專利名稱：小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種相機(jī)裝置，特別是關(guān)于一種小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)。
背景技術(shù)：
伴隨著航空遙感技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)常需要在小型無人飛機(jī)上安裝相機(jī)，進(jìn)行航空 拍攝。航拍相機(jī)受地面控制系統(tǒng)的控制，拍攝所要選取的圖像。為了使所拍攝的圖 像更清晰、準(zhǔn)確，就要求航拍相機(jī)要始終保持一個(gè)良好的拍攝角度，而因?yàn)轱w機(jī)在 飛行過程中，顛簸，傾斜是不可避免的現(xiàn)象，這樣，就會(huì)對(duì)航拍相機(jī)的拍攝效果造 成影響?，F(xiàn)有的航拍云臺(tái)大多只能進(jìn)行一個(gè)方向的調(diào)整，而不能實(shí)現(xiàn)多角度調(diào)整。 發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提出一種小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案 一種小型無人飛機(jī)上的航拍 云臺(tái)，其特征在于它包括依次套設(shè)的外固定框、中擺動(dòng)框和內(nèi)擺動(dòng)框，所述中擺 執(zhí)框通過一對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)地連接在外固定框上，所述內(nèi)擺動(dòng)框通過另一對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)地 連接在所述中擺動(dòng)框上，兩對(duì)所述轉(zhuǎn)軸呈90。設(shè)置，且兩對(duì)所述轉(zhuǎn)軸分別與一曲柄 連桿機(jī)構(gòu)連接，兩所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩所述電機(jī)分別固定在所 述外固定框上。
連接所述中擺動(dòng)框和外固定框的所述一對(duì)轉(zhuǎn)軸，其中每一轉(zhuǎn)軸都是一端固定在 所述中擺動(dòng)框上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述外固定框上。
連接所述內(nèi)擺動(dòng)框和中擺動(dòng)框的所述另 一對(duì)轉(zhuǎn)軸，其中每一轉(zhuǎn)軸都是一端固定 在所述內(nèi)擺動(dòng)框上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述中擺動(dòng)框上。
所述一對(duì)轉(zhuǎn)軸和另一對(duì)轉(zhuǎn)軸上分別固定連接一支架，兩所述支架分別連接到對(duì) 應(yīng)的所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上。
所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄盤連接在對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)的輸出端。
本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型由于設(shè) 置了一種框架形式的航拍云臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)捷、輕便，當(dāng)相機(jī)通過該裝置安裝到小型無 人飛機(jī)上時(shí)，相機(jī)很容易拍攝和調(diào)整角度。2、本實(shí)用新型采用三層依次套設(shè)的框 架結(jié)構(gòu)，外固定框固定在飛機(jī)上，中擺動(dòng)框通過一對(duì)轉(zhuǎn)軸支撐在外固定框上并通過 一電機(jī)和一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其擺動(dòng)；內(nèi)擺動(dòng)框通過另 一對(duì)轉(zhuǎn)軸支撐在中擺動(dòng)框 上，可以隨中擺動(dòng)框一起擺動(dòng)，同時(shí)，內(nèi)擺動(dòng)框還可以通過另一電機(jī)和另一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做自身擺動(dòng)，兩對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)互成90。，這樣，設(shè)置在內(nèi)固定框上的相 機(jī)就可以同時(shí)做兩個(gè)方向的擺動(dòng)，從而達(dá)到平穩(wěn)合適的拍攝角度。因此本實(shí)用新型 較適合于小型無人飛機(jī)機(jī)載使用。

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括一外固定框l、 一中擺動(dòng)框2和一內(nèi)擺動(dòng)框 3，三個(gè)框依次從外到內(nèi)呈套設(shè)狀態(tài)。外固定框l固定在飛機(jī)拍攝艙內(nèi)。中擺動(dòng)框2 的一組相對(duì)邊框上分別固定連接一轉(zhuǎn)軸4，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸4同軸線。兩個(gè)轉(zhuǎn)軸4的另一 端分別通過軸承活動(dòng)連接在外固定框l上。這樣，中擺動(dòng)框2不但可以支撐在外固 定框1上，還可以以兩個(gè)轉(zhuǎn)軸4為軸心擺動(dòng)，這種擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力來自于第一電機(jī)5。 第一電機(jī)5固定在外固定框1上。第一電機(jī)5的輸出軸上連接一曲柄盤6，曲柄盤 6上偏心連接一連桿7，連桿7的另一端連接到一支架8上，支架8固定在鄰近的 一個(gè)轉(zhuǎn)軸4上，或者固定在與鄰近的轉(zhuǎn)軸4相連接的中擺動(dòng)框2上。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5 啟動(dòng)后，帶動(dòng)曲柄盤6旋轉(zhuǎn)，曲柄盤6的旋轉(zhuǎn)就會(huì)帶動(dòng)連桿7產(chǎn)生水平方向的位移， 這種位移就會(huì)驅(qū)使支架8及固連的轉(zhuǎn)軸4在外固定框1的軸承孔內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸 4在外固定框1的軸承孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)引起中擺動(dòng)框2相對(duì)外固定框1發(fā)生擺動(dòng)。 內(nèi)擺動(dòng)框3的設(shè)置與中擺動(dòng)框2基本相同，在內(nèi)擺動(dòng)框3的一組相對(duì)邊框上分別固 定連接一第二轉(zhuǎn)軸9。兩第二轉(zhuǎn)軸9同軸線，并且兩第二轉(zhuǎn)軸9與兩轉(zhuǎn)軸4的軸線 相垂直。兩第二轉(zhuǎn)軸9的另一端分別通過軸承活動(dòng)連接在中擺動(dòng)框2上。同樣原理， 在外固定框1上固定一第二電機(jī)10。第二電機(jī)10的輸出軸上連接一曲柄盤11，曲 柄盤11上偏心連接一連桿12，連桿12的另一端連接到一第二支架13上，第二支 架13固定在鄰近的一個(gè)第二轉(zhuǎn)軸9上，或者固定在與鄰近的第二轉(zhuǎn)軸9相連接的 內(nèi)擺動(dòng)框3上。這樣，內(nèi)擺動(dòng)框3不但可以支撐在中擺動(dòng)框2上，隨中擺動(dòng)框2 — 起擺動(dòng)，還可以以第二轉(zhuǎn)軸9為軸心自身擺動(dòng)。
在內(nèi)擺動(dòng)框3的內(nèi)部安裝有航拍相機(jī)(圖中未示出)。
綜上所述，本實(shí)用新型是利用了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩套曲柄連桿機(jī)構(gòu)，分別驅(qū)動(dòng) 兩個(gè)擺動(dòng)框，使兩個(gè)擺動(dòng)框分別在前、后和左、右兩個(gè)方向上擺動(dòng)，以此來調(diào)整航 拍相機(jī)的拍攝角度。
權(quán)利要求1、小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)，其特征在于它包括依次套設(shè)的外固定框、中擺動(dòng)框和內(nèi)擺動(dòng)框，所述中擺動(dòng)框通過一對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)地連接在外固定框上，所述內(nèi)擺動(dòng)框通過另一對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)地連接在所述中擺動(dòng)框上，兩對(duì)所述轉(zhuǎn)軸呈90°設(shè)置，且兩對(duì)所述轉(zhuǎn)軸分別與一曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，兩所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩所述電機(jī)分別固定在所述外固定框上。
2、 如權(quán)利要求l所述的小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)，其特征在于連接所述 中擺動(dòng)框和外固定框的所述一對(duì)轉(zhuǎn)軸，其中每一轉(zhuǎn)軸都是一端固定在所述中擺動(dòng)框 上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述外固定框上。
3、 如權(quán)利要求l所述的小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)，其特征在于連接所述 內(nèi)擺動(dòng)框和中擺動(dòng)框的所述另一對(duì)轉(zhuǎn)軸，其中每一轉(zhuǎn)軸都是一端固定在所述內(nèi)擺動(dòng) 框上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述中擺動(dòng)框上。
4、 如權(quán)利要求2所述的小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)，其特征在于連接所述 內(nèi)擺動(dòng)框和中擺動(dòng)框的所述另一對(duì)轉(zhuǎn)軸，其中每一轉(zhuǎn)軸都是一端固定在所述內(nèi)擺動(dòng) 框上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述中擺動(dòng)框上。
5、 如權(quán)利要求1或2或3或4所述的小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)，其特征在 于所述一對(duì)轉(zhuǎn)軸和另一對(duì)轉(zhuǎn)軸上分別固定連接一支架，兩所述支架分別連接到對(duì) 應(yīng)的所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上。
6、如權(quán)利要求1或2或3或4所述的小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)，其特征在 于所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄盤連接在對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)的輸出端。
7、如權(quán)利要求5所述的小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)，其特征在于所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄盤連接在對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)的輸出端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種小型無人飛機(jī)上的航拍云臺(tái)，其特征在于它包括依次套設(shè)的外固定框、中擺動(dòng)框和內(nèi)擺動(dòng)框，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕。所述中擺動(dòng)框通過一對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)地連接在外固定框上，所述內(nèi)擺動(dòng)框通過另一對(duì)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)地連接在所述中擺動(dòng)框上，兩對(duì)所述轉(zhuǎn)軸呈90°設(shè)置，且兩對(duì)所述轉(zhuǎn)軸分別與一曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，兩所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩所述電機(jī)分別固定在所述外固定框上。設(shè)置在內(nèi)擺動(dòng)框上的相機(jī)可以同時(shí)做兩個(gè)方向的擺動(dòng)，達(dá)到平穩(wěn)合適的拍攝角度，因此本實(shí)用新型較適合于小型無人飛機(jī)機(jī)載使用。
文檔編號(hào)B64D47/00GK201380965SQ200920107579
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者盧艷麗, 曹永清, 楊俐蘋, 磊 王, 賀 王, 白由路 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)資源與農(nóng)業(yè)區(qū)劃研究所