一種混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于新能源車輛助力轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大都采用純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，簡稱EPS，具有節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點，但提供的助力較小，無法滿足大客車助力要求；而電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，簡稱EHPS，雖然具有助力大的特點，但因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要一直工作，導致工作效率低。且一旦轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導致車輛無法及時可靠的完成轉(zhuǎn)向，甚至造成事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率低以及可靠性差的問題。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題而提供一種混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)和電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括蓄電池、EPS控制器和EPS電機，所述EPS控制器與EPS電機連接，蓄電池與EPS控制器連接，用于為EPS電機提供動力來源，所述EPS電機通過傳動軸與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向管柱連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向管柱，所述電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括動力電池、電機控制器、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油泵通過油路連接，轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向油泵之間通過機械連接，轉(zhuǎn)向控制器控制連接轉(zhuǎn)向電機，動力電池與轉(zhuǎn)向控制器連接。
[0005]所述轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向盤之間采用固定連接，轉(zhuǎn)向管柱上設置有轉(zhuǎn)矩傳感器，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出端與EPS控制器的輸入端連接。
[0006]所述EPS控制器與電機控制器之間通過CAN總線連接。
[0007]所述電機控制器和轉(zhuǎn)向電機以及動力電池與電機控制器之間均采用高壓線束連接。
[0008]所述的蓄電池采用24V蓄電池，EPS電機為24V直流無刷電機。
[0009]所述的轉(zhuǎn)向電機為三相異步交流電機。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩路轉(zhuǎn)向機構(gòu)，一個為純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，一個為電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)，當不打方向時，純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均不工作，處于停機狀態(tài)，以最大程度減少降低轉(zhuǎn)向能耗；當打方向時，純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)立即工作，同時傳送工作信號給電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，轉(zhuǎn)向助力由純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)合力共同提供；當純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一直工作，轉(zhuǎn)向助力完全由電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供，提高了系統(tǒng)可靠性與安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型混合驅(qū)動的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)和電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)，純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括蓄電池6、EPS控制器5、EPS電機4和轉(zhuǎn)矩傳感器3，轉(zhuǎn)矩傳感器3安裝在轉(zhuǎn)向管柱2上，用于采集轉(zhuǎn)向盤I的轉(zhuǎn)矩，方向盤I與轉(zhuǎn)向管柱2固定連接，EPS電機4安裝在轉(zhuǎn)向管柱2上，通過轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向管柱2，EPS控制器5與EPS電機4相連，用于控制EPS電機5啟停，轉(zhuǎn)矩傳感器3的輸出端與EPS控制器5的輸入端相連，用于將采集到方向盤轉(zhuǎn)矩信號發(fā)送給EPS控制器5，蓄電池6與EPS控制器5相連，作為EPS電機4的動力來源；電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括動力電池11、電機控制器10、轉(zhuǎn)向電機9、轉(zhuǎn)向油泵8和轉(zhuǎn)向器7，轉(zhuǎn)向器7與轉(zhuǎn)向油泵8油路連接，轉(zhuǎn)向電機9與轉(zhuǎn)向油泵8機械連接，轉(zhuǎn)向控制器10與轉(zhuǎn)向電機9，動力電源11與轉(zhuǎn)向控制器10均通過高壓線連接，動力電源11為轉(zhuǎn)向電機9的能量來源。轉(zhuǎn)向控制器10與EPS控制器5通過CAN線連接，用于純電動助力與電動液壓助力系統(tǒng)間的通信。
[0013]本實施例中蓄電池采用24V蓄電池，EPS電機為24V直流無刷電機，轉(zhuǎn)向電機為三相異步交流電機。
[0014]上述助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種工作模式，當不打方向時，純電動助力機構(gòu)與電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)均不工作，都處于停機狀態(tài)；當打方向時，純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)立即工作，同時傳送工作信號給電動液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，轉(zhuǎn)向助力由純電動助力與電動液壓助力合力共同提供；當純電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)出現(xiàn)故障時，電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一直工作，轉(zhuǎn)向助力完全由電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供。具體工作過程如下:
[0015]當不打方向時，轉(zhuǎn)矩傳感器3采集到轉(zhuǎn)矩信號為0，EPS控制器5無轉(zhuǎn)矩信號輸入，控制EPS電機停止運轉(zhuǎn)；同時EPS控制器5通過CAN線發(fā)送停機命令給電機控制器10，使轉(zhuǎn)向也處于停機狀態(tài)，系統(tǒng)功耗幾乎為零。
[0016]當打方向時，轉(zhuǎn)矩傳感器3將檢測到方向盤轉(zhuǎn)矩信號傳送到EPS控制器5，EPS控制器5收到轉(zhuǎn)矩信號后立即工作，，同時EPS控制器5通過CAN線發(fā)送工作命令給電機控制器10，電機控制器10控制轉(zhuǎn)向電機工作，此時，轉(zhuǎn)向助力由純電動助力與電動液壓助力合力提供。
[0017]當純電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，EPS控制器5通過CAN線一直發(fā)送工作命令給轉(zhuǎn)向控制器10，轉(zhuǎn)向控制器10控制電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一直工作，轉(zhuǎn)向助力完全有電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供。
【主權(quán)項】
1.一種混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)和電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括蓄電池、EPS控制器和EPS電機，所述EPS控制器與EPS電機連接，蓄電池與EPS控制器連接，用于為EPS電機提供動力來源，所述EPS電機通過傳動軸與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向管柱連接，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向管柱，所述電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括動力電池、電機控制器、轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油泵通過油路連接，轉(zhuǎn)向電機與轉(zhuǎn)向油泵之間通過機械連接，轉(zhuǎn)向控制器控制連接轉(zhuǎn)向電機，動力電池與轉(zhuǎn)向控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向盤之間采用固定連接，轉(zhuǎn)向管柱上設置有轉(zhuǎn)矩傳感器，用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)矩，所述轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出端與EPS控制器的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述EPS控制器與電機控制器之間通過CAN總線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電機控制器和轉(zhuǎn)向電機以及動力電池與電機控制器之間均采用高壓線束連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述的蓄電池采用24V蓄電池，EPS電機為24V直流無刷電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向電機為三相異步交流電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種混合驅(qū)動的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于新能源車輛助力轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩路轉(zhuǎn)向機構(gòu)，一個為純電動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，一個為電動液壓助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)，當不打方向時，純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均不工作，處于停機狀態(tài)，以最大程度減少降低轉(zhuǎn)向能耗；當打方向時，純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)立即工作，同時傳送工作信號給電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作，轉(zhuǎn)向助力由純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)合力共同提供；當純電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一直工作，轉(zhuǎn)向助力完全由電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供，提高了系統(tǒng)可靠性與安全性。
【IPC分類】B62D5-06, B62D5-04
【公開號】CN204472878
【申請?zhí)枴緾N201420853513
【發(fā)明人】李振山, 黃彬偉, 陳運來, 黃建, 彭能嶺
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年12月29日