主動式載具可變傾角裝置及其應用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種載具可變傾角裝置及其應用方法，特別是一種利用轉(zhuǎn)動方向來驅(qū)動橫向位移，并同時帶動兩輪具產(chǎn)生相反的縱向位移而達到傾角改變的主動式載具可變傾角裝置及其應用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般人們所使用的機動性載具由兩輪式發(fā)展至三輪式甚至四輪式載具，其中兩輪式載具包括:單車及機車，其相較于三輪或四輪式載具可具有較佳的機動性，且在油耗、體積以及購買費用上更是低于三輪或四輪式載具。
[0003]由于兩輪式載具僅具有前、后兩個輪具，使得兩輪式載具于駐立載具時必須使用駐車架或是駕駛?cè)吮旧硎┘恿α康靡跃S持載具的駐立，這對于行動不便的駕駛?cè)藖碚f相當不方便。
[0004]于是載具便由兩輪式發(fā)展至已知三輪式，而已知三輪式載具除了具有更寬敞的乘坐空間與騎乘舒適性外，更提供兩輪式載具無法達成自行駐立載具的能力。由于已知三輪式載具采用三個輪具，其中兩個輪具平行裝載于載具上，三個輪具形成一平面三角配置，所以可使已知三輪式載具可在不另外施加力量下，在平地且靜止的狀態(tài)下具有一平穩(wěn)的自行駐立能力。
[0005]由于已知三輪式載具并無具有側(cè)傾功能的機構(gòu)，因此，無論已知三輪式載具其平行的兩輪具位處于載具前方或是后方，已知三輪式載具在過彎時皆無法像兩輪式載具可經(jīng)由駕駛?cè)藗?cè)傾載具而提供側(cè)傾力，無法防止載具在過彎時因離心力而容易發(fā)生翻覆的現(xiàn)象。
[0006]為了改善過彎時無法側(cè)傾的缺點，已知三輪式載具在兩平行輪具處各設有一個具有連動桿組的側(cè)傾機構(gòu)或懸吊機構(gòu)，用以使載具重心及重量搭配產(chǎn)生側(cè)傾的功能。但此側(cè)傾機構(gòu)或懸吊機構(gòu)仍須透過駕駛本身體重施加一力矩來傾斜迫壓載具，進而帶動側(cè)傾機構(gòu)或懸吊機構(gòu)達到側(cè)傾載具的目的，因此已知三輪式載具的側(cè)傾機構(gòu)或懸吊機構(gòu)僅能提供被動的載具傾斜輔助。
[0007]而且已知三輪式載具的兩平行輪具的側(cè)傾機構(gòu)或懸吊機構(gòu)式是彼此各自獨立運作的系統(tǒng)，并無法達到兩平行輪具即時與同步的傾角改變，使載具本身即時產(chǎn)生側(cè)傾力以確保過彎時的安全性。
[0008]此外，已知三輪式載具雖然在載具靜止時無須像兩輪載具額外使用駐車架輔助載具的駐立，但其仍須駕駛?cè)顺隽ζ胶廛嚿砗笤僖允謩臃绞芥i定側(cè)傾機構(gòu)或懸吊機構(gòu)達成固定駐立載具的動作。這也造成了已知三輪式載具在靜止時駐車的不便利性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]綜合上述，本發(fā)明目的是提供一種主動式載具可變傾角裝置，其具有線性滑送機構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)、控制單元與縱向連動機構(gòu)利用轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)的方式來控制載具傾角的改變，可即時與準確地提供三輪或四輪載具在過彎時的側(cè)傾力，以提高載具過彎時的安全性。
[0010]本發(fā)明的一機構(gòu)態(tài)樣下的一實施方式，本發(fā)明是一種主動式載具可變傾角裝置，其用于改變一載具的側(cè)傾角度。此載具可為三輪具以上的車體。主動式載具可變傾角裝置包含了一個線性滑送機構(gòu)、兩個縱向連動機構(gòu)、一個轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)、一個控制單元以及兩輪具。其中線性滑送機構(gòu)包含一個往復動作元件，此往復動作元件可受控制單元控制產(chǎn)生一橫向位移。
[0011]兩個縱向連動機構(gòu)包含多個連動桿，且此往復動作元件的兩端各連接一個縱向連動機構(gòu)，兩個縱向連動機構(gòu)的另一端則各與載具的一個輪具連結(jié)。其轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)與控制單元間電性連結(jié)，可透過轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)的轉(zhuǎn)動來使控制單元產(chǎn)生一電子信號，驅(qū)動線性滑送機構(gòu)的往復動作元件作動而產(chǎn)生一個橫向位移。透過此橫向位移可同時帶動兩個縱向連動機構(gòu)中的多個連動桿，進而連動載具上的兩個輪具產(chǎn)生相反的縱向位移，并可以讓載具形成一個傾角。
[0012]依據(jù)本發(fā)明的一機構(gòu)態(tài)樣下的一實施方式中的一實施例，其中此線性滑送機構(gòu)為一線性馬達，且往復動作元件為此線性馬達的動子。
[0013]依據(jù)本發(fā)明的一機構(gòu)態(tài)樣下的一實施方式中的另一實施例，其中此線性滑送機構(gòu)包含一馬達，且往復動作元件為一滾珠螺桿。
[0014]依據(jù)本發(fā)明的一機構(gòu)態(tài)樣下的一實施方式中的再一實施例，其中此線性滑送機構(gòu)包含一馬達及一齒輪，且往復動作元件包含一齒條。
[0015]依據(jù)本發(fā)明的一機構(gòu)態(tài)樣下的一實施方式中的更一實施例，其中此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)在被施加一轉(zhuǎn)動力矩后，使控制單元產(chǎn)生一電子信號傳送至線性滑送機構(gòu)，并控制往復動作元件即時產(chǎn)生一個對應轉(zhuǎn)動力矩大小且方向與轉(zhuǎn)動力矩相反的一個橫向位移。
[0016]依據(jù)本發(fā)明的一機構(gòu)態(tài)樣下的一實施方式中的另一實施例，此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)可為一個方向盤，用以轉(zhuǎn)動方式產(chǎn)生一力矩并通過控制單元傳送一電子信號控制往復動作元件的橫向位移，并同時帶動兩個縱向連動機構(gòu)及兩輪具產(chǎn)生相反方向的縱向位移進而產(chǎn)生傾角。
[0017]借此，本發(fā)明可透過載具的方向盤轉(zhuǎn)動控制輪具轉(zhuǎn)向，并經(jīng)控制單元傳送一電子信號即時地驅(qū)動往復動作元件產(chǎn)生橫向位移，能精確且同時地帶動兩個縱向連動機構(gòu)，使兩個縱向連動機構(gòu)個別連結(jié)的輪具產(chǎn)生方向相反且距離相同的縱向位移，達到傾角改變并提聞側(cè)傾力。
[0018]依據(jù)本發(fā)明的一方法態(tài)樣下的一實施方式，本發(fā)明是一種應用于主動式載具可變傾角裝置的控制方法，其步驟包含:施加一個轉(zhuǎn)動力矩于轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，控制單元傳送一電子信號驅(qū)動線性滑送機構(gòu)，驅(qū)動往復動作元件產(chǎn)生對應轉(zhuǎn)動力矩大小及方向相反的橫向位移，同時驅(qū)動兩縱向連動機構(gòu)連動多個連動桿，產(chǎn)生彼此相反的縱向位移于縱向連動機構(gòu)，帶動載具上兩輪具產(chǎn)生相對應轉(zhuǎn)動力矩大小的傾角。
[0019]借此，本發(fā)明利用施加一轉(zhuǎn)動力矩于轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)上并經(jīng)由控制單元傳送電子信號驅(qū)動與控制往復動作元件的橫向位移，而橫向位移同時驅(qū)動兩縱向連動機構(gòu)的連動桿帶動兩輪具產(chǎn)生相對應于轉(zhuǎn)動力矩大小的傾角改變，可輕易的達到載具傾角改變的功效。
[0020]依據(jù)本發(fā)明一機構(gòu)態(tài)樣下的另一實施方式，本發(fā)明是一種載具傾角調(diào)整機構(gòu)，其用于調(diào)整一載具的側(cè)傾角度。此載具可為三輪具以上的車體。此載具傾角調(diào)整機構(gòu)包含一個線性滑送機構(gòu)、兩個縱向連動機構(gòu)、一個轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)、一控制單元以及一個速度調(diào)整機構(gòu)。其中線性滑送機構(gòu)包含一個往復動作元件，并可受控制單元控制產(chǎn)生一個橫向位移。兩個縱向連動機構(gòu)各包含多個連動桿，且各縱向連動機構(gòu)兩端與往復動作元件各一端及載具上的各一輪具連結(jié)。此轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)利用轉(zhuǎn)動方式使控制單元產(chǎn)生一電子信號來操控往復動作元件產(chǎn)生一個橫向位移，并透過此橫向位移同時帶動兩個縱向連動機構(gòu)使此載具上的兩輪具產(chǎn)生一個相反方向的縱向位移，并可以讓載具形成一個傾角。另外，速度調(diào)整機構(gòu)與控制單元電性連結(jié)，并可利用增加載具速度使控制單元產(chǎn)生一電子信號來控制往復動作元件產(chǎn)生額外增加的橫向位移距離；以及減少載具速度而使控制單元產(chǎn)生另一電子信號控制往復動作元件產(chǎn)生額外減少的橫向位移距離。
[0021]依據(jù)本發(fā)明的一機構(gòu)態(tài)樣下的另一實施方式下的一實施例，當轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)受到一個轉(zhuǎn)動力矩轉(zhuǎn)動時，此速度調(diào)整機構(gòu)改變速度時可透過控制單元產(chǎn)生一電子信號控制往復動作元件的橫向位移。
[0022]借此，本發(fā)明在載具過彎時，利用速度調(diào)整機構(gòu)改變載具速度，并透過控制單元來調(diào)整往復動作元件的橫向位移量，使載具在過彎時可依不同速度使控制單元控制往復動作元件產(chǎn)生對應載具速度的橫向位移，使縱向連動機構(gòu)位移產(chǎn)生適當?shù)膬A角，可提高載具于不同速度過彎時的舒適性與安全性。
[0023]依據(jù)本發(fā)明的一機構(gòu)態(tài)樣下的另一實施方式下的另一實施例，其中控制單元在轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)未作動與速度調(diào)整機構(gòu)控制載具為靜止狀態(tài)時，控制單元可產(chǎn)生一電子信號鎖定往復動作元件處在維持載具靜平衡的位置，達成載具穩(wěn)定駐車的狀態(tài)。
[0024]借此，本發(fā)明于載具靜止且未施加轉(zhuǎn)動力矩于轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)時，可利用控制單元鎖定往復動作元件處在維持載具靜平衡的位置，使載具不產(chǎn)生側(cè)傾，達到載具穩(wěn)定駐車功效。
[0025]依據(jù)本發(fā)明的另一方法態(tài)樣下的一實施方式，本發(fā)明是一種應用于載具傾角調(diào)整機構(gòu)的控制方法，其步驟包含:施加一轉(zhuǎn)動力矩于轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)上，控制單元傳送一電子信號驅(qū)動線性滑送機構(gòu)，驅(qū)動往復動作元件產(chǎn)生對應轉(zhuǎn)動力矩大小及方向相反的縱向位移，同時驅(qū)動