掛車列掛車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的帶有接收負(fù)載的、在行駛機(jī)構(gòu)上被引導(dǎo)的承載框架的掛車列掛車。
【背景技術(shù)】
[0002]這種掛車越來越多地被使用在產(chǎn)品的機(jī)械化系列生產(chǎn)中，例如用于機(jī)動(dòng)車制造，在其中通過掛車列以所需構(gòu)件供應(yīng)各個(gè)工作站。在掛車列中，牽引車帶動(dòng)多個(gè)掛車列掛車，所需要的零部件在所述掛車列掛車上被運(yùn)輸。所述零部件一般放置在托板上或者放置在柵格箱中，所述托板或柵格箱本身在運(yùn)貨車(Trolleys)上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過短路段。
[0003]本發(fā)明從具有承載框架的掛車列掛車出發(fā)，所述承載框架可通過安裝的升降裝置相對于行駛機(jī)構(gòu)在高度上作調(diào)節(jié)，以避免在工廠內(nèi)部運(yùn)輸時(shí)運(yùn)貨車的轉(zhuǎn)向輪在地面上滾動(dòng)且行駛性能受不利影響?，F(xiàn)有技術(shù)的例子是具有俯視時(shí)呈E形的承載框架的歐洲專利EP 2161 182 BI以及具有俯視時(shí)呈C形的承載框架的實(shí)用新型DE 20 2009 001 933 Ul。
[0004]由EP2 311 673 BI已知用于掛車列的、帶E車架的掛車，在該掛車中，在與在側(cè)面的縱梁連接的橫梁的端部上布置有推動(dòng)器。該推動(dòng)器用于引起推出運(yùn)動(dòng)。該推動(dòng)器既不能將負(fù)載完全推出，也不能將負(fù)載引導(dǎo)回承載框架中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)在于，使得能夠針對兩種系統(tǒng)(E框架和C框架)實(shí)現(xiàn)簡化的裝載和卸載，所述裝載和卸載可以不需要人力且使操作人員的負(fù)擔(dān)最大程度地減輕。
[0006]具有權(quán)利要求1特征的掛車列掛車用于解決所述任務(wù)，其中，在平行于兩個(gè)橫梁地從縱梁伸出的中間梁上布置有抓取單元，所述抓取單元在縱梁和對置的裝載開口之間能在橫向上移動(dòng)且從而抓住待接收或待放出的負(fù)載。
[0007]在掛車列在待操作的工作站處已停在運(yùn)貨車旁或用于柵格箱的傳送站旁后，抓取單元朝側(cè)向移出并在此從下面抓取運(yùn)貨車或者柵格箱，以將其在承載框架降低的情況下拉到承載框架的兩個(gè)橫梁上。該過程自動(dòng)進(jìn)行，而操作人員不必干預(yù)。
[0008]在卸載站處該過程反過來進(jìn)行，其中，運(yùn)貨車或者柵格箱借助抓取單元被從掛車列掛車推出。
[0009]在本發(fā)明的擴(kuò)展中，抓取單元由至少一個(gè)無端部地環(huán)繞的鏈構(gòu)成，攜動(dòng)指從所述鏈伸出，所述攜動(dòng)指抓取待接收或待放出的負(fù)載。為此，根據(jù)另一特征設(shè)置，鏈在能在中間梁上與縱梁成直角地移動(dòng)的殼體中環(huán)繞。在此有利的是，殼體固定在導(dǎo)向軌上并且與其形成滑座，所述滑座在與中間梁連接的承載軌上能伸縮式縮回或移出。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一種有利構(gòu)型，抓取單元安裝在放置并固定在中間梁上的鞍座上。該解決方案首先適用于根據(jù)EP 2 161 182的、俯視時(shí)呈E型的承載框架，在該承載框架的情況下，在中間梁的下面布置有帶兩個(gè)在側(cè)面支承在軸上的輪的行駛機(jī)構(gòu)以及布置有升降裝置，該升降裝置具有至少一個(gè)支撐在所述軸和中間梁之間的液壓缸。
[0011]替代地存在以下可能性，通過兩個(gè)平行的升降齒形(Hubzinken)形成橫梁，所述升降齒形通過其與俯視時(shí)呈C型的承載框架的裝載開口對置的端部以能調(diào)節(jié)的方式坐置在縱梁的上邊緣上，這在DE 20 2009 001 933 Ul中示出并且詳細(xì)闡釋。鞍座可固定在兩個(gè)升降齒形上，所述升降齒形在縱梁上推合且以該方式用作橫梁。
[0012]當(dāng)由掛車列掛車運(yùn)輸?shù)拇邮找约按懦龅呢?fù)載不是由運(yùn)貨車構(gòu)成，而是由柵格箱構(gòu)成時(shí)，有利的是，在兩個(gè)橫梁中的每個(gè)上各裝一個(gè)滾動(dòng)軌道，該滾動(dòng)軌道在傳送站中從等高的滾動(dòng)軌道承接所述負(fù)載或?qū)⑺鲐?fù)載放出到所述等高的滾動(dòng)軌道上。
【附圖說明】
[0013]在下面以兩個(gè)在附圖中示出的實(shí)施例闡釋本發(fā)明。附圖示出:
[0014]圖1本發(fā)明的第一實(shí)施例的立體圖，帶有用于抓取運(yùn)貨車的、能伸縮式移出的抓取單元，
[0015]圖2至6抓取單元的其他位置的與圖1相應(yīng)的視圖，直至運(yùn)貨車完全被承接到承載框架上，
[0016]圖7在推出運(yùn)貨車時(shí)帶無端部地環(huán)繞的鏈的抓取單元的示意性側(cè)視圖，
[0017]圖8在將運(yùn)貨車?yán)氲匠休d框架中時(shí)與圖7相應(yīng)的圖示，
[0018]圖9本發(fā)明的一種變形方案的視圖，其中，兩個(gè)橫梁具有接收柵格箱或者托板的滾動(dòng)軌道，其中，抓取單元伸縮式地移出，
[0019]圖10圖9的機(jī)構(gòu)的帶有被拉入的抓取單元的視圖，
[0020]圖11圖10中示出的情況的、帶有通過抓取單元推出之前的柵格箱的視圖，
[0021]圖12至14在將柵格箱放出到等高的、固定的傳送站的情況下的后續(xù)步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1至6以及7和8以第一應(yīng)用例示出在抓取和接收運(yùn)貨車14時(shí)的具有俯視時(shí)呈E形的承載框架12的掛車列掛車10。承載框架12如在EP 2 161 182 BI或EP 2 311 673 BI中那樣地構(gòu)造且包括一個(gè)在側(cè)面的縱梁16，兩個(gè)橫梁18從該縱梁的兩個(gè)端部成直角地伸出?？v梁16以及兩個(gè)橫梁18在橫截面上都具有L形輪廓，該L形輪廓帶有環(huán)繞的、水平的邊緣凸緣20，負(fù)載支撐在所述邊緣凸緣上，在這里，處于完全被接收的位置的運(yùn)貨車14與圖6相符。
[0023]在兩個(gè)橫梁18之間，與它們平行地在縱梁16上固定有中間梁22，在該中間梁下面布置有行駛機(jī)構(gòu)24，該行駛機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)在側(cè)面支承在剛性軸26上的輪28。如已在EP 2311 673 BI中闡釋的那樣并且在這里不再次示出，在中間梁22和行駛機(jī)構(gòu)24的剛性軸26之間設(shè)置有升降裝置，該升降裝置可將承載框架12相對于行駛機(jī)構(gòu)24的剛性軸26抬高和降低。
[0024]在圖1至6中，掛車列掛車10的承載框架12位于下降后的位置，在該位置掛車列掛車可接收運(yùn)貨車14。為此，在借助螺栓32固定在中間梁22上的鞍座30的兩側(cè)上裝有抓取單元34。所述抓取單元具有在側(cè)面固定在鞍座30上的承載軌36，導(dǎo)向軌38在所述承載軌上能伸縮式地移動(dòng)。為此所需的驅(qū)動(dòng)單元可裝在鞍座30下面被兩個(gè)抓取單元34共用，這不進(jìn)一步示出。
[0025]在兩個(gè)導(dǎo)向軌38中的每個(gè)上都固定有帶無端部地環(huán)繞的鏈40的殼體62，攜動(dòng)指42從所述鏈朝外伸出。導(dǎo)向軌38與由鏈40和殼體62組成的鏈輸送器共同構(gòu)成能伸縮式移出的滑座44。
[0026]在圖1至6中所示的承接情況中，待承接的運(yùn)貨車14位于承載框架12的與縱梁16對置的裝載開口 46的前面。在承載框架12的下降后的位置中，兩個(gè)抓取單元34穿過裝載開口46移出，其中，在兩側(cè)上，由導(dǎo)向軌38和具有鏈輸送器的殼體62構(gòu)成的滑座44伸縮式地移出，直至其在運(yùn)貨車14的框架48的下面勾住。在滑座44完全移出的位置中，鏈40的攜動(dòng)指42抓住運(yùn)貨車14的框架的與縱梁16對置的縱向杠50，并且在鏈40運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下將運(yùn)貨車?yán)氲匠休d框架12中，其中，運(yùn)貨車14的轉(zhuǎn)向輪52在地面上滾動(dòng)。在運(yùn)貨車14被完全拉入的位置，通過未示出的端部開關(guān)使兩個(gè)鏈40的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)關(guān)斷，且同時(shí)借助同樣未示出的升降裝置將掛車10的承載框架12抬高，使得運(yùn)貨車14的轉(zhuǎn)向輪52從地面脫離。
[0027]為了卸載掛車列掛車10，以相反的順序進(jìn)行所闡釋的步驟。
[0028]從圖7和8中的側(cè)視圖清楚地得知，安裝在鞍座30的兩側(cè)上的承載軌36分別以能在橫向上移動(dòng)的方式接收一導(dǎo)向軌38。導(dǎo)向軌38與殼體62共同形成滑座44，該滑座在承載軌36上可在橫向上移出或縮回。
[0029]未示出的是在權(quán)利要求10中闡明的可能性，在開頭提及的、根據(jù)DE20 2009 001933的C形承載框架中使兩個(gè)升降齒形在中間碰合，以形成中間梁，抓取單元34可安裝在該中間梁上。
[0030]圖9至14示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)該實(shí)施例，承載框架12的兩個(gè)橫梁18分別配備有一滾動(dòng)軌道54。所述滾動(dòng)軌道用于通過抓取單元34輔助地接收或者放出不像在之前闡釋的實(shí)施例中那樣配備有轉(zhuǎn)向輪的柵格箱56、托板或類似物。在這里，為了承接或者放出柵格箱56，設(shè)置有位置固定的傳送站58，所述傳送站由兩個(gè)相互平行的滾動(dòng)軌道54’組成，所述滾動(dòng)軌道在傳送位置處于與承載框架12的橫梁18的下降后的高度等同的高度上。為避免承載框架12圍繞行駛機(jī)構(gòu)24的軸26翻轉(zhuǎn)，在承載框架12的兩個(gè)橫梁18上安裝有支撐滾輪60。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.掛車列掛車，具有接收負(fù)載的、在行駛機(jī)構(gòu)(24)上被引導(dǎo)的承載框架(12)，所述承載框架包括一個(gè)在側(cè)面的縱梁(16)和兩個(gè)從所述縱梁的兩端部伸出的橫梁(18)，在所述橫梁之間，與其平行地在所述縱梁(16)上固定有中間梁(22)且構(gòu)成有與所述縱梁(22)對置的裝載開口(46)，其中，在所述承載框架(12)和所述行駛機(jī)構(gòu)(24)之間為了相對彼此的高度調(diào)節(jié)而布置有升降裝置，其特征在于，在所述中間梁(22)上布置有在所述縱梁(16)與所述裝載開口(46)之間能在橫向上移動(dòng)的、抓取負(fù)載的抓取單元(34)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛車列掛車，其特征在于，所述抓取單元(34)包括至少一個(gè)無端部地環(huán)繞的鏈(40)，攜動(dòng)指(42)從所述鏈伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛車列掛車，其特征在于，所述鏈(40)在殼體(62)中環(huán)繞，所述殼體能在所述中間梁(22)上與所述縱梁(16)成直角地移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掛車列掛車，其特征在于，所述殼體(62)與接收所述殼體的導(dǎo)向軌(38)形成滑座(44)，所述滑座在與所述中間梁(22)連接的承載軌(36)上能伸縮式地縮回和移出。5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的掛車列掛車，其特征在于，所述抓取單元(34)安裝在鞍座(30)上，該鞍座坐置且固定在所述中間梁(22)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4和5所述的掛車列掛車，其特征在于，在所述鞍座(30)的每個(gè)側(cè)上，滑座(44)在承載軌(36)上能伸縮式地移動(dòng)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的掛車列掛車，其特征在于，在所述兩個(gè)橫梁(18)中的每個(gè)上都安裝有滾動(dòng)軌道(54)。8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的掛車列掛車，其特征在于，在所述中間梁(22)的下面布置有帶兩個(gè)在側(cè)面支承在軸(26)上的輪(28)的行駛機(jī)構(gòu)(24)以及布置有所述升降裝置，所述升降裝置具有至少一個(gè)支撐在所述軸(26)和所述中間梁(22)之間的液壓缸。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掛車列掛車，其特征在于，在所述承載框架(12)的所述橫梁(18)上安裝有支撐滾輪(60)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的掛車列掛車，其特征在于，所述橫梁(18)通過兩個(gè)平行的升降齒形形成，所述升降齒形通過其與俯視時(shí)呈C型的承載框架(12)的裝載開口(46)對置的端部坐置在所述縱梁(16)的上邊緣上。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的掛車列掛車，其特征在于，所述承載框架(12)的所述兩個(gè)橫梁(18)通過所述升降裝置的液壓缸以能調(diào)節(jié)高度的方式支撐在布置在所述升降裝置下面的行駛機(jī)構(gòu)(24)上。
【專利摘要】本發(fā)明的主題是一種具有接收負(fù)載的、在行駛機(jī)構(gòu)(24)上被引導(dǎo)的承載框架(12)的掛車列掛車，所述承載框架包括一個(gè)在側(cè)面的縱梁(16)和兩個(gè)從該縱梁的兩端部成直角地伸出的橫梁(18)。在所述橫梁之間平行于所述橫梁(18)地在縱梁(16)上固定有中間梁(22)并構(gòu)成有與縱梁(22)對置的裝載開口(46)。在承載框架(12)與行駛機(jī)構(gòu)(24)之間為了相對彼此的高度調(diào)節(jié)而布置有升降裝置。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，在中間梁(22)上布置有在縱梁(16)與裝載開口(46)之間能在橫向上移動(dòng)的、抓取負(fù)載的抓取單元(34)。
【IPC分類】B62D53/00
【公開號】CN105555650
【申請?zhí)枴緾N201480029548
【發(fā)明人】F·貝格哈默
【申請人】Lr內(nèi)部物流有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年2月24日
【公告號】DE202013102199U1, EP2885199A1, US20160101948, WO2014187581A1