無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括與無(wú)人飛機(jī)固定的底盤和相機(jī)支架，所述相機(jī)支架上設(shè)置有相機(jī)，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)支架和底盤分別與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿，所述搖桿通過(guò)連桿與所述相機(jī)支架連接、并且?guī)?dòng)所述相機(jī)支架相對(duì)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)底盤繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述相機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直。通過(guò)設(shè)置和與無(wú)人飛機(jī)固定的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤，以及與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的相機(jī)支架，使得設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的相機(jī)支架可以在兩個(gè)不同方向上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行攝影角度的調(diào)整。
【專利說(shuō)明】無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于航拍的穩(wěn)定云臺(tái)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。由于無(wú)人飛機(jī)本身存在高頻振動(dòng)和低頻抖動(dòng)，需要配置云臺(tái)用來(lái)搭載攝像機(jī)、照相機(jī)以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定拍攝，航拍中使用的攝像機(jī)或照相機(jī)安裝在云臺(tái)上，而云臺(tái)懸掛在飛行器的腹部。航拍攝像機(jī)或照相機(jī)受地面控制系統(tǒng)的控制，拍攝所要選取的圖像，為了使所拍攝的圖像更加清晰、準(zhǔn)確，就要求航拍攝像機(jī)或照相機(jī)要始終保持一個(gè)良好的拍攝角度。但是，無(wú)人飛機(jī)在飛行過(guò)程中，會(huì)不可避免地出現(xiàn)顛簸、傾斜等現(xiàn)象，這樣，就會(huì)對(duì)航拍攝像機(jī)或照相機(jī)的拍攝效果造成影響?，F(xiàn)有的航拍云臺(tái)大多只能進(jìn)行一個(gè)方向的調(diào)整，而不能實(shí)現(xiàn)多角度調(diào)整。
[0003]為了獲得平穩(wěn)合適的拍攝角度，也有公開了一些能多角度調(diào)整的云臺(tái)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01320261237.6的中國(guó)專利公開的一種多軸飛行器專用航拍云臺(tái)，包括旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有頂板，頂板下方設(shè)有兩個(gè)支撐架和相機(jī)架支柱，相機(jī)架支柱外側(cè)固定設(shè)有斜支架，相機(jī)架支柱內(nèi)側(cè)通過(guò)橫滾軸轉(zhuǎn)輪連接有相機(jī)架，相機(jī)架前端上方設(shè)有半圓導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過(guò)上下兩組導(dǎo)輪懸掛在頂板下方，導(dǎo)軌在橫滾軸轉(zhuǎn)輪的帶動(dòng)在可在兩組導(dǎo)輪中間滑動(dòng)，相機(jī)架通過(guò)俯仰軸轉(zhuǎn)輪連接有相機(jī)底座，橫滾軸轉(zhuǎn)輪和俯仰軸轉(zhuǎn)輪相互垂直。然而這種航拍云臺(tái)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程不易控制，調(diào)整結(jié)果不理想。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種角度調(diào)整方便可控的無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括與無(wú)人飛機(jī)固定的底盤和相機(jī)支架，所述相機(jī)支架上設(shè)置有相機(jī)，其特征在于，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)支架和底盤分別與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿，所述搖桿通過(guò)連桿與所述相機(jī)支架連接、并且?guī)?dòng)所述相機(jī)支架相對(duì)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)底盤繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述相機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直。
[0006]所述轉(zhuǎn)盤上兩側(cè)分別設(shè)有連接支架，所述相機(jī)支架位于兩個(gè)連接支架之間并且包括用于固定所述相機(jī)的安裝支架和連接框架，所述連接框架的兩側(cè)分別與相應(yīng)側(cè)的連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述轉(zhuǎn)盤的中心軸線平行。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)后，帶動(dòng)連桿的一端移動(dòng)，連桿的另一端則在與轉(zhuǎn)盤軸線垂直的方向上高度發(fā)生變化，從而使得相機(jī)支架相對(duì)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]所述搖桿上開設(shè)有至少兩個(gè)間隔布置的定位孔，所述連桿的末端插入到其中一個(gè)定位孔內(nèi)。當(dāng)針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境，對(duì)角度調(diào)整的要求不同時(shí)，可通過(guò)將連桿的末端插入到不同的定位孔內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0008]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括偏心設(shè)置在所述底盤上的由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滑輪、與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置的第二滑輪，所述第一滑輪和第二滑輪上繞設(shè)有傳動(dòng)帶。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)第一滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶隨第一滑輪移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有第一穿線孔，所述底盤上相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有第二穿線孔，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源線從所述第一穿線孔和第二穿線孔內(nèi)穿過(guò)后連接到無(wú)人飛機(jī)上的電源。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的布線簡(jiǎn)單、方便，能保證線路的通暢，此外，兩個(gè)穿線孔的設(shè)置還可以減輕云臺(tái)結(jié)構(gòu)的重量。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)設(shè)置和與無(wú)人飛機(jī)固定的底盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤，以及與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接的相機(jī)支架，使得設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的相機(jī)支架可以在兩個(gè)不同方向上轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行攝影角度的調(diào)整，以使得無(wú)人飛機(jī)發(fā)生顛簸、傾斜等現(xiàn)象時(shí)仍能保持較好的攝影效果，并且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可精確控制調(diào)整的角度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的云臺(tái)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的云臺(tái)結(jié)構(gòu)的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的云臺(tái)結(jié)構(gòu)第一個(gè)角度調(diào)整狀態(tài)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的云臺(tái)結(jié)構(gòu)第二個(gè)角度調(diào)整狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0016]參見圖1和圖2，一種無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括底盤1、與底盤1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤2，以及相機(jī)支架3，底盤1和轉(zhuǎn)盤2同軸設(shè)置，并可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]相機(jī)支架3的前端用于設(shè)置相機(jī)4，相機(jī)支架3包括用于固定相機(jī)4的安裝支架31和用于與轉(zhuǎn)盤2連接的連接框架32。轉(zhuǎn)盤2上兩側(cè)分別設(shè)置有連接支架21，相機(jī)支架3位于兩個(gè)連接支架21之間，連接框架32的兩側(cè)分別與相應(yīng)側(cè)的連接支架21通過(guò)轉(zhuǎn)軸等實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得相機(jī)支架3可相對(duì)連接支架21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51,可以固定在連接支架21上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸上連接有搖桿52的一端,搖桿52的另一端通過(guò)連桿53與連接框架32連接。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的輸出軸的軸線與轉(zhuǎn)盤2的中心軸線垂直，而搖桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與轉(zhuǎn)盤2的中心軸線平行。
[0019]搖桿52上開設(shè)有至少兩個(gè)間隔布置的定位孔521，連桿53的末端可插入到定位孔521 內(nèi)。
[0020]參見圖3，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)51運(yùn)行時(shí)，使得搖桿52繞與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿53運(yùn)動(dòng)，即從圖上看為紙面上前、后方向上的運(yùn)動(dòng)，而由于連桿53與搖桿52連接的一端在豎直方向上的高度不變，則連桿53與連接框架32連接的一端作上、下運(yùn)動(dòng)，由此連桿53帶動(dòng)連接框架32繞與連接支架21轉(zhuǎn)動(dòng)連接處旋轉(zhuǎn)，使得相機(jī)4調(diào)整上、下方向上的角度。當(dāng)針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境，對(duì)角度調(diào)整的要求不同時(shí)，可通過(guò)將連桿53的末端插入到不同的定位孔521內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0021]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61，可以固定在底盤1上，底盤1用于與無(wú)人飛機(jī)固定。底盤1和轉(zhuǎn)盤2上分別設(shè)有第一滑輪62和第二滑輪63，在本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例中，第二滑輪63與轉(zhuǎn)盤2同軸設(shè)置，而第一滑輪62在底盤1上偏心設(shè)置，其軸線與底盤1的軸線平行。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的輸出軸連接到第一滑輪62，可帶動(dòng)第一滑輪62轉(zhuǎn)動(dòng)。第一滑輪62和第二滑輪63上繞設(shè)有傳動(dòng)帶64，傳動(dòng)帶64可以為如皮帶、拉繩等。
[0022]參見圖4，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)61運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)第一滑輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)帶64隨第一滑輪62移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二滑輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，由于相機(jī)支架3與轉(zhuǎn)盤2的連接支架21連接，使得相機(jī)支架3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從圖上看為相機(jī)4在與紙面垂直的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度。
[0023]轉(zhuǎn)盤2上開設(shè)有第一穿線孔22，底盤1上相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有第二穿線孔11，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的電源線54可從第一穿線孔22和第二穿線孔11內(nèi)穿過(guò)后連接到無(wú)人飛機(jī)上的電源，而第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的電源線65也可連接到無(wú)人飛機(jī)上的電源，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的布線簡(jiǎn)單、方便，能保證線路的通暢。其中，第二穿線孔11可具有一定的弧度，而大于第一穿線孔22的大小，使得轉(zhuǎn)盤2相對(duì)底盤1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的電源線54無(wú)需改變方向。此外，兩個(gè)穿線孔的設(shè)置還可以減輕云臺(tái)結(jié)構(gòu)的重量。
[0024]可以通過(guò)地面的控制臺(tái)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)51和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的行程，從而控制相機(jī)4的調(diào)整角度。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括與無(wú)人飛機(jī)固定的底盤(I)和相機(jī)支架(3)，所述相機(jī)支架(3)上設(shè)置有相機(jī)(4)，其特征在于，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤(2)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)￠)，所述相機(jī)支架(3)和底盤(I)分別與所述轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)、以及由所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的搖桿(52)，所述搖桿(52)通過(guò)連桿(53)與所述相機(jī)支架(3)連接、并且?guī)?dòng)所述相機(jī)支架(3)相對(duì)所述轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(2)相對(duì)底盤(I)繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)，所述相機(jī)支架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(2)上兩側(cè)分別設(shè)有連接支架(21)，所述相機(jī)支架(3)位于兩個(gè)連接支架(21)之間并且包括用于固定所述相機(jī)(4)的安裝支架(31)和連接框架(32)，所述連接框架(32)的兩側(cè)分別與相應(yīng)側(cè)的連接支架(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述搖桿(52)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述轉(zhuǎn)盤(2)的中心軸線平行。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述搖桿(52)上開設(shè)有至少兩個(gè)間隔布置的定位孔(521)，所述連桿(53)的末端插入到其中一個(gè)定位孔(521)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)還包括偏心設(shè)置在所述底盤(I)上的由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)￠1)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滑輪(62)、與轉(zhuǎn)盤(2)同軸設(shè)置的第二滑輪(63)，所述第一滑輪￠2)和第二滑輪￠3)上繞設(shè)有傳動(dòng)帶(64)ο
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)雙軸視頻云臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(2)上開設(shè)有第一穿線孔(22)，所述底盤(I)上相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有第二穿線孔(11)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的電源線(54)從所述第一穿線孔(22)和第二穿線孔(11)內(nèi)穿過(guò)后連接到無(wú)人飛機(jī)上的電源。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK204124373SQ201420407666
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】任路坦 申請(qǐng)人:寧波市鎮(zhèn)海安航無(wú)人機(jī)技術(shù)服務(wù)有限公司