本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)智能家用清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來(lái),隨著中國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展,吸塵器的產(chǎn)銷量也大幅增加,在我國(guó)市場(chǎng)具有旺盛的生命力。隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,人們的物質(zhì)和精神生活質(zhì)量的提高,迫切需要從繁重的清潔工作中解脫出來(lái)。由此誕生了一種家用服務(wù)型清潔機(jī)器人,它將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和清潔技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái),實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔。自動(dòng)進(jìn)行房間地面清潔的自主吸塵式家庭服務(wù)機(jī)器人，它集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。自主清潔機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機(jī)和產(chǎn)品。清潔機(jī)器人的發(fā)展，帶動(dòng)了家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，也促進(jìn)了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、傳感器、圖像和語(yǔ)音識(shí)別等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。

但是現(xiàn)有清潔機(jī)器人普遍存在體積較大，使用不便，除塵效果不理想等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供一種體積小巧，使用方便的全自動(dòng)智能家用清潔機(jī)器人。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)智能家用清潔機(jī)器人，包括外殼，垃圾收集處理裝置，拖地機(jī)構(gòu)；所述外殼為圓形，所述垃圾收集處理裝置、拖地機(jī)構(gòu)分別相向固定在外殼上部?jī)啥?，外殼底部位于垃圾收集處理裝置下方固定萬(wàn)向輪，外殼底部位于垃圾收集處理裝置與拖地機(jī)構(gòu)之間下方對(duì)稱設(shè)置滾輪，所述滾輪分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述滾輪、萬(wàn)向輪呈三角形分布。

所述拖地機(jī)構(gòu)包括架體，左拖把，右拖把，電機(jī)；所述左拖把、右拖把一端為圓形蓋板并固定有毛刷，另一端為轉(zhuǎn)軸并分別穿過(guò)所述架體，右拖把轉(zhuǎn)軸末端位于左拖把轉(zhuǎn)軸末端下方，所述電機(jī)固定于架體上并位于左拖把、右拖把之間，左拖把轉(zhuǎn)軸末端通過(guò)皮帶與電機(jī)轉(zhuǎn)軸末端連接，電機(jī)帶動(dòng)左拖把轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸位于皮帶下方與右拖把連接并帶動(dòng)右拖把轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述電機(jī)位于左拖把、右拖把中間位置，電機(jī)轉(zhuǎn)軸位于皮帶下方通過(guò)皮帶與右拖把轉(zhuǎn)軸末端連接并帶動(dòng)右拖把轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述電機(jī)位于靠近右拖把處，右拖把轉(zhuǎn)軸末端安裝右齒輪，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝與右齒輪相匹配的左齒輪，通過(guò)電機(jī)上的左齒輪帶動(dòng)右齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)右拖把轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述垃圾收集處理裝置包括殼體，第一隔板，第二隔板，垃圾收集擋板，第一電機(jī)；所述殼體為封閉結(jié)構(gòu)，所述第一隔板將殼體分割為兩個(gè)獨(dú)立的腔體，分別為左腔體、右腔體，所述左腔體為儲(chǔ)雜室，所述第二隔板將儲(chǔ)雜室分割為兩個(gè)獨(dú)立的腔體，分別為上腔體、下腔體，所述上腔體為儲(chǔ)塵室，所述下腔體為垃圾儲(chǔ)存室，第二隔板兩端分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與所述殼體、第一隔板連接，第二隔板伸出殼體一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，當(dāng)?shù)诙舭遛D(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)將儲(chǔ)塵室與垃圾儲(chǔ)存室隔開，當(dāng)?shù)诙舭遛D(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)將儲(chǔ)塵室與垃圾儲(chǔ)存室連通，所述垃圾儲(chǔ)存室位于左下角位置側(cè)壁和底部分別設(shè)置開口，側(cè)壁上與開口對(duì)應(yīng)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板，所述垃圾收集擋板以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在底部開口處并與所述第一電機(jī)連接，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)垃圾收集擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將垃圾收集擋板上的垃圾卸載在垃圾儲(chǔ)存室內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板，將垃圾儲(chǔ)存室內(nèi)的垃圾取出。

所述垃圾收集處理裝置還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括第二電機(jī)，風(fēng)扇；所述第二電機(jī)安裝在所述右腔體中，殼體底部安裝吸嘴，吸嘴與所述儲(chǔ)塵室連通，第二隔板位于吸嘴上方設(shè)置圓形通道，圓形通道一端與儲(chǔ)塵室連通，另一端與第二電機(jī)固定連接，風(fēng)扇位于圓形通道靠近儲(chǔ)塵室一端并與第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，第二電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述圓形通道內(nèi)位于風(fēng)扇與第二電機(jī)之間設(shè)置濾網(wǎng)。

所述圓形通道側(cè)壁上位于所述濾網(wǎng)與第二電機(jī)之間設(shè)置出風(fēng)口。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)電機(jī)通過(guò)皮帶或者齒輪直接帶動(dòng)兩拖把轉(zhuǎn)動(dòng)，與斜齒輪、錐齒輪或蝸桿傳動(dòng)相比，節(jié)省了大量空間，使其更適合于家用機(jī)器人，傳動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小；

(2)通過(guò)在在殼體底部開口處設(shè)置一可轉(zhuǎn)動(dòng)垃圾收集擋板，將地面上的垃圾收集在垃圾儲(chǔ)存室內(nèi)，避免了大塊垃圾直接被吸塵裝置吸嘴吸取造成堵塞，同時(shí)也使得清潔更為方便，不需單獨(dú)清掃地面上可見垃圾；

(3)通過(guò)在吸嘴上方的通道內(nèi)設(shè)置風(fēng)扇，所述圓形通道、吸嘴分別與儲(chǔ)塵室連通，在將灰塵吸入儲(chǔ)塵室時(shí)不會(huì)產(chǎn)生堵塞同時(shí)能夠保證吸嘴處具有足夠的吸力，吸入的灰塵沉積在儲(chǔ)塵室底部，進(jìn)一步在所述圓形通道內(nèi)位于風(fēng)扇與電機(jī)之間設(shè)置濾網(wǎng)，能夠保證長(zhǎng)時(shí)間過(guò)濾而不被堵塞。

(4)清潔機(jī)器人集垃圾收集、吸塵、拖地功能與一體。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為本發(fā)明拖地機(jī)構(gòu)一種實(shí)施方式示意圖；

圖3為本發(fā)明拖地機(jī)構(gòu)另一種實(shí)施方式示意圖；

圖4為本發(fā)明垃圾收集處理裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種全自動(dòng)智能家用清潔機(jī)器人，包括外殼6，垃圾收集處理裝置2，拖地機(jī)構(gòu)1；外殼6為圓形，垃圾收集處理裝置2、拖地機(jī)構(gòu)1分別相向固定在外殼6上部?jī)啥耍鈿?底部位于垃圾收集處理裝置2下方固定萬(wàn)向輪5，外殼6底部位于垃圾收集處理裝置2與拖地機(jī)構(gòu)1之間下方對(duì)稱設(shè)置滾輪3，滾輪3分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4連接，滾輪3，萬(wàn)向輪5呈三角形分布。

如圖2所示，拖地機(jī)構(gòu)1包括架體13，左拖把12，右拖把11，電機(jī)14；左拖把12、右拖把11一端為圓形蓋板并固定有毛刷，另一端為轉(zhuǎn)軸并分別穿過(guò)架體13，右拖把11轉(zhuǎn)軸末端位于左拖把12轉(zhuǎn)軸末端下方，電機(jī)14固定于架體13上并位于左拖把12、右拖把11之間，左拖把12轉(zhuǎn)軸末端通過(guò)皮帶15與電機(jī)14轉(zhuǎn)軸末端連接，電機(jī)14帶動(dòng)左拖把12轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)14轉(zhuǎn)軸位于皮帶15下方與右拖把11連接并帶動(dòng)右拖把11轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖2中，電機(jī)14位于左拖把12、右拖把11中間位置，電機(jī)14轉(zhuǎn)軸位于皮帶15下方通過(guò)皮帶16與右拖把11轉(zhuǎn)軸末端連接并帶動(dòng)右拖把11轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3中，電機(jī)14位于靠近右拖把11處，右拖把11轉(zhuǎn)軸末端安裝右齒輪18，電機(jī)14轉(zhuǎn)軸上安裝與右齒輪18相匹配的左齒輪17，通過(guò)電機(jī)14上的左齒輪17帶動(dòng)右齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)右拖把11轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，垃圾收集處理裝置2包括包括殼體21，第一隔板29，第二隔板221，垃圾收集擋板223，第一電機(jī)224；殼體21為封閉結(jié)構(gòu)，第一隔板29將殼體分割為兩個(gè)獨(dú)立的腔體，分別為左腔體、右腔體，所述左腔體為儲(chǔ)雜室22，第二隔板221將儲(chǔ)雜室22分割為兩個(gè)獨(dú)立的腔體，分別為上腔體、下腔體，所述上腔體為儲(chǔ)塵室225，所述下腔體為垃圾儲(chǔ)存室226，第二隔板221兩端分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與殼體21、第一隔板29連接，第二隔板221伸出殼體21一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，當(dāng)?shù)诙舭?21轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)將儲(chǔ)塵室225與垃圾儲(chǔ)存室226隔開，當(dāng)?shù)诙舭?21轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)將儲(chǔ)塵室225與垃圾儲(chǔ)存室226連通，垃圾儲(chǔ)存室226位于左下角位置側(cè)壁和底部分別設(shè)置開口，側(cè)壁上與開口對(duì)應(yīng)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板222，垃圾收集擋板223以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式固定在底部開口處并與第一電機(jī)224連接，通過(guò)第一電機(jī)224帶動(dòng)垃圾收集擋板223轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將垃圾收集擋板223上的垃圾卸載在垃圾儲(chǔ)存室226內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板222，將垃圾儲(chǔ)存室226內(nèi)的垃圾取出。

垃圾收集處理裝置2還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括第二電機(jī)23，風(fēng)扇25；第二電機(jī)23安裝在所述右腔體中，殼體21底部安裝吸嘴28，吸嘴28與儲(chǔ)塵室225連通，第二隔板29位于吸嘴28上方設(shè)置圓形通道24，圓形通道24一端與儲(chǔ)塵室225連通，另一端與第二電機(jī)23固定連接，風(fēng)扇25位于圓形通道24靠近儲(chǔ)塵室225一端并與第二電機(jī)23轉(zhuǎn)軸連接，第二電機(jī)23帶動(dòng)風(fēng)扇25轉(zhuǎn)動(dòng)。圓形通道24內(nèi)位于風(fēng)扇25與第二電機(jī)23之間設(shè)置濾網(wǎng)27，圓形通道24側(cè)壁上位于濾網(wǎng)27與第二電機(jī)23之間設(shè)置出風(fēng)口26。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，并不用來(lái)限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。