車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中用于對動力輔助用電動機進行控制的控制電路的容納件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制電路(control circuit)的容納件(receptacle)，該控制電路對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的用于動力輔助的電動機進行控制，優(yōu)選地，該容納件用于保持電動機的控制電路，該電動機用于為機動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供動力輔助。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]在用于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力輔助領(lǐng)域中，例如，在動力輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域中，已知的是設(shè)置下述電動機:通過該電動機將用于提供動力輔助的轉(zhuǎn)矩施加給對應(yīng)的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者對應(yīng)的轉(zhuǎn)向齒輪。這里，動力輔助系統(tǒng)通常由控制電路(ECU)和由此ECU控制的電動機組成。這里，動力輔助系統(tǒng)能夠提供輔助力，也就是說輔助轉(zhuǎn)矩，該輔助力傾向于減小由駕駛者經(jīng)由方向盤所施加的作用力。然而，例如在增設(shè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況下，動力輔助系統(tǒng)還可以提供附加的轉(zhuǎn)向角，在增設(shè)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由附加的傳動裝置改變駕駛者所施加的轉(zhuǎn)向角。利用這種動力輔助系統(tǒng)，例如，還能夠在例如車輛的自動車道保持或自動泊車的情況下輸入附加的轉(zhuǎn)向移動。
[0003]這里的電動機通常由控制電路控制，其中，控制電路包括電動機控制器，并且設(shè)置有用于控制電動機功率流的電力開關(guān)(power switches)。例如，可以設(shè)置金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFETs)，通過該MOSFET來控制供給至電動機的電力電流。
[0004]除了一個或多個電力開關(guān)之外，已知的控制電路還包括控制電子系統(tǒng)，該控制電路通常與施加扭矩的電動機連接，并通過殼體來保護該控制電路免受環(huán)境影響。
[0005]在采用動力輔助系統(tǒng)的情況下，期望的是形成由電動機、電子控制電路和可能具有的傳動裝置構(gòu)成的緊湊組件，其中通過該傳動裝置將電動機產(chǎn)生的扭矩施加給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。關(guān)于這一點，要優(yōu)先確保電力開關(guān)元件(其控制電動機的通電)的優(yōu)良散熱。此外，在動力輔助系統(tǒng)的整個使用期限內(nèi)，必須提供優(yōu)良的密封來抵抗例如灰塵、污物和濕氣等環(huán)境影響。
[0006]例如從DE 10 2007 048 075 Al中已知這樣的結(jié)構(gòu):其中通過經(jīng)由法蘭而連接到電動機的殼體蓋，保護了控制電路免受環(huán)境影響。
[0007]DE 10 2009 029 538 Al披露了一種轉(zhuǎn)向裝置，特別是用于機動車的電動轉(zhuǎn)向裝置，其中，通過法蘭將電子控制單元安裝至電動機的殼體。
[0008]由于電子部件和動力部件對灰塵、細肩及其他污染非常敏感，對應(yīng)的電子部件必須在凈室內(nèi)安裝至電動機，并且必須防止任何灰塵、污物和細肩侵入電子控制電路的殼體中?；覊m、污物或細肩尤其會導(dǎo)致短路，而這會最終使得動力轉(zhuǎn)向輔助導(dǎo)致安全方面的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]以已知的現(xiàn)有技術(shù)作為出發(fā)點，本發(fā)明的目的是:能夠提供一種用于控制電路的容納件，利用這種容納件，能夠?qū)崿F(xiàn)動力輔助系統(tǒng)的簡單且安全的安裝。
[0010]通過具有權(quán)利要求1的特征的容納件，實現(xiàn)了上述目的。從從屬權(quán)利要求中，可以獲得有益的改進。
[0011]相應(yīng)地，提出了一種用于控制電路的容納件，該控制電路用于對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的用于動力輔助的電動機進行控制，該容納件包括殼體和基板，殼體用于保持控制電路，其中殼體具有開口以允許將控制電路插入殼體中，基板用于在結(jié)束位置(end posit1n)將殼體的開口以防塵方式封閉。根據(jù)本發(fā)明，在不同于結(jié)束位置的輸送位置(deliveryposit1n)，基板和殼體能夠以防塵方式(dust-tight fash1n)彼此連接。
[0012]借助于基板和殼體能夠在不同于結(jié)束位置的輸送位置以防塵方式彼此連接的事實，能夠確保在輸送位置就已經(jīng)實現(xiàn)了對容納在殼體中的控制電路的防塵方式的密封。因此，相應(yīng)地，控制電路在輸送位置就已受到完全的保護，從而免受外界的負面影響(舉例來說，例如塵土、細肩或污物)，然后，控制電路可以用于在不重新開啟殼體的情況下與動力輔助系統(tǒng)的對應(yīng)的電動機連接。電動機有利地封閉在至少包括電機殼體基板、電機殼體蓋和電機殼體套的殼體中，其結(jié)果是形成了電機組件。優(yōu)選地，在電機殼體蓋和/或在電機殼體基板中提供對電機軸的支承，結(jié)果是，電機殼體蓋和/或電機殼體基板也可以實例化為承載板(bearing plate)。
[0013]因此，可以在例如凈室中將容納件與控制電路簡單地預(yù)安裝到一起，然后，就可以供應(yīng)處于輸送位置的帶有被完全安裝的控制電路的容納件。在后續(xù)與動力輔助系統(tǒng)的電動機，或優(yōu)選地與電機組件進行組裝的過程中，相應(yīng)地不再需要將容納件或殼體打開，而是，帶有被完全安裝的控制電路的容納件可以直接與電動機或電機組件連接。因此，控制電路絕塵地容納在容納件中，結(jié)果是，可以在電動機或電機組件與控制電路之間進行安全的運輸和安全的結(jié)合，且這樣的運輸和結(jié)合無需在凈室中進行。當(dāng)電動機布置在電機組件中時，也可以在此處提供封閉式密封，結(jié)果是，在將電機組件運輸至組裝地點的過程中也能夠可靠地保護電動機，使其免受塵土影響。有利地，將用于與電機繞組形成電接觸的連接電線引出電機組件，以便在組裝至電路(特別是布置在容納件中的控制電路)期間進行連接。
[0014]特別優(yōu)選地，在基板中設(shè)置有至少一個安裝開口，在輸送位置，能夠經(jīng)由(穿過)該安裝開口自由地觸及(接近)控制電路的被引導(dǎo)穿過基板的觸頭。然后，例如為了以在容納在容納件中的控制電路的MOSFET與電動機的對應(yīng)繞組之間形成傳導(dǎo)性連接的方式與電動機繞組形成接觸，電動機也可以形成有觸頭(contact)，且可穿過安裝開口觸及電動機的觸頭。這里，優(yōu)選為在輸送狀態(tài)下能夠自由地觸及被引導(dǎo)穿過基板的觸頭，結(jié)果是，可以建立控制電路與電動機之間的接觸。這里，優(yōu)選地使用被引導(dǎo)穿過安裝開口的工具，通過焊接、熔接、壓接或其他結(jié)合方式在觸頭之間建立永久性連接(固定連接)。特別地，基板中的安裝開口使得容納件與電機組件能夠具有非常良好的可連接性，這是因為在電機組件內(nèi)不需要進行組裝處理。為此目的，優(yōu)選地通過將基板連接至電機殼體蓋和/或電機殼體套，接著如上所述地對電觸頭進行連接，使電機組件與容納件彼此連接。
[0015]然后，在結(jié)束位置，優(yōu)選地將安裝開口容納在容納件的殼體中，從而將用于觸及觸頭的通路容納在容納件的殼體中，結(jié)果是，組件以整體防塵的方式呈現(xiàn)。換而言之，在結(jié)束位置，安裝開口被封閉。
[0016]由于在輸送位置，能夠自由地觸及對應(yīng)的觸頭，因此這使得已經(jīng)以防塵方式容納在容納件中控制電路能夠容易地以傳熱方式與電動機或電機組件連接。在結(jié)束位置，這實現(xiàn)了整個組件(其由容納件和電動機或電機組件構(gòu)成)的完全防塵的封閉。因此，能夠可靠且容易地進行動力輔助系統(tǒng)的控制電路與電動機的組裝的各個步驟，其中，在組裝過程中，控制電路始終容納在殼體中以受到防塵保護，并且，用于使控制電路與電動機形成接觸的觸頭也容納在殼體中(特別是在電機組件的構(gòu)造期間)。
[0017]為了能夠達到輸送位置和結(jié)束位置，設(shè)置有用于固定殼體的輸送位置的第一鎖定裝置和用于固定殼體的結(jié)束位置的第二鎖定裝置。優(yōu)選地，可以通過設(shè)置在殼體中和基板上的彼此對應(yīng)的機械鎖定式凸起或鎖定凹部，來實現(xiàn)對應(yīng)的鎖定裝置。
[0018]特別優(yōu)選地，防竊啟連接件以能夠檢測到容納件從輸送位置起重新開啟的方式至少設(shè)置在輸送位置處。結(jié)果，能夠確保:在容納件組裝期間，能檢測控制電路是否處于原始狀態(tài)(在原始狀態(tài)中，控制電路以防塵方式無塵地安裝在殼體中)，或此狀態(tài)是否可能已受到損害。從而，以這種方式，能夠確保整個組裝過程的質(zhì)量。
[0019]這種防竊啟連接件例如可以形成為在輸送位置將殼體連接至基板的鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)包括倒鉤(barb)，在殼體被重新開啟時，倒鉤導(dǎo)致密封環(huán)撕開或其他聯(lián)接元件斷開。這種倒鉤也可以由單獨的鉤部形成，鉤部被引入凹部內(nèi)，并且例如構(gòu)造為簡單的金屬板彎折件。此單獨鉤部優(yōu)選與容納件的殼體中向內(nèi)指向的凸部互相作用。因此，能夠確保與動力輔助系統(tǒng)的電動機連接的控制電路原封不動地容納在容納件中。
[0020]優(yōu)選地，設(shè)置有用于使殼體相對于基板在輸送位置密封的第一密封件以及用于使殼體相對于基板在結(jié)束位置密封的第二密封件，其中，優(yōu)選地，在第一密封件與第二密封件之間設(shè)置有安裝開口，在輸送位置，可以穿過該安裝開口自由地觸及控制電路的被引導(dǎo)穿過基板的觸頭。
[0021]為了實現(xiàn)控制電路的電力開關(guān)元件的良好散熱，優(yōu)選地，為控制電路(優(yōu)選地，為控制電路的以熱傳導(dǎo)方式連接在基板和/或端板上的電力開關(guān))設(shè)置熱傳導(dǎo)承載件。
[0022]殼體的一個特別優(yōu)選