箱架導軌鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的一種箱架導軌鎖緊裝置，旨在提供一種簡單可靠、能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上無間隙鎖定無人機的鎖緊機構(gòu)。本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：在對稱固聯(lián)在發(fā)射架縱向面兩邊的組合式導軌(1)兩側(cè)，對稱地安裝有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括安裝在導軌上滑塊(10)和同導軌相連的擋塊(3)，以及與所述滑塊(10)相連的滑動鎖緊塊(2)和與所述滑動鎖緊塊(2)相連的間隙補償裝置，該間隙補償裝置有一個通過支座(4)鉸接在滑動鎖緊塊(2)的搖臂(5)，在所述搖臂(5)的自由端鉸接有通過套筒(8)內(nèi)置壓縮彈簧(6)相連電動推桿(9)的拉桿(7)。本實用新型有效地消除了無人機滑塊鎖緊面位置變化對鎖緊效果的影響。
【專利說明】箱架導軌鎖緊裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種小型無人機在運輸狀態(tài)下的箱式導軌上的鎖緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代無人機【技術(shù)領域】中，中小型無人機的箱式導軌發(fā)射技術(shù)尤為重要。為實現(xiàn)無人機在發(fā)射箱內(nèi)的導軌上可靠鎖定，確保無人機在箱內(nèi)運輸?shù)陌踩?，傳統(tǒng)的活動擋銷鎖定方式已不能滿足要求。如圖5所示傳統(tǒng)的活動擋銷鎖定方式在鎖緊狀態(tài)下，活動擋銷11與無人機滑塊之間始終存在間隙，鎖緊力靠活動擋銷11的抗剪力來保證。當活動擋銷11伸出導軌I的上表面時，活動擋銷11與無人機滑塊10鎖緊面之間必須留有適當間隙，否則將影響活動擋銷的伸出而起不到鎖定的作用。因此活動擋銷11的“鎖定”只能起到“擋住”無人機滑塊10的作用。由于活動擋銷在導軌上的位置是固定的，當無人機滑塊的加工誤差和裝配誤差累積造成無人機滑塊鎖緊面位置發(fā)生變化，與活動擋銷之間的實際間隙為最大時，則更加不能實現(xiàn)無人機在發(fā)射導軌上真正意義的鎖定。運輸時的交變慣性力使無人機沿X-Y-Z三個方向在導軌間隙范圍內(nèi)作碰撞運動，將直接影響無人機的箱內(nèi)運輸安全。在實際生產(chǎn)中，由于無人機滑塊的加工誤差和裝配累積誤差會造成各架次無人機滑塊鎖緊面的位置在航向X方向上的不一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有鎖定技術(shù)存在的不足之處，提供一種簡單可靠、能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上無間隙鎖定無人機的鎖緊機構(gòu)，確保無人機在箱內(nèi)運輸?shù)陌踩浴?br> [0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種在運輸狀態(tài)下確保無人機安全的箱架導軌鎖緊裝置，包括，對稱固聯(lián)在發(fā)射架縱向面兩邊的組合式導軌1，其特征在于，在所述組合式導軌I兩側(cè)，對稱地安裝有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括安裝在導軌上滑塊10和同導軌相連的擋塊3，以及與所述滑塊10相連的滑動鎖緊塊2和與所述滑動鎖緊塊2相連的間隙補償裝置，該間隙補償裝置有一個通過支座4鉸接在滑動鎖緊塊2的搖臂5，在所述搖臂5的自由端鉸接有通過套筒8內(nèi)置壓縮彈簧6相連電動推桿9的拉桿7 ；電動推桿9帶動套筒8壓縮彈簧6，推動拉桿7聯(lián)動搖臂5繞支座4支點轉(zhuǎn)動，驅(qū)動搖臂5力臂端滑動鎖緊塊2的鎖緊斜面12由導軌外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動，將無人機滑塊10推向擋塊3的定位斜面內(nèi)，對無人機滑塊10進行Y方向的鎖緊，同時滑動鎖緊塊2鎖緊斜面12向組合式導軌的導向缺口內(nèi)滑動，對無人機滑塊10進行X-Z方向的鎖緊。
[0005]本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)活動擋銷鎖緊機構(gòu)有如下有益效果。
[0006]本實用新型通過兩只電動推桿同步拉動發(fā)射架導軌兩側(cè)的套筒，帶動搖臂推動鎖緊塊向?qū)к墐?nèi)側(cè)移動，鎖緊塊斜面頂住無人機滑塊10，可隨無人機滑塊鎖緊面的位置變化實現(xiàn)鎖緊，使無人機在發(fā)射導軌上實現(xiàn)X-Y-Z三個方向的鎖定。具有鎖緊力大小可調(diào)，動作平穩(wěn)，不受無人機滑塊的加工誤差和裝配累積誤差的影響，可以對無人機滑塊實現(xiàn)在發(fā)射架導軌上無間隙鎖緊，運輸時的交變慣性力不能使無人機在導軌內(nèi)作碰撞運動，實現(xiàn)無人機在發(fā)射導軌上沿X-Y-Z三個方向真正意義的鎖定，確保了無人機在箱內(nèi)運輸?shù)陌踩浴?br> [0007]本實用新型的關(guān)鍵在于前端具有鎖緊斜面12的滑動鎖緊塊2和擋塊3、彈簧6、拉桿7、套筒8和電動推桿9所構(gòu)成的間隙補償裝置。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便，鎖緊力大小可調(diào)，在發(fā)射導軌上沿X-Y-Z三個方向鎖定無人機的優(yōu)點。當無人機滑塊的加工誤差和裝配累積誤差造成無人機滑塊鎖緊面的位置發(fā)生變化時(產(chǎn)生間隙)，滑動鎖緊塊2的鎖緊斜面12在彈簧6、拉桿7、搖臂5的聯(lián)動作用下進行間隙補償，可隨無人機滑塊鎖緊面的位置變化實現(xiàn)鎖緊，有效地消除了無人機滑塊鎖緊面位置變化對鎖緊效果的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了進一步說明而不是限制本實用新型的上述實現(xiàn)方式，下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施范圍之中，而所有這些實現(xiàn)方式的構(gòu)思應視為本技術(shù)所公開的內(nèi)容和本實用新型的保護范圍。
[0009]圖1是本實用新型運輸狀態(tài)下無人機箱架導軌鎖緊機構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0010]圖2是圖1的A向示意圖。
[0011]圖3是圖2的I處局部放大示意圖。
[0012]圖4是圖1中K-K擋塊3的定位斜面對無人機滑塊Y方向的鎖緊示意圖。
[0013]圖5是傳統(tǒng)活動擋銷鎖緊機構(gòu)剖面示意圖。
[0014]圖6是圖5的俯視圖。
[0015]圖中:I組合式導軌，2滑動鎖緊塊，3擋塊，4支座，5搖臂，6彈簧，7拉桿，8套筒，9電動推桿，10無人機滑塊，11活動擋銷，12鎖緊斜面，13滑動鎖緊圓弧面塊。
【具體實施方式】
[0016]在圖1所示實施例中，所描述的在運輸狀態(tài)下確保無人機安全的鎖緊裝置安裝在發(fā)射架兩側(cè)，對稱分布。主要包括，對稱固聯(lián)在發(fā)射架縱向面兩邊的組合式導軌I。在上述組合式導軌I兩側(cè)，對稱地安裝有鎖緊機構(gòu)。鎖緊機構(gòu)對稱分布安裝在發(fā)射架的兩側(cè)。所述鎖緊機構(gòu)包括安裝在導軌上滑塊10和同導軌相連的擋塊3，以及與所述滑塊10相連的滑動鎖緊塊3和與所述滑動鎖緊塊2相連的間隙補償裝置，滑動鎖緊塊2的鎖緊斜面12在彈簧6、拉桿7、搖臂5的聯(lián)動作用下進行間隙補償。所述間隙補償裝置由一個通過支座4鉸接在滑動鎖緊塊2的搖臂5和鉸接搖臂5自由端上的套筒8，以及內(nèi)置于套筒8筒體內(nèi)的壓縮彈簧6，通過壓縮彈簧6相連電動推桿9的拉桿7組成。兩只電動推桿同步拉動發(fā)射架導軌兩側(cè)的套筒，對稱地通過電動推桿9帶動套筒8壓縮的彈簧6，壓縮彈簧6推動拉桿搖臂一端。電動推桿9帶動套筒8壓縮彈簧6，推動拉桿7聯(lián)動搖臂5繞支座4支點轉(zhuǎn)動，驅(qū)動搖臂5力臂端滑動鎖緊塊2的鎖緊斜面12由導軌外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動，將滑塊10推向擋塊3的定位斜面內(nèi)，對鎖緊架(指無人機)Y方向的鎖緊，同時滑動鎖緊塊2鎖緊斜面12向組合式導軌的導向缺口內(nèi)滑動，對鎖緊架(無人機)x-z方向的鎖緊。
[0017]參閱圖1-圖4。其中:0X軸——縱軸，OY軸——豎軸，OZ軸——橫軸。滑動鎖緊塊2在分體式上導軌的導向缺口內(nèi)滑動。滑塊10鎖緊面為圓弧面，其位置見圖2、圖3，圓弧面是為了避免尖角接觸和有利于間隙補償。當無人機滑塊10靠住固聯(lián)在組合式導軌I上的擋塊3后，電動推桿9帶動套筒8壓縮彈簧6，拉桿7隨之拉動搖臂5，搖臂5繞其支點上固聯(lián)的支座4轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生向組合式導軌I中心軸線的相向作用力Ft，驅(qū)動搖臂5力臂端滑動鎖緊塊2由導軌外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動，直至滑動鎖緊塊2的鎖緊斜面12與無人機滑塊鎖緊圓弧面13接觸，將導軌上的無人機滑塊10推向同軌相連的擋塊3的定位斜面內(nèi)?；瑒渔i緊塊2在組合式上導軌的導向缺口內(nèi)滑動。在該機構(gòu)中，滑動鎖緊塊2的鎖緊斜面12在彈簧6、拉桿7、搖臂5聯(lián)動作用下，會自動貼緊誤差范圍內(nèi)任一位置的無人機滑塊鎖緊面，實現(xiàn)對無人機滑塊的無間隙鎖緊，鎖緊力由設定的彈簧力和滑動鎖緊塊的鎖緊斜面12確定。在此過程中，滑動鎖緊塊2的鎖緊斜面12實現(xiàn)對無人機X-Z方向的鎖緊，擋塊3的定位斜面實現(xiàn)對無人機Y方向的鎖緊，完成對無人機在箱內(nèi)發(fā)射導軌上χ-y-z三個方向的無間隙鎖定。
【權(quán)利要求】
1.一種箱架導軌鎖緊裝置，包括，對稱固聯(lián)在發(fā)射架縱向面兩邊的組合式導軌(1)，其特征在于，在所述組合式導軌(I)兩側(cè)，對稱地安裝有鎖緊機構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)包括安裝在導軌上滑塊(10)和同導軌相連的擋塊(3)，以及與所述滑塊(10)相連的滑動鎖緊塊(2)和與所述滑動鎖緊塊(2)相連的間隙補償裝置，該間隙補償裝置有一個通過支座(4)鉸接在滑動鎖緊塊(2)的搖臂(5)，在所述搖臂(5)的自由端鉸接有通過套筒(8)內(nèi)置壓縮彈簧(6)相連電動推桿(9)的拉桿(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱架導軌鎖緊裝置，其特征在于:電動推桿(9)帶動套筒(8)壓縮彈簧(6)，推動拉桿(7)聯(lián)動搖臂(5)繞支座(4)支點轉(zhuǎn)動，驅(qū)動搖臂(5)力臂端滑動鎖緊塊(2)的鎖緊斜面(12)由導軌外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動，將無人機滑塊(10)推向擋塊(3)的定位斜面內(nèi)，對無人機滑塊(10)進行Y方向的鎖緊，同時滑動鎖緊塊(2)鎖緊斜面(12)向組合式導軌的導向缺口內(nèi)滑動，對無人機滑塊(10)進行X-Z方向的鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱架導軌鎖緊裝置，其特征在于:所述間隙補償裝置由一個通過支座(4)鉸接在滑動鎖緊塊(2)的搖臂(5)和鉸接搖臂(5)自由端上的套筒(8)，以及內(nèi)置于套筒(8)筒體內(nèi)的壓縮彈簧(6)，通過壓縮彈簧(6)相連電動推桿(9)的拉桿(7)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱架導軌鎖緊裝置，其特征在于:兩只電動推桿同步拉動發(fā)射架導軌兩側(cè)的套筒，對稱地通過電動推桿(9)帶動套筒(8)壓縮的彈簧(6)，壓縮彈簧(6)推動拉桿搖臂一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱架導軌鎖緊裝置，其特征在于:電動推桿(9)帶動套筒(8)壓縮彈簧(6)，推動拉桿(7)聯(lián)動搖臂(5)繞支座(4)支點轉(zhuǎn)動，驅(qū)動搖臂(5)力臂端滑動鎖緊塊(2)的鎖緊斜面(12)由導軌外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動，將滑塊(10)推向擋塊(3)的定位斜面內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱架導軌鎖緊裝置，其特征在于:動鎖緊塊(2)在分體式上導軌的導向缺口內(nèi)滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱架導軌鎖緊裝置，其特征在于:當滑塊(10)靠住固聯(lián)在組合式導軌(I)上的擋塊(3)后，電動推桿(9)帶動套筒(8)壓縮彈簧(6)，拉桿(7)隨之拉動搖臂(5)，搖臂(5)繞其支點上固聯(lián)的支座(4)轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生向組合式導軌(I)中心軸線的相向作用力Ft，驅(qū)動搖臂(5)力臂端滑動鎖緊塊(2)由導軌外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動，直至滑動鎖緊塊(2)的鎖緊斜面(12)與無人機滑塊鎖緊圓弧面(13)接觸，將導軌上的無人機滑塊(10)推向同軌相連的擋塊(3)的定位斜面內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱架導軌鎖緊裝置，其特征在于:滑動鎖緊塊(2)的鎖緊斜面(12)在彈簧(6)、拉桿(7)和搖臂(5)聯(lián)動作用下，自動貼緊誤差范圍內(nèi)任一位置的無人機滑塊鎖緊面，實現(xiàn)對無人機滑塊的無間隙鎖緊，鎖緊力由設定的彈簧力和滑動鎖緊塊的鎖緊斜面(12)確定。
【文檔編號】B64F1/04GK203593171SQ201320719407
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】封偉彬, 李曉艷, 高洪友, 鄭漢康, 王路 申請人:四川航空工業(yè)川西機器有限責任公司