本發(fā)明涉及機器人領域，具體的說是一種路燈燈柱清潔機器人。

背景技術：

眾所周知，在學校、公園和一些大型展覽館，常常設有一些燈柱，以達到較好的觀賞效果，這些燈柱與普通路燈不同，其結構通常為圓柱形，周身發(fā)亮。這些在使用一段時間后表面會留有灰塵，影響其觀賞效果，因為燈柱較高，人工擦洗起來十分不方便。

目前存在一些路燈裝置，但是對燈柱的清洗裝置應用較少，對于燈柱的清洗裝置主要問題在于如何實現(xiàn)裝置自動攀爬，因為燈柱的形狀為圓形，且燈柱的制作材料使得其本身強度一般不高，難以承受大強度的擠壓，這對攀爬機構的設計帶來難度。本發(fā)明提供一種路燈燈柱清潔機器人，可以對燈柱表面進行清洗，通過三個履帶式的裝置來實現(xiàn)對燈柱的攀爬，以傳動鏈條帶動皮帶運動代替履帶來減小對燈柱表面的破壞，防止燈柱表面受擠壓過大造成破碎，設計了調節(jié)架和彈簧來調節(jié)攀爬機構和燈柱間的壓力，并且通過調節(jié)，可以使攀爬機構適應不同直徑大小燈柱的攀爬，通過一號槽的設計，使皮帶在運動時能夠形成凹面，與燈柱接觸效果更好，有效防止打滑，在清潔方面利用四個有弧度的滾筒將燈柱環(huán)繞住，進行比較全面的清潔，并且可以防止壓力過大造成燈柱損壞。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有工作人員在積極解決上述問題，但是尚未取得有效的改善，本發(fā)明提供一種路燈燈柱清潔機器人，可以對燈柱表面進行清洗，通過三個履帶式的裝置來實現(xiàn)對燈柱的攀爬，以傳動鏈條帶動皮帶代替履帶來減小對燈柱表面的破壞，防止燈柱表面受擠壓過大造成破碎，設計了調節(jié)架和彈簧來調節(jié)攀爬機構和燈柱間的壓力，并且通過調節(jié)，可以使攀爬機構適應不同直徑大小燈柱的攀爬。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種路燈燈柱清潔機器人，包括支撐機構、攀爬機構、清潔機構和燈柱。

所述的支撐機構上設有一號固定架、二號固定架、三號固定架、四號固定架和固定臂；所述的一號固定架形狀為圓盤形，一號固定架由兩個半環(huán)組成，一號固定架上設有一號連接塊和一號連接槽，在一號連接塊和一號連接槽之間安裝連接螺絲，通過調節(jié)連接螺絲，使得一號連接塊和一號連接槽既可以固定到一起，又可以分開，這樣設計的原因是，使得一號固定架可以實現(xiàn)打開和閉合的功能，以此實現(xiàn)將支撐機構安裝到燈柱上；所述的四號固定架截面形狀為圓環(huán)形，四號固定架由兩個半圓環(huán)組成四號固定架安裝在三號固定架上，四號固定架上設有二號連接塊和二號連接槽；所述的二號固定架安裝在固定臂上，二號固定架的安裝位置在一號固定架和三號固定架之間，二號固定架與四號固定架結構完全相同；所述的三號固定架和一號固定架同軸心安裝，三號固定架的結構與一號固定架完全相同，三號固定架和一號固定架之間通過固定臂連接；支撐機構主要起支撐和固定的作用。四個固定架的主要作用是用來固定攀爬機構，同時實現(xiàn)將支撐機構安裝到燈柱上的功能，其實現(xiàn)原理與一號固定架相同。固定臂安裝在固定架上，其一方面將四個固定架連接到一起，使四個固定架具有一定的穩(wěn)定性，另一方面作用主要為將攀爬機構安裝到固定臂上。

所述的攀爬機構安裝在固定臂上，攀爬機構上設有支架、運動機構、調節(jié)架、一號固定軸和調節(jié)機構；所述的支架安裝在固定臂上，支架上設有二號安裝孔、三號安裝孔和一號移動槽；所述的二號安裝孔的直徑與一號安裝孔相同；所述的三號安裝孔的數(shù)量為兩個；所述的一號移動槽設置在支架的側面，一號移動槽的數(shù)量為六個；一號移動槽的作用是讓一號固定軸可以在其內進行滑動。

所述的運動機構安裝在一號固定軸上，運動機構上設有運動帶、傳動鏈、一號齒輪、二號齒輪、三號齒輪、控制箱和安裝架；所述的運動帶材質為橡膠皮帶，運動帶安裝固定在傳動鏈上；所述的傳動鏈安裝在一號齒輪上，傳動鏈的數(shù)量為兩條；所述的一號齒輪安裝在一號固定軸上，一號齒輪的數(shù)量為四個，其分別安裝在安裝架的兩端；所述的二號齒輪分別與一號齒輪和三號齒輪相嚙合，二號齒輪內安裝有二號固定軸；所述的二號固定軸連接在安裝架上；所述的安裝架安裝在一號固定軸上，安裝架上設有一號槽、二號槽、二號移動槽、三號槽、四號安裝孔、一號彈簧和三號固定軸；所述的二號槽為矩形槽；所述的三號槽為圓形槽，三號槽的數(shù)量為四個；所述的四號安裝孔的數(shù)量為兩個；所述的三號齒輪安裝在三號固定軸上；所述的控制箱內安裝有電機，電機與三號齒輪相連接；控制箱內設有控制開關和、集成電路板以及光信號接受裝置，可以通過遙控器進行遠程控制；該運動機構的工作過程，電機帶動三號齒輪轉動，三號齒輪帶動二號齒輪運動，二號齒輪帶動一號齒輪轉動，一號齒輪帶動傳動鏈運動，傳動鏈帶動運動帶，運動帶與燈柱直接接觸，通過靜摩擦作用，使得運動機構能夠攀爬燈柱。所述的一號槽的截面形狀為月牙形凹槽，這樣的設計是考慮運動帶與燈柱接觸時受擠壓，運動帶會沿著一號槽的形狀發(fā)生一定的內凹，燈柱的接觸面是外凸的，這樣使得運動帶與燈柱的接觸面更大，可以防止打滑。所述的一號彈簧安裝在三號槽內，一號彈簧與調節(jié)機構相接觸，一號彈簧的彈力作用于調節(jié)機構，使其能夠在二號移動槽內進行一定的位置變動，防止接觸壓力過大造成燈柱破壞。

所述的調節(jié)架安裝在一號固定軸上，調節(jié)架下端安裝在三號安裝孔內，調節(jié)架的數(shù)量為兩個，其分別安裝在安裝架的兩側，調節(jié)架上安裝有調節(jié)螺絲和二號彈簧；所述的二號彈簧安裝在調節(jié)架下端，二號彈簧一端與支架相連接，其另一端與調節(jié)架上部相連接；調節(jié)架的作用是用來調節(jié)一號固定軸在一號移動槽的位置，在調節(jié)架的下端設有二號彈簧，利用彈簧的伸縮性，使得一號固定軸在一號移動槽可以滑動，從而調節(jié)運動機構的位置，使得攀爬機構能夠適應不同直徑的燈柱，通過旋轉調節(jié)螺絲能夠調節(jié)二號彈簧的大小，使攀爬機構能夠在燈柱上正常攀爬。

所述的調節(jié)機構安裝在二號槽內，調節(jié)機構上設有活動架、活動臂、限位片、轉動架、五號安裝孔和六號安裝孔；所述的活動架安裝在二號槽內；所述的活動臂截面形狀為圓形，活動臂安裝在二號移動槽內；所述的五號安裝孔設置在活動架的側面；所述的轉動架安裝在五號安裝孔內，轉動架的數(shù)量為三個，轉動架上設有一號滾筒、連接端；所述的一號滾筒安裝在連接端上；所述的連接端安裝在五號安裝孔內；所述的一號彈簧上部分安裝在六號安裝孔內；調節(jié)機構的作用主要是使運動帶與安裝架之間減小磨損，在攀爬燈柱時，運動帶與一號滾筒相接觸，一號滾筒轉動發(fā)生滾動摩擦，利用彈簧一號彈簧的伸縮性，使得調節(jié)機構在二號移動槽內可以進行一定的位置變動，這樣既可以保證一號滾筒與運動帶之間始終有一點的壓力，防止運動帶與燈柱接觸打滑，同時也不會因為壓力過大而使燈柱受到破壞。所述的一號滾筒表面設有弧度，這樣是為了讓運動帶與燈柱的接觸面增大。

所述的清潔機構安裝在支撐機構上，清潔機構上設有固定蓋和清潔架；所述的固定蓋安裝在四號固定架上，固定蓋上設有七號安裝孔、四號槽和三號彈簧；所述的四號槽的截面形狀為圓形，其數(shù)量為四個；所述的三號彈簧安裝在四號槽內，三號彈簧一端與固定蓋相連接，三號彈簧另一端與清潔架相連接；所述的清潔架安裝在四號槽內，清潔架上設有連接架、二號轉軸和二號滾筒；所述的連接架安裝在四號槽內，連接架下端為圓柱形；所述的二號滾筒安裝在二號轉軸上，二號滾筒表面安裝有清潔毛巾，二號滾筒的表面設有弧度；所述的二號轉軸安裝在連接架上端；清潔機構在攀爬機構攀爬燈柱的運動中對燈柱表面進行清潔，二號滾筒與燈柱發(fā)生滾動摩擦，清潔毛巾用來清潔燈柱表面的灰塵，三號彈簧的作用是讓滾筒和燈柱之間具有一定的壓力，同時防止壓力過大對燈柱造成損壞。所述的燈柱與攀爬機構相接觸。

優(yōu)選的，所述的固定臂數(shù)量為三個，固定臂一側固定在三號固定架和一號固定架上，固定臂另一側與攀爬機構相連接，固定臂上設有三個一號安裝孔，固定臂作用是用來連接固定架，其上的三個一號安裝孔，可以用來調節(jié)攀爬機構的的安裝位置，使整個裝置平衡性更好。

優(yōu)選的，所述的四號固定架截面形狀為圓環(huán)形，四號固定架由兩個半圓環(huán)組成，四號固定架安裝在三號固定架上，四號固定架上設有二號連接塊和二號連接槽；所述的二號固定架安裝在固定臂上，二號固定架的安裝位置在一號固定架和三號固定架之間，二號固定架與四號固定架結構完全相同，四號固定架設計是為了方便安裝和拆卸，便于將該裝置安裝到燈柱上。

優(yōu)選的，所述的運動帶材質為橡膠皮帶，運動帶安裝固定在傳動鏈上；所述的傳動鏈安裝在一號齒輪上，傳動鏈的數(shù)量為兩條，采用橡膠皮帶具有一定的耐磨性，傳動鏈主要是用來帶動運動帶轉動。

優(yōu)選的，所述的二號移動槽設置在二號槽的側面，二號移動槽的數(shù)量為六個，二號移動槽的截面形狀為鍵槽形，作用是使調節(jié)機構能夠進行一定的位置變動。

優(yōu)選的，所述的轉動架安裝在限位片之間，所述的限位片的數(shù)量為六個，限位片的作用是限制轉動架的位置，防止其卡死。

優(yōu)選的，所述的調節(jié)架安裝在一號固定軸上，調節(jié)架下端安裝在三號安裝孔內，調節(jié)架的數(shù)量為兩個，其分別安裝在安裝架的兩側，調節(jié)架上安裝有調節(jié)螺絲和二號彈簧；所述的二號彈簧安裝在調節(jié)架下端，二號彈簧一端與支架相連接，其另一端與調節(jié)架上部相連接，調節(jié)架的作用是用來調節(jié)一號固定軸在一號移動槽的位置，在調節(jié)架的下端設有二號彈簧，利用彈簧的伸縮性，使得一號固定軸在一號移動槽可以滑動，從而調節(jié)運動機構的位置，使得攀爬機構能夠適應不同直徑的燈柱，通過旋轉調節(jié)螺絲能夠調節(jié)二號彈簧的大小，使攀爬機構能夠在燈柱上正常攀爬。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種路燈燈柱清潔機器人，可以對燈柱表面進行清洗，通過三個履帶式的裝置來實現(xiàn)對燈柱的攀爬，以傳動鏈條帶動皮帶運動代替履帶來減小對燈柱表面的破壞，防止燈柱表面受擠壓過大造成破碎，設計了調節(jié)架和彈簧來調節(jié)攀爬機構和燈柱間的壓力，并且通過調節(jié)，可以使攀爬機構適應不同直徑大小燈柱的攀爬，通過一號槽的設計，使皮帶在運動時能夠形成凹面，與燈柱接觸效果更好，有效防止打滑，在清潔方面利用四個有弧度的滾筒將燈柱環(huán)繞住，進行比較全面的清潔，并且可以防止壓力過大在清潔時造成燈柱損壞。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明的安裝結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的側視圖；

圖5、圖6是本發(fā)明的攀爬機構的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明攀爬機構的正視圖；

圖8是本發(fā)明圖7的a-a面剖視圖；

圖9是本發(fā)明攀爬機構的側視圖；

圖10是本發(fā)明攀爬機構的后視圖；

圖11是本發(fā)明攀爬機構無支架的安裝示意圖；

圖12、圖13是本發(fā)明運動機構的結構示意圖；

圖14是本發(fā)明的運動機構的正視圖；

圖15是本發(fā)明圖14的b-b面剖視圖；

圖16是本發(fā)明圖14的c-c面的剖視圖；

圖17、圖18是本發(fā)明調節(jié)機構的結構示意圖；

圖19、圖20是本發(fā)明轉動架的結構示意圖；

圖21、圖22是本發(fā)明的清潔機構的結構示意圖；

圖23是本發(fā)明22的d-d面的剖視圖；

圖24是本發(fā)明清潔架的結構示意圖；

圖25是本發(fā)明清潔架的正視圖；

圖中：支撐機構(1)、攀爬機構(2)、清潔機構(3)、燈柱(4)、一號固定架(11)、二號固定架(12)、三號固定架(13)、四號固定架(14)、固定臂(15)、支架(21)、運動機構(22)、調節(jié)架(23)、一號固定軸(24)、調節(jié)機構(25)、固定蓋(31)、清潔架(32)、一號連接塊(111)、一號連接槽(112)、二號連接塊(141)、二號連接槽(142)、二號安裝孔(211)、三號安裝孔(212)、一號移動槽(213)、運動帶(221)、傳動鏈(222)、一號齒輪(223)、二號齒輪(224)、三號齒輪(225)、控制箱(226)、安裝架(227)、調節(jié)螺絲(231)、二號彈簧(232)、活動架(251)、活動臂(252)、限位片(253)、轉動架(254)、五號安裝孔(255)、六號安裝孔(256)、七號安裝孔(311)、四號槽(312)、三號彈簧(313)、連接架(321)、二號轉軸(322)、二號滾筒(323)、二號固定軸(2241)、一號槽(2271)、二號槽(2272)、二號移動槽(2273)、三號槽(2274)、四號安裝孔(2275)、一號彈簧(2276)、三號固定軸(2277)、一號滾筒(2541)、連接端(2542)、清潔毛巾(3231)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種路燈燈柱清潔機器人，包括支撐機構1、攀爬機構2、清潔機構3和燈柱4。

如圖1、圖3、圖6、圖7、圖8所示，所述的支撐機構1上設有一號固定架11、二號固定架12、三號固定架13、四號固定架14和固定臂15；所述的一號固定架11形狀為圓盤形，一號固定架11由兩個半環(huán)組成，一號固定架11上設有一號連接塊111和一號連接槽112，在一號連接塊111和一號連接槽112之間安裝連接螺絲，通過調節(jié)連接螺絲，使得一號連接塊111和一號連接槽112既可以固定到一起，又可以分開，這樣設計的原因是，使得一號固定架11可以實現(xiàn)打開和閉合的功能，以此實現(xiàn)將支撐機構1安裝到燈柱上；所述的四號固定架14截面形狀為圓環(huán)形，四號固定架14由兩個半圓環(huán)組成四號固定架14安裝在三號固定架13上，四號固定架14上設有二號連接塊141和二號連接槽142；所述的二號固定架12安裝在固定臂15上，二號固定架12的安裝位置在一號固定架11和三號固定架13之間，二號固定架12與四號固定架14結構完全相同；所述的三號固定架13和一號固定架11同軸心安裝，三號固定架13的結構與一號固定架11完全相同，三號固定架13和一號固定架11之間通過固定臂15連接；支撐機構1主要起支撐和固定的作用。四個固定架的主要作用是用來固定攀爬機構，同時實現(xiàn)將支撐機構1安裝到燈柱上的功能，其實現(xiàn)原理與一號固定架11相同。固定臂15安裝在固定架上，其一方面將四個固定架連接到一起，使四個固定架具有一定的穩(wěn)定性，另一方面作用主要為將攀爬機構安裝到固定臂15上。

如圖1、圖7、圖9、圖11、圖13所示，所述的攀爬機構2安裝在固定臂15上，攀爬機構2上設有支架21、運動機構22、調節(jié)架23、一號固定軸24和調節(jié)機構25；所述的支架21安裝在固定臂15上，支架21上設有二號安裝孔211、三號安裝孔212和一號移動槽213；所述的二號安裝孔211的直徑與一號安裝孔151相同；所述的三號安裝孔212的數(shù)量為兩個；所述的一號移動槽213設置在支架21的側面，一號移動槽213的數(shù)量為六個；一號移動槽213的作用是讓一號固定軸24可以在其內進行滑動。

如圖1、圖4、圖8、圖12、圖14、圖17、圖19所示，所述的運動機構22安裝在一號固定軸24上，運動機構22上設有運動帶221、傳動鏈222、一號齒輪223、二號齒輪224、三號齒輪225、控制箱226和安裝架227；所述的運動帶221材質為橡膠皮帶，運動帶221安裝固定在傳動鏈222上；所述的傳動鏈222安裝在一號齒輪223上，傳動鏈222的數(shù)量為兩條；所述的一號齒輪223安裝在一號固定軸24上，一號齒輪223的數(shù)量為四個，其分別安裝在安裝架227的兩端；所述的二號齒輪224分別與一號齒輪223和三號齒輪225相嚙合，二號齒輪224內安裝有二號固定軸2241；所述的二號固定軸2241連接在安裝架227上；所述的安裝架227安裝在一號固定軸24上，安裝架227上設有一號槽2271、二號槽2272、二號移動槽2273、三號槽2274、四號安裝孔2275、一號彈簧2276和三號固定軸2277；所述的二號槽2272為矩形槽；所述的三號槽2274為圓形槽，三號槽2274的數(shù)量為四個；所述的四號安裝孔2275的數(shù)量為兩個；所述的三號齒輪225安裝在三號固定軸2277上；所述的控制箱226內安裝有電機，電機與三號齒輪225相連接；控制箱226內設有控制開關和、集成電路板以及光信號接受裝置，可以通過遙控器進行遠程控制；該運動機構的工作過程，電機帶動三號齒輪225轉動，三號齒輪225帶動二號齒輪224運動，二號齒輪224帶動一號齒輪223轉動，一號齒輪223帶動傳動鏈222運動，傳動鏈222帶動運動帶221，運動帶221與燈柱4直接接觸，通過靜摩擦作用，使得運動機構22能夠攀爬燈柱。所述的一號槽2271的截面形狀為月牙形凹槽，這樣的設計是考慮運動帶與燈柱接觸時受擠壓，運動帶會沿著一號槽2271的形狀發(fā)生一定的內凹，燈柱的接觸面是外凸的，這樣使得運動帶與燈柱的接觸面更大，可以防止打滑。所述的一號彈簧安裝在三號槽2274內，一號彈簧2276與調節(jié)機構25相接觸，一號彈簧2276的彈力作用于調節(jié)機構，使其能夠在二號移動槽內2273進行一定的位置變動，防止接觸壓力過大造成燈柱破壞。

如圖1、圖3、圖6、圖10、圖14、圖17、圖25所示，所述的調節(jié)架23安裝在一號固定軸24上，調節(jié)架23下端安裝在三號安裝孔212內，調節(jié)架23的數(shù)量為兩個，其分別安裝在安裝架227的兩側，調節(jié)架23上安裝有調節(jié)螺絲231和二號彈簧232；所述的二號彈簧232安裝在調節(jié)架23下端，二號彈簧232一端與支架21相連接，其另一端與調節(jié)架23上部相連接；調節(jié)架23的作用是用來調節(jié)一號固定軸24在一號移動槽213的位置，在調節(jié)架23的下端設有二號彈簧232，利用彈簧的伸縮性，使得一號固定軸24在一號移動槽213可以滑動，從而調節(jié)運動機構22的位置，使得攀爬機構2能夠適應不同直徑的燈柱，通過旋轉調節(jié)螺絲231能夠調節(jié)二號彈簧232的大小，使攀爬機構2能夠在燈柱上正常攀爬。

如圖1、圖3、圖10、圖14、圖18、圖20、圖23所示，所述的調節(jié)機構25安裝在二號槽2272內，調節(jié)機構25上設有活動架251、活動臂252、限位片253、轉動架254、五號安裝孔255和六號安裝孔256；所述的活動架251安裝在二號槽2272內；所述的活動臂252截面形狀為圓形，活動臂252安裝在二號移動槽2273內；所述的五號安裝孔255設置在活動架251的側面；所述的限位片253的數(shù)量為六個；所述的轉動架254安裝在五號安裝孔255內，轉動架254安裝在限位片253之間，轉動架254的數(shù)量為三個，轉動架254上設有一號滾筒2541、連接端2542；所述的一號滾筒2541安裝在連接端2542上，所述的一號滾筒2541表面設有弧度，這樣是為了讓運動帶與燈柱的接觸面增大；所述的連接端2542安裝在五號安裝孔255內；所述的一號彈簧2276上部分安裝在六號安裝孔256內；調節(jié)機構25的作用主要是使運動帶221與安裝架227之間減小磨損，在攀爬燈柱時，運動帶221與一號滾筒2541相接觸，一號滾筒2541轉動發(fā)生滾動摩擦，利用彈簧一號彈簧2276的伸縮性，使得調節(jié)機構25在二號移動槽2273內可以進行一定的位置變動，這樣既可以保證一號滾筒2541與運動帶221之間始終有一點的壓力，防止運動帶221與燈柱接觸打滑，同時也不會因為壓力過大而使燈柱受到破壞。

如圖1、圖3、圖6、圖20、圖21、圖23、圖25所示，所述的清潔機構3安裝在支撐機構1上，清潔機構3上設有固定蓋31和清潔架32；所述的固定蓋31安裝在四號固定架14上，固定蓋31上設有七號安裝孔311、四號槽312和三號彈簧313；所述的四號槽312的截面形狀為圓形，其數(shù)量為四個；所述的三號彈簧313安裝在四號槽312內，三號彈簧313一端與固定蓋31相連接，三號彈簧313另一端與清潔架32相連接；所述的清潔架32安裝在四號槽312內，清潔架32上設有連接架321、二號轉軸322和二號滾筒323；所述的連接架321安裝在四號槽312內，連接架321下端為圓柱形；所述的二號滾筒323安裝在二號轉軸322上，二號滾筒323表面安裝有清潔毛巾3231，二號滾筒323的表面設有弧度；所述的二號轉軸322安裝在連接架321上端；清潔機構3在攀爬機構2攀爬燈柱的運動中對燈柱表面進行清潔，二號滾筒323與燈柱發(fā)生滾動摩擦，清潔毛巾3231用來清潔燈柱表面的灰塵，三號彈簧313的作用是讓滾筒323和燈柱之間具有一定的壓力，同時防止壓力過大對燈柱造成損壞。所述的燈柱4與攀爬機構2相接觸。

本實施例的一種路燈燈柱清潔機器人在使用時，首先打開固定架，將裝置的三個攀爬機構2的運動帶221與燈柱4相接觸，然后將固定架閉合；然后打開固定蓋31，將清潔機構3安裝到燈柱上，其次將清潔機構3安裝到四號固定架14上；啟動電機，電機帶動三號齒輪225轉動，三號齒輪225帶動二號齒輪224運動，二號齒輪224帶動一號齒輪223轉動，一號齒輪223帶動傳動鏈222運動，傳動鏈222帶動運動帶221，運動帶221與燈柱4直接接觸，通過靜摩擦作用，使得運動機構22燈柱上攀升，清潔機構3在攀爬機構2攀爬燈柱的運動中對燈柱表面進行清潔，二號滾筒323與燈柱發(fā)生滾動摩擦，清潔毛巾3231用來清潔燈柱表面的灰塵。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本發(fā)明要求保護的范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。