本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)滑跑簡(jiǎn)易回收固定翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“uav”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。但是，現(xiàn)有的固定翼無(wú)人機(jī)仍具有以下主要缺點(diǎn)：

(1)大部分固定翼無(wú)人機(jī)降落時(shí)必須依賴(lài)跑道滑行，一般對(duì)跑道要求200米范圍內(nèi)無(wú)障礙，且跑道方向得與風(fēng)向一致，對(duì)場(chǎng)地及自然環(huán)境的要求較高，適用范圍較小。

(2)少部分設(shè)有降落傘的固定翼無(wú)人機(jī)，需要背負(fù)傘包及開(kāi)啟、彈射裝置，既占用了無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間，又增加了無(wú)人機(jī)自身自重，而且且回收后再起飛需要很長(zhǎng)時(shí)間復(fù)位。

(3)還有部分依靠旋翼起降的固定翼無(wú)人機(jī)，如vtol機(jī)型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，負(fù)載重、效率低，保養(yǎng)維修成本高。體積大，不宜拆卸，不便于攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)有固定翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、適用范圍小和成本較高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣和成本較低的無(wú)滑跑簡(jiǎn)易回收固定翼無(wú)人機(jī)。

為此，本發(fā)明設(shè)有機(jī)身，機(jī)身內(nèi)設(shè)有電源、電機(jī)和控制器，電機(jī)和控制器均與電源相連；機(jī)身的尾端還設(shè)有螺旋槳，螺旋槳與電機(jī)相連；機(jī)身上還設(shè)有前翼和主翼；固定翼無(wú)人機(jī)還設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在無(wú)人機(jī)降落時(shí)使前翼和主翼的翼弦線(xiàn)形成v形夾角，v形夾角的角度為10-90°。

優(yōu)選地，主翼的兩側(cè)邊緣向外側(cè)傾斜設(shè)有翼尖小翼，主翼的尾端邊緣還設(shè)有副翼。

優(yōu)選地，機(jī)身設(shè)有機(jī)身前段和機(jī)身后段，機(jī)身前段和機(jī)身后段鉸接；前翼設(shè)于機(jī)身前段上，主翼設(shè)于機(jī)身后段上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有鉸接板、第二限位塊、鰭狀板和鎖銷(xiāo)，鰭狀板和鎖銷(xiāo)均設(shè)于機(jī)身后段上，鎖銷(xiāo)與控制器相連；第二限位塊傾斜設(shè)置于機(jī)身后段上。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有皮筋和鎖繩，皮筋一端固定于前翼上，另一端套于鰭狀板的凹槽上；鎖繩一端固定于機(jī)身前段上，另一端套在鎖銷(xiāo)上；機(jī)身后段上還設(shè)有第一限位塊，第一限位塊水平設(shè)置，鉸接板設(shè)于第一限位塊和第二限位塊之間。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有彈簧，機(jī)身前段上也設(shè)有鰭狀板，彈簧一端套在機(jī)身前段的鰭狀板的凹槽上，另一端套在機(jī)身后段鰭狀板的凹槽上；鎖銷(xiāo)鉸接有插銷(xiāo)，鉸接板設(shè)有插銷(xiāo)槽；機(jī)身后段還設(shè)有插銷(xiāo)限位槽，插銷(xiāo)設(shè)于插銷(xiāo)限位槽內(nèi)，插銷(xiāo)高于插銷(xiāo)限位槽。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有固定塊、鎖銷(xiāo)和頂簧，固定塊設(shè)于機(jī)身前段上，鎖銷(xiāo)設(shè)于固定塊上并與控制器相連；頂簧設(shè)于機(jī)身前段內(nèi)、并位于前翼前段的下方；前翼的后端與機(jī)身鉸接，機(jī)身上設(shè)有活動(dòng)槽，前翼的后端邊緣可在活動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有固定塊、鎖銷(xiāo)和頂簧，固定塊設(shè)于機(jī)身后段上，鎖銷(xiāo)設(shè)于固定塊上并與控制器相連；頂簧設(shè)于機(jī)身后段內(nèi)、并位于主翼后段的下方；主翼的前端與機(jī)身鉸接，機(jī)身上設(shè)有活動(dòng)槽，主翼的前端邊緣可在活動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)讓飛機(jī)重心下移，增加飛機(jī)下落的穩(wěn)定性，利用前后機(jī)翼呈v形產(chǎn)生的形狀阻力和誘導(dǎo)阻力等綜合阻力，使飛機(jī)緩慢下落，做到對(duì)無(wú)人機(jī)本身及航電設(shè)備最大保護(hù)，本發(fā)明對(duì)跑道無(wú)要求，對(duì)野外環(huán)境要求低，適用范圍廣；而且能做到快速回收，并能快速回位起飛，在野外工作使用更方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1降落狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2降落狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例3飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例3飛行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例3降落狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明前翼和主翼翼弦線(xiàn)的示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

1.機(jī)身；2.前翼；3.主翼；4.機(jī)身前段；5.機(jī)身后段；6.重心；7.螺旋槳；8.翼尖小翼；9.副翼；10.鰭狀板；11.凹槽；12.皮筋；13.鉸接板；14.第一限位塊；15.第二限位塊；16.鎖銷(xiāo)；17.鎖繩；18.插銷(xiāo)槽；19.插銷(xiāo)；20.插銷(xiāo)限位槽；21.彈簧；22.活動(dòng)槽；23.固定塊；24.頂簧；25.翼弦線(xiàn)。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本發(fā)明設(shè)有機(jī)身1，機(jī)身1的前端設(shè)有前翼2，后端設(shè)有主翼3，主翼3的總面積比前翼2大。機(jī)身1內(nèi)還設(shè)有電源和電機(jī)，電源與電機(jī)相連；機(jī)身1的尾端還設(shè)有螺旋槳7，螺旋槳7與電機(jī)相連，電源給電機(jī)供電，電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為無(wú)人機(jī)飛行提供動(dòng)力。

本實(shí)施例的機(jī)身1設(shè)有機(jī)身前段4和機(jī)身后段5，機(jī)身前段4和機(jī)身后段5鉸接，整個(gè)無(wú)人機(jī)的重心6位于機(jī)身后段5上靠近與機(jī)身前段4鉸接處。前翼2設(shè)于機(jī)身前段4上，主翼3設(shè)于機(jī)身后段5上；主翼3的兩側(cè)邊緣向外側(cè)傾斜設(shè)有翼尖小翼8，傾斜角度為5-90°，其可以提高主翼3的效率，也可用來(lái)改善無(wú)人機(jī)的操縱特性；主翼3的尾端邊緣還設(shè)有副翼9，副翼9用來(lái)控制飛行過(guò)程中的升降及轉(zhuǎn)向。

機(jī)身后段5上設(shè)有鰭狀板10，鰭狀板10的后端設(shè)有凹槽11。本發(fā)明還設(shè)有皮筋12，皮筋12的一端固定在前翼2上，另一端套在鰭狀板10的凹槽11內(nèi)。機(jī)身前段4上設(shè)有鉸接板13，機(jī)身后段5上設(shè)有第一限位塊14和第二限位塊15，第一限位塊14水平設(shè)置，第二限位塊15傾斜設(shè)置。機(jī)身后段5的側(cè)面設(shè)有鎖銷(xiāo)16，鎖銷(xiāo)16與機(jī)身1內(nèi)的控制器相連。本發(fā)明還設(shè)有鎖繩17，鎖繩17的一端設(shè)于機(jī)身前段4上，另一端套在鎖銷(xiāo)16上。這樣，在皮筋12和鎖繩17的共同作用下，機(jī)身前段4與機(jī)身后段5保持水平狀態(tài)，鉸接板13的上端邊緣與第一限位塊14的下端邊緣相接觸。

當(dāng)無(wú)人機(jī)停止動(dòng)力需要下降時(shí)，機(jī)身1內(nèi)的控制器控制鎖銷(xiāo)16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鎖繩17從鎖銷(xiāo)16上脫離開(kāi)來(lái)，皮筋12進(jìn)行收合，使機(jī)身前段4和前翼2上翹，直至鉸接板13的下端邊緣與第二限位塊15的上端邊緣相接觸。這樣，前翼2和主翼3就形成了v形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的重心下移，使其在空中失速，在空氣阻力的情況下，無(wú)人機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定、垂直的降落。鎖銷(xiāo)16的轉(zhuǎn)動(dòng)可采用電機(jī)等常規(guī)手段進(jìn)行帶動(dòng)，只要能夠起到相應(yīng)的作用既可。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，相同之處不再贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于：如圖3和圖4所示，機(jī)身前段4上也設(shè)有鰭狀板10，彈簧21的一端套在機(jī)身前段鰭狀板的凹槽內(nèi)，另一端套在機(jī)身后段鰭狀板的凹槽內(nèi)，從而將機(jī)身前段4與機(jī)身后段5限位。鉸接板13的前端設(shè)有插銷(xiāo)槽18，機(jī)身后段5上通過(guò)鎖銷(xiāo)16鉸接有插銷(xiāo)19，機(jī)身后段5上設(shè)有插銷(xiāo)限位槽20，插銷(xiāo)19設(shè)于插銷(xiāo)限位槽20內(nèi)，且插銷(xiāo)19高出插銷(xiāo)限位槽20。本實(shí)施例只設(shè)有第二限位塊15。在無(wú)人機(jī)正常飛行狀態(tài)下，機(jī)身內(nèi)的控制器控制鎖銷(xiāo)16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插銷(xiāo)19進(jìn)入鉸接板13的插銷(xiāo)槽18內(nèi)，使機(jī)身前段4和機(jī)身后段5保持水平狀態(tài)。

當(dāng)無(wú)人機(jī)停止動(dòng)力需要下降時(shí)，機(jī)身1內(nèi)的控制器控制鎖銷(xiāo)16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使插銷(xiāo)17從插銷(xiāo)槽18中退出，彈簧21收縮，使機(jī)身前段4和前翼2上翹，直至鉸接板13的下端邊緣與第二限位塊15的上端邊緣相接觸。這樣，前翼2和主翼3就形成了v形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的重心下移，使其在空中失速，在空氣阻力的情況下，無(wú)人機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定、垂直的降落。

實(shí)施例3

如圖5、圖6和圖7所示，機(jī)身1為一體狀，前翼2的后端與機(jī)身1鉸接，機(jī)身1上設(shè)有活動(dòng)槽22。機(jī)身1上、前翼2的前端還設(shè)有固定塊23，固定塊23上設(shè)有鎖銷(xiāo)16。機(jī)身1內(nèi)還設(shè)有頂簧24，頂簧24設(shè)于前翼2前端的下方。在無(wú)人機(jī)正常飛行狀態(tài)時(shí)，鎖銷(xiāo)16將前翼2的前端壓住；當(dāng)停止動(dòng)力需要降落時(shí)，控制器控制鎖銷(xiāo)16轉(zhuǎn)動(dòng)從前翼2上移開(kāi)，頂簧24將前翼2的前端頂起，前翼2的末端邊緣在活動(dòng)槽22內(nèi)活動(dòng)。這樣，前翼2和主翼3就形成了v形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的重心下移，使其在空中失速，在空氣阻力的情況下，無(wú)人機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定、垂直的降落。

當(dāng)然，本實(shí)施例中也可以使主翼3的前端與機(jī)身1鉸接，后端與機(jī)身1通過(guò)頂簧和鎖銷(xiāo)固定，也可以前翼2和主翼3均采用這種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

圖8為前翼2和主翼3的翼弦線(xiàn)25，以上所有實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的降落均是通過(guò)前翼2與主翼3的翼弦線(xiàn)25呈v形來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主翼3的翼弦線(xiàn)25與前翼2的翼弦線(xiàn)25形成的v形角度為10-90°。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專(zhuān)利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)涵蓋之范疇。