液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。一種液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器、車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器根據(jù)車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號確認(rèn)車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速至轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值，直到車輛退出低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)后轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。本發(fā)明在車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而提高轉(zhuǎn)向輸入力，提高整車操穩(wěn)性；該輔助系統(tǒng)在車輛正常行駛時(shí)不參與控制，不會(huì)對行車安全帶來影響，系統(tǒng)成本很低，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】
液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，主要分為動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和電子液壓助力系統(tǒng)，由于液壓助力較大，結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝、技術(shù)水平要求較低，被廣泛用于與商用車和經(jīng)濟(jì)型轎車上，它一般由液壓轉(zhuǎn)向栗、油管、壓力流量控制閥體、傳動(dòng)皮帶、儲液罐等部件構(gòu)成。而轉(zhuǎn)向力的輸出大小是由轉(zhuǎn)向栗的瞬時(shí)流量決定的，但由于低速時(shí)，轉(zhuǎn)速低，流量少，所以助力較低，影響駕駛手感，因此需要一種能夠在低速時(shí)提高轉(zhuǎn)向力，增加駕駛員手感的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)在車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)可能因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低使得轉(zhuǎn)向栗流量不足時(shí)，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而提高轉(zhuǎn)向輸入力，提高整車操穩(wěn)性，系統(tǒng)硬件部分大部分為車輛本身自有部件，系統(tǒng)成本很低，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器、車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器相連，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端控制連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；
設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值；
當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器根據(jù)車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號確認(rèn)車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速至轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值，直到車輛退出低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)后轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
[0005]所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值通過實(shí)驗(yàn)方式取得，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值在900?100rpm范圍內(nèi)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值時(shí)，車輛轉(zhuǎn)向栗的流量能達(dá)到最大值。
[0006]所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器出現(xiàn)故障關(guān)閉時(shí)，通過儀表燈提示駕駛員。
[0007]轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端還連接有中控開關(guān)，駕駛員通過中控開關(guān)選擇開啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器。
[0008]所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制前延時(shí)一定時(shí)間。
[0009]所述低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)的確認(rèn)方式為，設(shè)定車速閾值、方向盤轉(zhuǎn)角閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值，當(dāng)同時(shí)滿足車速小于車速閾值、方向盤轉(zhuǎn)角大于方向盤轉(zhuǎn)角閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器確認(rèn)車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
[0010]所述的車速閾值為10 km/h。
[0011]所述的方向盤轉(zhuǎn)角閾值為0.5°。
[0012]所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值為950rpm。
[0013]本發(fā)明液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)在車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)可能因發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低使得轉(zhuǎn)向栗流量不足時(shí)，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而提高轉(zhuǎn)向輸入力，提高整車操穩(wěn)性;該輔助系統(tǒng)在車輛正常行駛時(shí)不參與控制，不會(huì)對行車安全帶來影響，同時(shí)利用延時(shí)保護(hù)設(shè)置，使發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)頻繁變動(dòng)轉(zhuǎn)速;本系統(tǒng)硬件部分大部分為車輛本身自有部件，系統(tǒng)成本很低，具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的控制邏輯框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0016]實(shí)施例1
如圖1所示，一種液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器、車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器相連，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端控制連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；
在使用本液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)前首先需要設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值;所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值通過實(shí)驗(yàn)方式取得，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值在900?100rpm范圍內(nèi)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值時(shí)，車輛轉(zhuǎn)向栗的流量能達(dá)到最大值。
[0017]車輛電源開關(guān)開啟時(shí)喚醒轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器使轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器處于開啟狀態(tài)，所述車輛電源開關(guān)開啟通過電源線和點(diǎn)火開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行判定，當(dāng)B +接KL30，Enab Ie信號接入KLl 5，點(diǎn)火狀態(tài)處于“0N”時(shí)，認(rèn)為車輛電源開關(guān)開啟。
[0018]轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器開啟后，當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器根據(jù)車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號確認(rèn)車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速至轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值，直到車輛退出低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)后轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
[0019]在本發(fā)明中，所述低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)的確認(rèn)方式為，設(shè)定車速閾值、方向盤轉(zhuǎn)角閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值，當(dāng)同時(shí)滿足車速小于車速閾值、方向盤轉(zhuǎn)角大于方向盤轉(zhuǎn)角閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器確認(rèn)車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài);在本實(shí)施例中，所述的車速閾值為10 km/h，所述的方向盤轉(zhuǎn)角閾值為0.5°，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值為950rpm。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)故障提示功能，所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器出現(xiàn)故障關(guān)閉時(shí)，通過儀表燈提示駕駛員。轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器收到傳感器信號錯(cuò)誤或無信號即為故障，此時(shí)儀表燈亮起，且長亮，同時(shí)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器自動(dòng)關(guān)閉避免干擾駕駛員的正常行駛。
[0021]另外，為了使駕駛員能夠按照自身的習(xí)慣進(jìn)行選擇，所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端還連接有中控開關(guān)，駕駛員通過中控開關(guān)選擇開啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器；同時(shí)，為了避免在臨界狀態(tài)下因轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輔助控制使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻繁變化，影響發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命，所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制前延時(shí)一定時(shí)間。
[0022]以某次具體實(shí)施為例:
初始設(shè)定轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值為950rpm，當(dāng)B +接KL30 ,Enable信號接入KL15，點(diǎn)火狀態(tài)處于“0N”時(shí)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器ECU喚醒，開始對車速、方向盤轉(zhuǎn)角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行采樣;采集到車速為7 km/h，方向盤轉(zhuǎn)角1°，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速890 rpm，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器確認(rèn)車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器發(fā)出指令給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升至950rpm。轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器ECU觸發(fā)后，無信號輸入或信號顯示車輛退出低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)回到正常行駛狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器ECU延時(shí)I s退出對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:包括轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器、車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器相連，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端控制連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制器； 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值； 當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器根據(jù)車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號確認(rèn)車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)提高轉(zhuǎn)速至轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值，直到車輛退出低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)后轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。2.如權(quán)利要求1所述的液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值通過實(shí)驗(yàn)方式取得，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值在900?100rpm范圍內(nèi)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速值時(shí)，車輛轉(zhuǎn)向栗的流量能達(dá)到最大值。3.如權(quán)利要求2所述的液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器出現(xiàn)故障關(guān)閉時(shí)，通過儀表燈提示駕駛員。4.如權(quán)利要求2所述的液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器的輸入端還連接有中控開關(guān)，駕駛員通過中控開關(guān)選擇開啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器。5.如權(quán)利要求2所述的液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器退出對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制前延時(shí)一定時(shí)間。6.如權(quán)利要求1?4中任意一權(quán)利要求所述的液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)的確認(rèn)方式為，設(shè)定車速閾值、方向盤轉(zhuǎn)角閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值，當(dāng)同時(shí)滿足車速小于車速閾值、方向盤轉(zhuǎn)角大于方向盤轉(zhuǎn)角閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制器確認(rèn)車輛進(jìn)入低速轉(zhuǎn)向狀態(tài)。7.如權(quán)利要求5所述的液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述的車速閾值為10km/ho8.如權(quán)利要求5所述的液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述的方向盤轉(zhuǎn)角閾值為0.5°。9.如權(quán)利要求5所述的液壓轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閾值為950rpm。
【文檔編號】B62D6/00GK105835946SQ201610325087
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】楊斐斐, 陳慶豐, 李明祥, 石永金, 王祥
【申請人】上海汽車集團(tuán)股份有限公司