多軸飛行器電機安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多軸飛行器電機安裝結(jié)構(gòu)，包括機臂、電機座和通過所述電機座安裝在所述機臂端部的電機，其特征在于：所述機臂的端部設(shè)有呈縫孔形的插裝部，所述電機座通過所述插裝部插裝在所述機臂上，在所述機臂上、位于所述插裝部的上側(cè)、設(shè)有呈槽狀的電機卡裝部，所述電機設(shè)于所述電機卡裝部內(nèi)側(cè)并與所述電機座固定。本結(jié)構(gòu)免去傳統(tǒng)的金屬件，不僅可以降低飛行器的加工成本和機身重量、提高飛行器的加工效率，且可以方便電機的拆卸，從而使飛行器便于檢修。
【專利說明】多軸飛行器電機安裝結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種多軸飛行器的電機安裝結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器具有成本低、易操作、具有高度靈活性和可以超低空飛行等特點，可以利用其所搭載的攝影設(shè)備進行畫面拍攝，獲取影像資料，并將所獲取的影像資料傳送回地面。多軸飛行器目前已經(jīng)被廣泛運用到航拍、電力巡線、空中偵察、模擬飛行、資助無人機等領(lǐng)域，用以監(jiān)控取證以及特殊位置的觀測等，可以實現(xiàn)實施現(xiàn)場視頻畫面的傳輸，供指揮者進行決策和判斷，是一種獲取信息的重要工具。另外，簡易結(jié)構(gòu)的多軸飛行器在玩具領(lǐng)域也收到廣泛的喜愛。
[0003]多軸飛行器具有多個飛行單元。每個飛行單元具有一個電機，電機的旋轉(zhuǎn)軸處于豎直位置，每個飛行單元可以單獨控制，通過控制各個飛行單元的工作狀態(tài)，來實現(xiàn)多軸飛行器的飛行模式，使得多軸飛行器具有多種飛行狀態(tài)。上述飛行單元一般包括機臂，機臂的外端通過獨立的金屬件連接電機座，電固定座上固定電機，這種電機安裝結(jié)構(gòu)存在的弊端有:上述金屬件為單獨獨立加工完成，不僅增加了飛行器的整體成本以及飛行器自身的重量，制約生產(chǎn)效率，且通過金屬件連接電機座與機臂，使得電機拆裝困難、費時，不便維修更換。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的電機拆裝困難、飛行器成本高等技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于電機拆裝、可以降低飛行器生產(chǎn)成本、提高飛行器生產(chǎn)效率的多軸飛行器的電機安裝結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種多軸飛行器的電機安裝結(jié)構(gòu)，包括機臂、電機座和通過所述電機座安裝在所述機臂端部的電機，其特征在于:所述機臂的端部設(shè)有呈縫孔形的插裝部，所述電機座通過所述插裝部插裝在所述機臂上，在所述機臂上、位于所述插裝部的上側(cè)、設(shè)有呈槽狀的電機卡裝部，所述電機設(shè)于所述電機卡裝部內(nèi)側(cè)并與所述電機座固定。
[0006]本實用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0007]所述機臂上靠近所述電機座處設(shè)有用于固定所述電機座的緊固件。
[0008]所述電機座與所述機臂粘接。
[0009]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用如上技術(shù)方案，即設(shè)計一種電機機臂連接的新結(jié)構(gòu)，本實用新型中，用于固定電機的電機座與機臂通過設(shè)于機臂上的新構(gòu)造直接連接，免去傳統(tǒng)的金屬件，不僅可以降低飛行器的加工成本和機身重量、提高飛行器的加工效率，且可以方便電機的拆卸，從而使飛行器便于檢修。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的下部視圖。
[0012]圖中:1、機臂;1_1、插裝部；1_2、電機卡裝部；2、電機座；3、電機;4、緊固件。

【具體實施方式】
[0013]為能進一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0014]請參閱圖1和圖2，一種多軸飛行器的電機安裝結(jié)構(gòu)，包括機臂1、電機座2和電機
3。多軸飛行器具有機身，機臂I為碳管，機臂I的內(nèi)端與飛行器的機身連接，機臂I的外端設(shè)有插裝部1-1，插裝部1-1用于插裝電機座2,電機座2通過插裝部1-1安裝在機臂I的端部。本實施例中，插裝部1-1是長方形的縫孔，電機座2是可以插裝進插裝部1-1的座體。
[0015]在所述機臂I上、位于所述插裝部1-1的上側(cè)、設(shè)有呈槽狀的電機卡裝部1-2。上述插裝部1-1與電機卡裝部1-2形成位于機臂I端部的異形缺口。所述電機3設(shè)于所述電機卡裝部1-2內(nèi)側(cè)并與所述電機座2固定，電機3與電機座2通過緊固件固定。
[0016]上述電機座2插裝在機臂I上之后，可以將電機座2與機臂I粘合或者將電機座2與機臂I利用緊固件4連接，以此進一步固定電機座2。
[0017]電機座2與機臂I粘合的情況下，使得機身的重量更輕。
[0018]飛行器的大部分部件為碳纖維結(jié)構(gòu)，所以重量很輕，從而提升了多軸的飛行時間，由于不需要單獨加工出傳統(tǒng)的金屬件來固定電機從而降低了生產(chǎn)成本，省去了冗余的生產(chǎn)裝配步驟，從而在一定程度上提高了生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸飛行器的電機安裝結(jié)構(gòu)，包括機臂(I)、電機座⑵和通過所述電機座(2)安裝在所述機臂(I)端部的電機(3)，其特征在于:所述機臂(I)的端部設(shè)有呈縫孔形的插裝部(1-1)，所述電機座(2)通過所述插裝部(1-1)插裝在所述機臂(I)上，在所述機臂(I)上、位于所述插裝部(1-1)的上側(cè)、設(shè)有呈槽狀的電機卡裝部(1-2)，所述電機(3)設(shè)于所述電機卡裝部(1-2)內(nèi)側(cè)并與所述電機座(2)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器的電機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述機臂(I)上靠近所述電機座(2)處設(shè)有用于固定所述電機座(2)的緊固件(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器的電機安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機座(2)與所述機臂(I)粘接。
【文檔編號】B64D27/24GK203921205SQ201420237132
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】吳智勇 申請人:天津天恒智遠科技有限公司