專利名稱：推進(jìn)式無人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的動(dòng)力安裝，特別涉及一種便于航拍的推進(jìn)式無人機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，UAV (Unmanned Aerial Vehicles,簡(jiǎn)稱無人機(jī))廣泛應(yīng)用于航空遙感、國(guó)土 監(jiān)察、城市規(guī)劃、水利建設(shè)、林業(yè)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、空中偵察、影視航拍、廣告攝影、軍事等多 個(gè)領(lǐng)域。由于無人機(jī)體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的推廣，其安全性、穩(wěn)定性、性價(jià)比高 和適應(yīng)各種使用環(huán)境能力強(qiáng)等對(duì)無人機(jī)提出了很高要求。而動(dòng)力裝置的安裝位置的設(shè)計(jì)要 求也越來越高。 傳統(tǒng)的將螺旋槳?jiǎng)恿ρb置安裝在機(jī)頭無人機(jī)，不利于航拍，因?yàn)槁菪龢獙?huì)遮擋 航拍裝置，從而影響拍照效果。 為了避免螺旋槳對(duì)航拍裝置的遮擋，人們將螺旋槳安裝在兩邊機(jī)翼或者機(jī)尾位 置，為此需要改變無人機(jī)機(jī)構(gòu)來安裝動(dòng)力裝置，即必須預(yù)留動(dòng)力裝置的位置，使得動(dòng)力裝置 占用的空間增大，整機(jī)重量增大。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的無人機(jī)的螺旋槳遮擋航拍裝置的缺陷，本實(shí)用新型提供一種推進(jìn)
式無人機(jī)，以便在不改變無人機(jī)機(jī)構(gòu)的條件下，使無人機(jī)更加小巧靈活，從而有效解決了現(xiàn)
有動(dòng)力裝置安裝位置要預(yù)留，安裝位置所占空間大，重量大的問題。 本實(shí)用新型的推進(jìn)式無人機(jī)包括 機(jī)身； 安裝在機(jī)身中部或前部的機(jī)翼； 安裝在機(jī)身尾部的尾翼； 安裝在機(jī)身上的多片螺旋槳；以及 安裝在機(jī)身前部的航拍裝置； 其特征在于，所述螺旋槳安裝在所述航拍裝置之后的機(jī)身中部位置上。 其中，所述螺旋槳安裝在所述機(jī)翼與所述尾翼之間的機(jī)身尾管上。 其中，所述螺旋槳通過與機(jī)身同軸心的槳轂安裝在所述機(jī)身上。
其中，所述槳轂包括具有中空孔的本體；固定在本體的中空孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；固 定在本體外部第一位置的螺旋槳連接件；以及固定在本體外部第二位置的被動(dòng)齒輪。 其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接所述機(jī)身的尾管。 其中，所述被動(dòng)齒輪連接由無人機(jī)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)帶。 其中，所述螺旋槳連接件包括連接于所述本體一端部的突緣；以及固定在所述 突緣上多對(duì)螺旋槳安裝片。 其中，所述多對(duì)螺旋槳安裝片之每對(duì)具有相對(duì)的用來安裝螺旋槳的安裝孔。[0020] 其中，所述被動(dòng)齒輪固定在所述本體的另 一端部。 其中，所述無人機(jī)電動(dòng)機(jī)是無刷直流電動(dòng)機(jī)。 本實(shí)用新型的有益效果是 1、完全避免螺旋槳遮擋航拍裝置的事件發(fā)生，從而可以提高航拍效果； 2、節(jié)省了動(dòng)力裝置安裝時(shí)所占用的空間位置，有效避免了推進(jìn)式電動(dòng)裝置安裝位
置受到飛機(jī)尾管位置的影響，充分利用了小型無人機(jī)有限的空間，使整機(jī)的重量變輕。使無
人機(jī)變得更小巧更靈活。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的推進(jìn)式無人機(jī)的細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是本實(shí)用新型的推進(jìn)式無人機(jī)的示意圖； 圖2是圖1所示槳轂的示意圖； 圖3是圖2所示槳轂的螺旋槳連接件的示意圖。
具體實(shí)施方式圖1顯示了本實(shí)用新型的推進(jìn)式無人機(jī)的機(jī)構(gòu)，如圖1所示，該推進(jìn)式無人機(jī)包 括 無人機(jī)的機(jī)身5，該機(jī)身5可以包括裝有電動(dòng)機(jī)等動(dòng)力裝置的中前部和尾管； 安裝在機(jī)身5中部或前部機(jī)翼1 ; 安裝在機(jī)身5尾部的尾翼6，圖1顯示，該尾翼6安裝在尾管的尾部； 安裝在機(jī)身5上的多片螺旋槳3，盡管圖中顯示了 4片螺旋槳，但是本實(shí)用新型的
螺旋槳的數(shù)量也可以為3片或更多片；以及 安裝在機(jī)身5前部的航拍裝置2，該航拍裝置是無人機(jī)進(jìn)行空中拍照或攝像的裝 置，通常安裝在機(jī)頭位置； 本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，所述螺旋槳3被安裝在所述航拍裝置2之后的機(jī)身位置
上，這樣就可以避免螺旋槳3遮擋航拍裝置2，從而能夠得到清晰的航拍照片。， 所述螺旋槳3最好安裝在所述機(jī)翼1與所述尾翼6之間的機(jī)身位置上，這有利于
螺旋槳向無人機(jī)提供足夠的推動(dòng)動(dòng)力。 本實(shí)用新型的螺旋槳3通過與機(jī)身5同軸心的槳轂4安裝在所述機(jī)身5上。 圖2顯示了本實(shí)用新型的槳轂4的結(jié)構(gòu)。槳轂4可以包括具有中空孔的本體41， 該本體41通常是一個(gè)管狀物體；固定在本體41的中空孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承42，以便本體41圍 繞機(jī)身旋轉(zhuǎn)；固定在本體41外部第一位置的螺旋槳連接件43，該第一位置可以是本體的一 個(gè)端部；以及固定在本體41外部第二位置的被動(dòng)齒輪44，該第二位置可以是本體41的另 一個(gè)端部。 參見圖l，槳轂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承42最好連接所述機(jī)身5的尾管，因?yàn)槲补茌^細(xì)，便于軸 承42的安裝。 槳轂的被動(dòng)齒輪44連接由無人機(jī)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)帶。槳轂的被動(dòng)齒輪44也可以連 接無人機(jī)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)帶。 無人機(jī)電動(dòng)機(jī)可以是無刷直流電動(dòng)機(jī)，當(dāng)無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)槳轂旋轉(zhuǎn)，這樣使得多片螺旋槳有效的轉(zhuǎn)動(dòng)起來，從而驅(qū)動(dòng)無人機(jī)向前飛行。作為選擇， 槳轂也可以通過齒輪44直接與電機(jī)齒輪相連接，由無刷直流電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。利用傳 送帶連接的優(yōu)點(diǎn)是，可以更有效地的降低旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪音。 槳轂的螺旋槳連接件43可以包括連接于所述本體41 一端部的突緣431 ;以及均
勻固定在所述突緣431上多對(duì)螺旋槳安裝片432。每對(duì)螺旋槳安裝片432具有相對(duì)的用來
安裝螺旋槳3的安裝孔433，每片螺旋槳3可以通過螺栓(未顯示)、安裝孔433快速安裝
到連接件43上。利用此結(jié)構(gòu)，可以快速裝卸螺旋槳3，從而有利于無人機(jī)的運(yùn)輸。 本實(shí)用新型的尾翼6包括水平尾翼(平尾)和垂直尾翼(垂尾)。另外，本實(shí)用新
型的無人機(jī)還包括起落架。 本實(shí)用新型的有益效果是，節(jié)省了動(dòng)力裝置安裝時(shí)所占用的空間位置，有效避免 了推進(jìn)式電動(dòng)裝置安裝位置受到飛機(jī)尾管位置的影響，充分利用了小型無人機(jī)有限的空 間，使整機(jī)的重量變輕。使無人機(jī)變得更小巧更靈活。 盡管上文對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域 技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本實(shí)用新型原理所作的 修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種推進(jìn)式無人機(jī)，包括機(jī)身(5)；安裝在機(jī)身(5)中部或前部的機(jī)翼(1)；安裝在機(jī)身(5)尾部的尾翼(6)；安裝在機(jī)身(5)上的多片螺旋槳(3)；以及安裝在機(jī)身(5)前部的航拍裝置(2)；其特征在于，所述螺旋槳(3)安裝在所述航拍裝置(2)之后的機(jī)身中部位置上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的推進(jìn)式無人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳(3)安裝在所述機(jī)翼 (1)與所述尾翼(6)之間的機(jī)身尾管上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳(3)通過與機(jī)身(5)同 軸心的槳轂(4)安裝在所述機(jī)身(5)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述槳轂(4)包括 具有中空孔的本體(41);固定在本體(41)的中空孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42);固定在本體(41)外部第一位置的螺旋槳連接件(41);以及固定在本體(41)外部第二位置的被動(dòng)齒輪(44)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)連接所述機(jī)身(5) 的尾管。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述被動(dòng)齒輪(44)連接由無人機(jī)電動(dòng) 機(jī)的傳動(dòng)帶。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳連接件(41)包括 連接于所述本體(41) 一端部的突緣(431);以及 均勻固定在所述突緣(431)上多對(duì)螺旋槳安裝片(432)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述多對(duì)螺旋槳安裝片(432)之每對(duì)具 有相對(duì)的用來安裝螺旋槳的安裝孔(433)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述被動(dòng)齒輪(44)固定在本體(41)的 另一端部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)電動(dòng)機(jī)是無刷直流電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種推進(jìn)式無人機(jī)，包括機(jī)身；安裝在機(jī)身中部或前部機(jī)翼；安裝在機(jī)身尾部的尾翼；安裝在機(jī)身上的多片螺旋槳；以及安裝在機(jī)身前部的航拍裝置；其中所述螺旋槳安裝在所述航拍裝置之后的機(jī)身中部位置。本實(shí)用新型將螺旋槳安裝在機(jī)身中部位置，從而節(jié)省了動(dòng)力裝置安裝時(shí)所占用的空間位置，有效避免了推進(jìn)式電動(dòng)裝置安裝位置受到飛機(jī)尾管位置的影響，充分利用了小型無人機(jī)有限的空間，使整機(jī)的重量變輕。
文檔編號(hào)B64C27/32GK201457737SQ20092010902
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
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