空中姿態(tài)可變形的無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器，尤其是涉及空中姿態(tài)可變形的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器是采用自動控制，具有自動導(dǎo)航功能，能夠執(zhí)行特殊任務(wù)的飛行器，它具有全天候、大縱深、長時間作戰(zhàn)、快速偵查的能力。無人飛機由于省去了人員，因此節(jié)約了空間和人員裝備(包括逃逸系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、座位以及氧氣、飛行員等)，并增加了電子偵查裝備和載彈量。在偵查與監(jiān)控領(lǐng)域具有深遠(yuǎn)的意義。
[0003]多旋翼無人飛行器，電機驅(qū)動螺旋槳帶動飛行器飛行，利用各螺旋槳的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)前飛，倒飛，左右轉(zhuǎn)彎等各種飛行姿態(tài)。飛行器下方一般掛載各種功能設(shè)備，如攝像機，熱感應(yīng)器等，設(shè)備需與云臺連接，以實現(xiàn)各角度全方位的監(jiān)控視野。上述傳統(tǒng)無人飛行器的運動姿態(tài)的改變依靠螺旋槳的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)，使得傳統(tǒng)無人飛行器的機動性一般，改變航向的響應(yīng)時間慢，且掛載的設(shè)備必須借助云臺才能實現(xiàn)全方位的監(jiān)控視野。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了空中姿態(tài)可變形的無人飛行器，在傳統(tǒng)無人飛行器的升力臂上增加多個自由度，使得螺旋槳升力面不再固定，可以在橫向和縱向進行改變。飛行姿態(tài)的改變不再依靠螺旋槳轉(zhuǎn)速差，僅通過改變螺旋槳升力面方向即可實現(xiàn)各種飛行姿態(tài)。響應(yīng)速度快，且可以實現(xiàn)傳統(tǒng)無人飛行器無法做到的一些飛行姿態(tài)，如，側(cè)飛，倒立飛行等。而且掛載設(shè)備不再需要連接云臺，通過算法控制，多自由度無人飛行器本身就可以作為飛行云臺使用。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]空中姿態(tài)可變形的無人飛行器，包括機殼、起落架及尖翼槳組件，機殼的下端連接有起落架，機殼內(nèi)安裝有連接組件，其特征在于:尖翼槳組件至少兩組，連接組件的下方設(shè)有飛控;連接組件的側(cè)向上固定有第一舵機座，第一舵機座內(nèi)安裝有第一舵機，第一舵機與飛控相互匹配;第一舵機座上連接有第二舵機座，第二舵機座內(nèi)安裝有第二舵機，第二舵機與飛控相互匹配，第二舵機座連接尖翼槳組件。
[0007]進一步，機殼包括上部外殼與底部外殼，上部外殼與底部外殼相互連接。通過上部外殼與底部外殼相互連接形成機殼，借助機殼保護其內(nèi)部各個部件，避免因外力沖撞而造成部件損壞，間接延長本裝置的使用壽命。
[0008]進一步，飛控的下端連接有倉位連接座，倉位連接座固定飛控，倉位連接座內(nèi)設(shè)有電池倉，電池倉內(nèi)安裝有電池。一方面?zhèn)}位連接座固定飛控，提高其穩(wěn)定性，另一方面提供電池的安裝空間，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0009]進一步，倉位連接座的下端連接有相機座，相機座上連接有相機。相機座固定相機，結(jié)構(gòu)簡單;相機起偵查、監(jiān)控、拍攝高空景物等作用。
[0010]進一步，相機座與倉位連接座之間連接有相機減震板，由于無人飛行器在飛行過程中會產(chǎn)生一定程度的震動，故采用相機減震板緩解該震動，從而提升偵查、監(jiān)控、拍攝高空景物等效果，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
[0011 ]進一步，連接組件包括機體碳管及機體碳管連接件，機體碳管與機體碳管連接件相互連接。機體碳管形成本實用新型的框架結(jié)構(gòu)，機體碳管連接件固定機體碳管。
[0012]進一步，第一舵機座上連接有軸承，軸承上分別連接有軸承上墊片與軸承下墊片，軸承內(nèi)連接有套筒軸，套筒軸內(nèi)連接有螺絲;第一舵機上連接有舵機齒輪頭，舵機齒輪頭連接套筒軸。舵機齒輪頭貫穿第一舵機與套筒軸相互連接，從而實現(xiàn)第一舵機帶動尖翼槳組件橫軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙。
[0013]進一步，第二舵機座包括第二舵機連接座及第二舵機連接件，第二舵機連接件連接第一舵機座，第二舵機連接座鉸接于第二舵機連接件內(nèi)，第二舵機連接座內(nèi)連接有第二舵機。第二舵機連接座與第二舵機連接件相互鉸接，是實現(xiàn)尖翼槳組件縱軸轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，設(shè)計巧妙。
[0014]進一步，尖翼槳組件包括升力臂、電機、電機座、槳葉及槳葉保護罩，升力臂一端連接第二舵機連接座，升力臂的另一端連接槳葉保護罩，電機座連接于升力臂上，電機固定于電機座上，電機連接槳葉。槳葉保護罩防止因外力沖擊而造成槳葉損壞，間接延長槳葉的使用壽命。
[0015]進一步，第一舵機座上連接有電調(diào)，機殼內(nèi)安裝有數(shù)傳模塊。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0017]本實用新型為空中姿態(tài)可變形的無人飛行器，在傳統(tǒng)無人飛行器的升力臂上增加多個自由度，使得螺旋槳升力面不再固定，可以在橫向和縱向進行改變。飛行姿態(tài)的改變不再依靠螺旋槳轉(zhuǎn)速差，僅通過改變螺旋槳升力面方向即可實現(xiàn)各種飛行姿態(tài)。響應(yīng)速度快，且可以實現(xiàn)傳統(tǒng)無人飛行器無法做到的一些飛行姿態(tài)，如，側(cè)飛，倒立飛行等。而且掛載設(shè)備不再需要連接云臺，通過算法控制，多自由度無人飛行器本身就可以作為飛行云臺使用。其具體有益效果表現(xiàn)為以下幾點:
[0018]1、第一舵機實現(xiàn)尖翼槳組件橫軸轉(zhuǎn)動，與現(xiàn)有技術(shù)相比增加了橫軸自由度，使得本實用新型可以在橫向上改變飛行姿態(tài)，以滿足不同的飛行要求，適用范圍、工作范圍更廣。
[0019]2、第二舵機實現(xiàn)尖翼槳組件縱軸轉(zhuǎn)動，與現(xiàn)有技術(shù)相比增加了縱軸自由度，使得本實用新型可以在縱向上改變飛行姿態(tài)，以滿足不同的飛行要求，適用范圍、工作范圍更廣。
[0020]3、第二舵機連接座與第二舵機連接件相互鉸接，是實現(xiàn)尖翼槳組件縱軸轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，設(shè)計巧妙。
[0021]4、電調(diào)提供穩(wěn)定電流，使得本實用新型提供的無人飛行器飛行順暢，防止因為電流過大而燒壞，因為電流過小而停止工作。
[0022]5、飛控通過算法控制本實用新型提供的無人飛行器，使其本身就可以作為飛行云臺使用，減少設(shè)備，降低成本，簡化操作。
[0023]6、數(shù)傳模塊接收控制信號，并將控制型號傳輸至飛控，實施控制信號對應(yīng)的控制指令。同時數(shù)傳模塊能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，使使用者掌握無人飛行器的運行工況，便于控制。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0025]圖1為本實用新型三軸無人飛行器的爆炸圖；
[0026]圖2為本實用新型三軸無人飛行器的平面示意圖；
[0027]圖3為圖2中A向的示意圖；
[0028]圖4為圖2中B向的示意圖；
[0029]圖5為圖2中C向的示意圖；
[0030]圖6為本實用新型三軸無人飛行器的立體示意圖；
[0031]圖7為圖6中D向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本實用新型四軸無人飛行器的立體示意圖；
[0033]圖9為本實用新型中第一舵機座與第一舵機的連接示意圖；
【具體實施方式】
[0034]如圖1至圖8所示，空中姿態(tài)可變形的無人飛行器，包括機殼、起落架3及尖翼槳組件，機殼包括上部外殼I與底部外殼2，通過上部外殼I與底部外殼2相互連接形成機殼，借助機殼保護其內(nèi)部各個部件，避免因外力沖撞而造成部件損壞，間接延長本裝置的使用壽命。同時上部外殼I與底部外殼2可拆卸，方便工作人員對機殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行維護及修理。上部外殼I與底部外殼2上設(shè)有開口，開口方便連接本實用新型中的各個部件。
[0035]底部外殼2的下端連接有起落架3，起落架3為三角支架結(jié)構(gòu)，使得本實用新型提供的無人飛行器能夠平穩(wěn)的降落在地面上，不易傾倒。
[0036]機殼內(nèi)部安裝有連接組件，連接組件包括機體碳管16及機體碳管連接件15，機體碳管16與機體碳管連接件15均為碳纖維管，機體碳管16形成本實用新型的框架結(jié)構(gòu)，機體碳管連接件15固定機體碳管16，機體碳管16與機體碳管連接件15相互連接后形成連接組件，用于固定機殼內(nèi)的其他部件。
[0037]機體碳管連接件15的下方設(shè)有飛控18，飛控18為飛行控制器，飛控18通過算法控制本實用