本實用新型涉及自行車領(lǐng)域，具體涉及一種具有梯形轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的躺車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有前輪驅(qū)動的斜躺式自行車，其轉(zhuǎn)向方式采用的是傳統(tǒng)后輪驅(qū)動從動式正伸距前輪定位。此方式是后輪驅(qū)動型自行車的專用設(shè)計，當(dāng)和前輪驅(qū)動組合時，驅(qū)動力對方向操縱有明顯的干擾作用，使車輛的操縱不穩(wěn)定。雙前輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向的車子普遍采用機動車轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)方式，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大的問題，同樣不適合人力驅(qū)動型交通工具，限制了前輪驅(qū)動型自行車的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)向、操縱均較穩(wěn)定的具有梯形轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的躺車。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種具有梯形轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的躺車，其包括前車架、后車架以及用于連接前車架與后車架的連接裝置，所述連接裝置包括梯形上板、梯形下板以及設(shè)置在梯形上板和梯形下板之間的左邊板和右邊板，所述左邊板和右邊板的前端與梯形上板鉸連，所述左邊板和右邊板的后端與梯形下板鉸連，所述梯形上板與前車架固定連接，所述梯形下板與后車架固定連接，所述左邊板與右邊板長度相同。

所述后車架包括縱梁以及設(shè)置在縱梁后端的后輪；所述縱梁包括左縱梁以及右縱梁，所述左縱梁的前端與左邊板的后端鉸連，所述右縱梁的前端與右邊板的后端鉸連，在所述左縱梁與右縱梁之間設(shè)置有固定支撐，所述后輪設(shè)置在左縱梁與右縱梁的后端。

在所述縱梁的后端設(shè)置有后叉，所述后輪設(shè)置在后叉上，所述后叉前端與固定支撐鉸連，在所述左縱梁和/或右縱梁的后部與后叉之間設(shè)置有減震彈簧。

所述前車架的前輪為兩個，兩個所述前輪通過安裝有差速器的前橋連接，所述前車架設(shè)置在前橋上，驅(qū)動裝置設(shè)置前車架上并且與差速器傳動連接。

在所述前橋的兩端設(shè)置有尖部向上的連接凸塊，在所述前車架與前橋的連接處設(shè)置有與連接凸塊相適配的連接凹槽，在所述連接凸塊的外表面和/或連接凹槽的內(nèi)表面設(shè)置有減震橡膠。

所述后車架包括縱梁、與縱梁一端通過連接器連接的連接桿以及后輪，所述后輪為兩個并且通過后橋連接，所述連接桿與后輪的后橋連接。

所述連接桿為U形連接桿，U形開口兩端與后橋連接，U形底端與連接器相連接。

在所述后車架后方設(shè)置有末端騎乘裝置，所述末端騎乘裝置包括末端前車架、末端后車架以及用于連接末端前車架和末端后車架的連接裝置，所述末端前車架與末端前橋連接，在末端前車架上設(shè)置有用于與所述后車架連接的雙車連接裝置，所述后連接裝置與連接裝置結(jié)構(gòu)相同。

所述雙車連接裝置為設(shè)置在末端前車架下方的連接懸臂，所述連接懸臂通過連接軸與后車架相連接。

在所述末端前橋的兩端設(shè)置有尖部向上的后連接凸塊，在所述末端前車架與末端前橋的連接處設(shè)置有與后連接凸塊相適配的后連接凹槽，在所述后連接凸塊的外表面和/或后連接凹槽的內(nèi)表面設(shè)置有減震橡膠。

本實用新型的積極效果為：1、本實用新型在前后車架之間設(shè)置四邊形連接裝置，當(dāng)輛車轉(zhuǎn)向時，四邊形發(fā)生形變，實現(xiàn)前輪驅(qū)動的負伸距設(shè)定及轉(zhuǎn)向時后車架出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，呈現(xiàn)正反饋特性，車輛的驅(qū)動和操控變得更加穩(wěn)定。2、前車架與前輪軸之間設(shè)置有前減震彈簧，可以有效減少騎行過程中的震動，騎行起來更加舒適。3、后車架的縱梁分為左右兩個縱梁，可以與后車架拆分，連同左邊板或右邊板一起向前車架兩側(cè)疊合，實現(xiàn)與后車架分離，與前車架疊為一體。4、后叉與縱梁之間設(shè)置減震彈簧，進一步增加騎行的舒適性。5、本實用新型轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)不僅適用于兩輪躺車，也適用于四輪躺車，四輪躺車的前車架與前橋之間通過相對應(yīng)的凸塊和凹槽連接，采用浮動連接，實現(xiàn)減震、便于拆卸和折疊，并且在連接處有減震橡膠， 提高四輪躺車的舒適程度。6、縱梁與后輪的U形連接桿通過連接器連接，在騎行過程中可以保證四個輪子均與地面接觸，提高躺車的貼地性能，提高通過性，同時更換不同長度的連接桿可以調(diào)節(jié)車輛的軸距。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型圖1 A處局部放大圖；

圖3為本實用新型連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型轉(zhuǎn)向時連接裝置的示意圖；

圖5為本實用新型縱梁結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型四輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型連接凸塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型四輪車雙車連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型雙車連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1：如附圖1-4所示，本實用新型包括前車架5、后車架以及用于連接前車架5與后車架的連接裝置，所述連接裝置包括梯形上板301、梯形下板302以及設(shè)置在梯形上板301和梯形下板302之間的左邊板303和右邊板304，所述左邊板303和右邊板304的前端與梯形上板301鉸連，所述左邊板303和右邊板304的后端與梯形下板302鉸連，所述梯形上板301與前車架5固定連接，所述梯形下板302與后車架固定連接，所述左邊板303與右邊板304長度相同，所述梯形上板301短于梯形下板302，所述梯形上板301、右邊板304、梯形下板302以及左邊板303首尾相鉸連后形成正梯形結(jié)構(gòu)。

在前車架5的前輪軸上鉸連設(shè)置有連接臂6，所述前車架5與連接臂6的另一端鉸連，在所述連接臂6中部與前車架5之間設(shè)置有前減震彈簧7。本實用新型在前后車架之間設(shè)置梯形連接裝置，當(dāng)輛車轉(zhuǎn)向時，四邊形發(fā)生形變，實現(xiàn)前輪驅(qū)動的負伸距設(shè)定及轉(zhuǎn)向時后車架出現(xiàn)相應(yīng)偏轉(zhuǎn)，呈現(xiàn)正反饋特性，車輛的驅(qū)動和操控變得更加穩(wěn)定。同時前減震彈簧，可以有效減少騎行過程中的震動，騎行起來更加舒適。同時，前車架兩側(cè)的兩個車把也可以采用折疊形式，當(dāng)不使用時車把可通過轉(zhuǎn)軸向車輪兩側(cè)折疊。改變梯形上板301與梯形下板302的比例關(guān)系，可以改變車輛的操控特性，實現(xiàn)不同的操縱感受。

如附圖1、5所示，所述后車架包括縱梁8以及設(shè)置在縱梁8后端的后輪2；所述縱梁8包括左縱梁801以及右縱梁802，所述左縱梁801的前端與左邊板303的后端鉸連，所述右縱梁802的前端與右邊板304的后端鉸連，在所述左縱梁801與右縱梁802之間設(shè)置有固定支撐9，所述后輪2設(shè)置在左縱梁801與右縱梁802的后端，分為左右兩個縱梁，在不使用時可以將縱梁與后輪的連接點拆卸，同時拆卸固定支撐9，可以將左右兩個縱梁分別向前車架方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)折疊。

所述縱梁8的后端設(shè)置有后叉10，所述后輪2設(shè)置在后叉10上，所述后叉10前端與固定支撐9鉸連，在所述左縱梁801和/或右縱梁802的后部與后叉10之間設(shè)置有減震彈簧11?？v梁8后端通過后叉10與后輪連接，不僅可以有效縮短縱梁長度，減少折疊后車體體積，同時在后叉10與縱梁8之間設(shè)置有減震彈簧11，可以進一步提高車輛的舒適性。同時改變后叉10在縱梁8上的連接位置，可以調(diào)整車輛的軸距。

座椅及靠背設(shè)置在縱梁8上，座椅和靠背采用分體式結(jié)構(gòu)，座椅固定在縱梁8上，并且在底部設(shè)置有導(dǎo)軌，可在一定范圍內(nèi)前后移動?？勘巢捎貌褰臃绞焦潭ㄔ谧魏蠖?，靠背后方設(shè)置有支撐支桿，支撐支桿一端與縱梁8鉸連，另一端與靠背后方卡接，通過支撐支桿可以調(diào)節(jié)靠背的角度。

實施例2：采用梯形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的四輪躺車，在保留前后車架的連接裝置的基礎(chǔ)上，躺車的前后車輪均變?yōu)殡p輪，即成為四輪躺車。

如附圖3、4、6、7、8所示，所述前車架5的前輪1為兩個，所示后輪2也為兩個，兩個所述前輪1通過安裝有差速器的前橋14連接，所述前車架5設(shè)置在前橋14上，驅(qū)動裝置4設(shè)置在前車架5上并且與差速器傳動連接。在所述前橋14的兩端設(shè)置有尖部向上的連接凸塊15，在所述前車架5與前橋14的連接處設(shè)置有與連接凸塊15相適配的連接凹槽16，在所述連接凸塊15的外表面和/或連接凹槽16的內(nèi)表面設(shè)置有減震橡膠。前車架與前橋之間通過相互適配的凸塊與凹槽進行連接，并且在連接處設(shè)置減震橡膠，不僅可以便于拆卸，并且減震橡膠可以有效減弱地面?zhèn)鱽淼恼饎樱岣哕囕v的舒適性。

所述后車架包括縱梁8、與一端縱梁8通過連接器12連接的連接桿13以及后輪2，所述后輪2為兩個并且通過后橋連接，所述連接桿13與后輪2的后橋連接。連接器12可以保證在任意地形下前后四個輪均與地面貼合，保證了車輛的穩(wěn)定性。所述連接桿13為U形連接桿，U形開口兩端與后橋連接，U形底端與連接器12相連接。

實施例3：采用梯形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝置的六輪雙車躺車及雙車串聯(lián)騎乘方式，如附圖3、4、8、9、10所示，拆下四輪躺車的后輪及后橋，由U形連接桿13兩端開口與末端前車架17下方的連接懸臂24通過連接軸連接，成為六輪雙車結(jié)構(gòu)。

其包括前車架5、后車架以及用于連接前車架5與后車架的連接裝置3，所述連接裝置包括梯形上板301、梯形下板302以及設(shè)置在梯形上板301和梯形下板302之間的左邊板303和右邊板304，所述左邊板303和右邊板304的前端與梯形上板301鉸連，所述左邊板303和右邊板304的后端與梯形下板302鉸連，所述梯形上板301與前車架5固定連接，所述梯形下板302與后車架固定連接，所述左邊板303與右邊板304長度相同，所述梯形上板301短于梯形下板302，所述梯形上板301、右邊板304、梯形下板302以及左邊板303首尾相鉸連后形成正梯形結(jié)構(gòu)。

所述后車架包括縱梁8、與縱梁8后端通過連接器12連接的連接桿13，所述連接桿13為U形連接桿，U形開口兩端與后橋連接，U形底端與連接器12相連接。

在所述后車架后方設(shè)置有末端騎乘裝置，所述末端騎乘裝置包括末端前車架17、末端后車架以及用于連接末端前車架17和末端后車架的后連接裝置27，所述末端前車架17與末端前橋23連接，在末端前車架17上設(shè)置有用于與所述后車架上的連接桿13相連接的雙車連接裝置。所述雙車連接裝置為設(shè)置在末端前車架17下方的連接懸臂24，所述連接懸臂24通過連接軸與后車架的連接桿13相連接。在所述末端前橋23的兩端設(shè)置有尖部向上的后連接凸塊25，在所述末端前車架17與末端前橋23的連接處設(shè)置有與后連接凸塊25相適配的后連接凹槽26，在所述后連接凸塊25的外表面和/或后連接凹槽26的內(nèi)表面設(shè)置有減震橡膠。末端前車架17與末端前橋23同樣采用浮動連接，便于拆卸收納。

所述后連接裝置27與連接裝置3結(jié)構(gòu)相同，所述末端后車架包括末端縱梁18、與末端縱梁18通過末端連接器19連接的末端連接桿20，所述末端連接桿20與末端輪21的連接軸相連接，所述梯形上板301與末端前車架17固定連接，所述梯形下板302與末端縱梁18固定連接。所述末端連接桿20為U形，U形的開口兩端分為與末端輪21的連接軸連接，U形底端與末端縱向連接軸19連接。

本實施例提供一種可以供兩人一起騎行的雙車結(jié)構(gòu)，其不僅擁有良好的轉(zhuǎn)向特性，并且騎乘舒適。

在本實用新型中，連接器12與末端連接器19的結(jié)構(gòu)相同，其可以為軸承，也可以為平衡軸。只要能實現(xiàn)縱梁8與連接桿13、末端縱梁18與末端連接桿20可以實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動即可。

本實用新型提供了具有梯形結(jié)構(gòu)的連接裝置，該連接裝置可以用于普通的雙輪躺車，也同時適用于四輪躺車以及六輪雙人躺車，當(dāng)輛車轉(zhuǎn)向時，四邊形發(fā)生形變，實現(xiàn)前輪驅(qū)動的負伸距設(shè)定及轉(zhuǎn)向時后車架出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，呈現(xiàn)正反饋特性，車輛的驅(qū)動和操控變得更加穩(wěn)定。