一種電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動(dòng)機(jī)器人作用范圍的不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已逐漸代替人類(lèi)進(jìn)入自然災(zāi)害、森林火災(zāi)、核事故、地震和礦難現(xiàn)場(chǎng)等地形收集信息、緩解災(zāi)難和搶救傷員。因此類(lèi)地形的特殊性，故對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的便攜性及越障性能提出了較高要求。
[0003]現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)大致可分為:輪式、履帶式、多足式、混合式(如輪腿混合式、輪履混合式)和特殊形式(如多邊形翻滾式、蛇形滑動(dòng)式)。其中輪被認(rèn)為是能量輪換效率最高的行走機(jī)構(gòu)，輪式有其自身的特點(diǎn)，具有承重大、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制相對(duì)方便、行走速度快、工作效率高等特點(diǎn)。然而在地震廢墟、礦難現(xiàn)場(chǎng)等不規(guī)則地形中，需要的是行走平穩(wěn)及越障能力強(qiáng)的便攜式移動(dòng)機(jī)器人。
[0004]常規(guī)的電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)是輪子分處電機(jī)兩側(cè)。當(dāng)機(jī)器人在不規(guī)則地面上行走時(shí)，輪子會(huì)出現(xiàn)不可避免的顛簸，此時(shí)，輪子的作用力完全作用于輪軸上，若電機(jī)或減速箱直接與動(dòng)力軸連接，會(huì)在一定程度上對(duì)電機(jī)或減速箱造成損壞。因此，為了保護(hù)電機(jī)和減速箱，通常在輪軸和電機(jī)或減速箱的動(dòng)力輸出軸之間加上聯(lián)軸器用以緩沖。但是，傳統(tǒng)的軸向直線(xiàn)伸出式聯(lián)軸器不僅會(huì)增加車(chē)身寬度，還可能會(huì)增加車(chē)身重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠且效率高的電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，包括輪子、電機(jī)及聯(lián)軸器，還包括電機(jī)筒及彈性裝置，所述聯(lián)軸器為法蘭聯(lián)軸器，所述電機(jī)與法蘭聯(lián)軸器相連并設(shè)置在電機(jī)筒內(nèi)，所述輪子通過(guò)軸承設(shè)置在電機(jī)筒上，所述法蘭聯(lián)軸器通過(guò)彈性裝置與輪子相連接，所述輪子位于法蘭聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)。
[0007]進(jìn)一步，所述輪子上設(shè)有輪架，所述輪架套裝并固定在軸承外側(cè)，所述彈性裝置分別與法蘭聯(lián)軸器及輪架相連接。
[0008]進(jìn)一步，所述彈性裝置為彈簧。
[0009]進(jìn)一步，所述彈性裝置為出軸與彈性聯(lián)軸器。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，通過(guò)減小車(chē)輪之間的寬度，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠、緊湊、輕便的電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在越障過(guò)程中對(duì)電機(jī)和減速箱的有效保護(hù)，可供移動(dòng)機(jī)器人、越障車(chē)等需要在非平整地面和平整地面行走的移動(dòng)設(shè)備使用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說(shuō)明:
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0015]如圖所示，本發(fā)明中的電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，包括輪子、電機(jī)2及聯(lián)軸器3，還包括電機(jī)筒4及彈性裝置5，所述聯(lián)軸器3為法蘭聯(lián)軸器，所述電機(jī)2與法蘭聯(lián)軸器相連并設(shè)置在電機(jī)筒4內(nèi)，所述輪子I通過(guò)軸承6設(shè)置在電機(jī)筒4上，所述法蘭聯(lián)軸器通過(guò)彈性裝置5與輪子I相連接，所述輪子I位于法蘭聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)。
[0016]具體的，輪子I通過(guò)軸承6設(shè)置在電機(jī)筒4上并可繞軸承6外圈旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圈則與電機(jī)筒4保持固定，電機(jī)2帶動(dòng)法蘭聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭聯(lián)軸器則通過(guò)彈性裝置5帶動(dòng)輪子I轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，軸承6可對(duì)輪子I起到支撐作用，使輪子I在顛簸中產(chǎn)生的作用力作用在剛性的軸承6上，從而避免了對(duì)聯(lián)軸器和電機(jī)所造成的損壞。另外，通過(guò)將輪子I設(shè)置在法蘭聯(lián)軸器的內(nèi)側(cè)，可減小車(chē)身寬度，從而降低了越障車(chē)自身重量。
[0017]本實(shí)施例中的輪子I上設(shè)有輪架7，所述輪架7套裝并固定在軸承6外側(cè)，所述彈性裝置5分別與法蘭聯(lián)軸器及輪架7相連接。輪架7結(jié)構(gòu)既便于連接、安裝，又能進(jìn)一步降低越障車(chē)重量，從而提高車(chē)身的靈活性。
[0018]本實(shí)施例中的彈性裝置5為彈簧。當(dāng)然，也可采用出軸與彈性聯(lián)軸器或其他具有緩沖性能的裝置。
[0019]—些復(fù)雜地形對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的便攜性要求較高，越障車(chē)自身重量是影響便攜性的主要因素。本發(fā)明減小了車(chē)輪之間的寬度，可讓車(chē)體變得更加緊湊、輕便;并且在非平坦地面運(yùn)動(dòng)時(shí)，該結(jié)構(gòu)又可起到保護(hù)電機(jī)和減速箱的作用。
[0020]最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，包括輪子、電機(jī)及聯(lián)軸器，其特征在于:還包括電機(jī)筒及彈性裝置，所述聯(lián)軸器為法蘭聯(lián)軸器，所述電機(jī)與法蘭聯(lián)軸器相連并設(shè)置在電機(jī)筒內(nèi)，所述輪子通過(guò)軸承設(shè)置在電機(jī)筒上，所述法蘭聯(lián)軸器通過(guò)彈性裝置與輪子相連接，所述輪子位于法蘭聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述輪子上設(shè)有輪架，所述輪架套裝并固定在軸承外側(cè)，所述彈性裝置分別與法蘭聯(lián)軸器及輪架相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1?2任一項(xiàng)所述的電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈性裝置為彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1?2任一項(xiàng)所述的電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈性裝置為出軸與彈性聯(lián)軸器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，包括輪子、電機(jī)及聯(lián)軸器，還包括電機(jī)筒及彈性裝置，所述聯(lián)軸器為法蘭聯(lián)軸器，所述電機(jī)與法蘭聯(lián)軸器相連并設(shè)置在電機(jī)筒內(nèi)，所述輪子通過(guò)軸承設(shè)置在電機(jī)筒上，所述法蘭聯(lián)軸器通過(guò)彈性裝置與輪子相連接，所述輪子位于法蘭聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)；本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，通過(guò)減小車(chē)輪之間的寬度，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔可靠、緊湊、輕便的電機(jī)出軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在越障過(guò)程中對(duì)電機(jī)和減速箱的有效保護(hù)，可供移動(dòng)機(jī)器人、越障車(chē)等需要在非平整地面和平整地面行走的移動(dòng)設(shè)備使用。
【IPC分類(lèi)】B60K7/00, B60K17/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105620274
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610202992
【發(fā)明人】王宇俊, 方燦, 殷朋飛, 付祥, 李慧華, 全瑞坤, 黃結(jié), 申晨陽(yáng)
【申請(qǐng)人】西南大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日