘艙9內(nèi)，傘艙舵機(jī)6位于傘艙9前部。電源22、電臺19、 BEC穩(wěn)壓器20、航測相機(jī)21安置在設(shè)備艙18內(nèi)，自駕儀24和GPS天線26安置在飛控艙23 內(nèi)。發(fā)動機(jī)3包括整流罩1和螺旋槳2與機(jī)身通過螺栓固定。機(jī)翼10包括副翼12、舵腳 34、拉桿31、球頭32、夾頭33和空速管11，副翼12與機(jī)翼10通過鉸鏈相連，機(jī)身與機(jī)翼10 通過機(jī)翼插銷管14相連，螺栓固定。水平尾翼27包括升降舵28、升降舵機(jī)30、舵腳34、拉 桿31、球頭32和夾頭33,升降舵28通過鉸鏈與水平尾翼27相連，水平尾翼27通過螺栓與 機(jī)身相連。垂直尾翼29通過白乳膠與機(jī)身相連。
[0006] 上述技術(shù)方案中，發(fā)動機(jī)為兩沖程，62cc發(fā)動機(jī)輸出功率3. 10KW。
[0007] 上述技術(shù)方案中，航測相機(jī)為佳能5DMark III，配置防抖動鏡頭。
[0008] 上述技術(shù)方案中，電臺為902-928MHZ工業(yè)級跳頻電臺。
[0009] 上述技術(shù)方案中，無人機(jī)起飛方式采用彈射起飛，傘降回收。
[0010] 上述技術(shù)方案中，垂直尾翼無方向舵。
[0011] 上述技術(shù)方案中，水平尾翼升降舵機(jī)拉桿位于水平尾翼下方與機(jī)身相連。
[0012] 上述技術(shù)方案中，機(jī)翼插銷管內(nèi)置高強(qiáng)度碳纖維管。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果如下：
[0014] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，維護(hù)成本低，航測相機(jī)、自駕儀、電臺等重要設(shè)備 均放置在無人機(jī)后半部分，在無人機(jī)摔機(jī)事故中，有效的保護(hù)了機(jī)載關(guān)鍵設(shè)備，降低了經(jīng)濟(jì) 損失，取消了方向舵，水平尾翼升降舵拉桿位于水平尾翼下方與機(jī)身相連的設(shè)計方法，在無 人機(jī)降落過程中，避免了掛傘事件的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0015]
[0016]圖1是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖3是本實(shí)用新型舵機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖中，1、整流罩；2、螺旋槳；3、發(fā)動機(jī)；4、前艙；5、1號油箱；6、傘艙舵機(jī)；7、彈射 鉤；8、起落架；9、傘艙；10、機(jī)翼；11、空速管；12、副翼；13、副翼舵機(jī)；14、機(jī)翼插銷管；15、 中艙；16、2號油箱；17、3號油箱；18、設(shè)備艙；19、電臺；20、BEC穩(wěn)壓器；21、航測相機(jī)；22、 電源；23、飛控艙；24、自駕儀；25、導(dǎo)流片；26、GPS天線；27、水平尾翼；28、升降舵；29、垂直 尾翼；30、升降舵機(jī)31、拉桿；32、球頭；33、夾頭；34、舵腳
[0020] 下面結(jié)合具體附圖對本實(shí)用新型方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

【具體實(shí)施方式】 [0021]
[0022] 本實(shí)用新型機(jī)體采用固定翼倒T型尾式氣動布局，機(jī)體包括發(fā)動機(jī)3、機(jī)身、機(jī)翼 10、副翼12、副翼舵機(jī)13、水平尾翼27、垂直尾翼29、升降舵28、起落架8、彈射鉤7和導(dǎo)流 片25。機(jī)身為輕型木質(zhì)結(jié)構(gòu)，流線型設(shè)計，機(jī)身由前至后依次由前艙4、傘艙9、中艙15、設(shè)備 艙18和飛控艙23五部分組成。1號油箱5安置在前艙4內(nèi)，2號油箱16、3號油箱17安置 在中艙15內(nèi)，降落傘安置在傘艙9內(nèi)，傘艙舵機(jī)6位于傘艙9前部。電源22、電臺19、BEC 穩(wěn)壓器20、航測相機(jī)21安置在設(shè)備艙18內(nèi)，自駕儀24和GPS天線26安置在飛控艙23內(nèi)。 發(fā)動機(jī)3包括整流罩1和螺旋槳2與機(jī)身通過螺栓固定。機(jī)翼10包括副翼12、舵腳34、拉 桿31、球頭32、夾頭33和空速管11，副翼12與機(jī)翼10通過鉸鏈相連，機(jī)身與機(jī)翼10通過 機(jī)翼插銷管14相連，螺栓固定。水平尾翼27包括升降舵28、升降舵機(jī)30、舵腳34、拉桿 31、球頭32和夾頭33,升降舵28通過鉸鏈與水平尾翼27相連，水平尾翼27通過螺栓與機(jī) 身相連。垂直尾翼29通過白乳膠與機(jī)身相連。
[0023] 上述技術(shù)方案中，發(fā)動機(jī)為兩沖程，62cc發(fā)動機(jī)輸出功率3. 10Kw。
[0024] 上述技術(shù)方案中，航測相機(jī)為佳能5DMark III，配置防抖動鏡頭。
[0025] 上述技術(shù)方案中，電臺為902-928MHZ工業(yè)級跳頻電臺。
[0026] 上述技術(shù)方案中，無人機(jī)起飛方式采用彈射起飛，傘降回收。
[0027] 上述技術(shù)方案中，垂直尾翼無方向舵。
[0028] 上述技術(shù)方案中，水平尾翼升降舵拉桿位于水平尾翼下方與機(jī)身相連。
[0029] 上述技術(shù)方案中，機(jī)翼插銷管內(nèi)置高強(qiáng)度碳纖維管。
[0030] 本實(shí)施方式的工作過程是：
[0031] 無人機(jī)進(jìn)行彈射起飛，地面指揮系統(tǒng)進(jìn)行遙控控制，飛行穩(wěn)定后，無人機(jī)按預(yù)設(shè)航 帶進(jìn)行自動駕駛飛行作業(yè)，升降舵面偏轉(zhuǎn)控制飛機(jī)的俯仰姿態(tài)，副翼舵面反向偏轉(zhuǎn)控制飛 機(jī)的翻滾姿態(tài)，飛機(jī)升降及航向偏轉(zhuǎn)由升降舵和副翼聯(lián)合控制。飛機(jī)巡航速度為70km/h? 160km/h，飛行高度為100m?3000m，續(xù)航時間為120分鐘?180分鐘，最大抗風(fēng)5級，采用 傘降降落方式，回收傘為25kg級，地面站實(shí)時監(jiān)控飛機(jī)飛行航線、飛行參數(shù)、姿態(tài)參數(shù)，任 務(wù)完成飛機(jī)可自行或地面遙控按航線降落到指定區(qū)域。
[0032] 上述實(shí)施方式僅為用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，不用于限制本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍，即本實(shí)用新型不局限本實(shí)施方式。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對 上述實(shí)施方式所做的任何簡單修改、等同變化、變型與修飾，以及對本實(shí)施方式中部分組成 構(gòu)件的簡單組合、合并或簡單分解，均在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0033] 本實(shí)用新型總體技術(shù)指標(biāo)如表1所示。
[0034] 表1總體技術(shù)指標(biāo)

【權(quán)利要求】
1. 一種改進(jìn)的固定翼航測無人機(jī)，包括發(fā)動機(jī)、機(jī)身、機(jī)翼、副翼、副翼舵機(jī)、水平尾翼、 垂直尾翼、升降舵、起落架、彈射鉤和導(dǎo)流片，其特征是所述機(jī)身由前至后依次由前艙、傘 艙、中艙、設(shè)備艙和飛控艙組成，所述前艙內(nèi)安置1號油箱，所述中艙內(nèi)安置2號油箱和3號 油箱，所述傘艙內(nèi)安置降落傘，所述設(shè)備艙內(nèi)安置電源、電臺和BEC穩(wěn)壓器，所述飛控艙內(nèi) 安置航測相機(jī)、自駕儀和GPS天線，所述發(fā)動機(jī)、機(jī)翼、水平尾翼和垂直尾翼與機(jī)身相連，所 述副翼與機(jī)翼相連，副翼舵機(jī)置于副翼上，所述升降舵與水平尾翼相連，所述起落架、彈射 鉤和導(dǎo)流片置于機(jī)身下部，與機(jī)身相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的固定翼航測無人機(jī)，其特征在于所述垂直尾翼無 方向舵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)的固定翼航測無人機(jī)，其特征在于所述水平尾翼升 降舵拉桿通過水平尾翼下方與機(jī)身相連。
【文檔編號】B64D47/08GK204096094SQ201420415505
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月19日
【發(fā)明者】孫波中, 楊軍義, 韓立欽, 鞏江波, 武燕強(qiáng) 申請人:天水三和數(shù)碼測繪院