一種電動爬樓搬運小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動爬樓搬運小車，包括車架、驅(qū)動機構(gòu)、車輪軸和兩組車輪組，所述車輪組包括行走輪和行星輪，兩車輪組的行走輪通過軸承安裝于車輪軸的兩端，使行走輪能夠繞車輪軸的軸線自由轉(zhuǎn)動；兩車輪組的行星輪分別通過一連桿與車輪軸相連，且連桿的長度與行星輪的半徑之和小于等于車輪軸與車架之間的距離；連桿的另一端朝行走輪的方向彎折，行星輪可轉(zhuǎn)動安裝在連桿的彎折段上；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、蓄電池、控制開關(guān)以及變速箱；所述控制開關(guān)位于拉桿上，通過該控制開關(guān)能夠控制電機啟停。本實用新型能夠自動完成爬樓，并且行駛過程中能夠進行任意轉(zhuǎn)向，并且站立穩(wěn)定性好。
【專利說明】—種電動爬樓搬運小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運工具，尤其涉及一種電動爬樓搬運小車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的不斷繁榮發(fā)展，如今住樓房的居民越來越多，現(xiàn)在的居民樓大都為6-7層，并沒有設(shè)置電梯，居民在搬運像桶裝礦泉水、液化氣罐等其他重物時，或是對于家具家電的送貨工人，會十分費力或者需要2人用力抬升，既費人力又費時間，尤其感到不便。因此搬運物品上下樓梯成為了一個顯著的難題，急待有一種機械工具可以解決此類困難。
[0003]盡管市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一些可爬樓的小車，但傳統(tǒng)的爬樓小車兩側(cè)的輪組大都由3個行星輪組成，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，如ZL201320019210.6公開的一種無障礙電動載物爬樓車，其“包括載物架、推拉桿、載物擋板、行星輪組和驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述載物架為長方形，該載物架兩長邊右下端各設(shè)置一組行星輪組，所述兩行星輪組由一根傳動軸連接為一體”。并且“所述驅(qū)動機構(gòu)主要是由控制器、電池、電機和變速箱組成，控制器通過導(dǎo)線與電池、電機連接，電機與變速箱齒輪連接，變速箱與傳動軸傳動連接?！辈⑶以摲桨钢行行禽喗M由3個行星輪構(gòu)成，這樣就造成在平地和樓道轉(zhuǎn)角處時每側(cè)有兩個行星輪同時著地，轉(zhuǎn)向困難；在爬樓的過程中，受樓道臺階寬度限制，不能像平地那樣兩個行星輪同時放置于臺階上，使小車不能穩(wěn)定的停滯在樓道中。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實用新型的目的在于怎樣解決現(xiàn)有爬樓小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行駛時轉(zhuǎn)向困難，在樓道臺階站立穩(wěn)定性差的問題，提供一種電動爬樓搬運小車，能夠自動完成爬樓，并且行駛過程中能夠進行任意轉(zhuǎn)向，并且站立穩(wěn)定性好。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種電動爬樓搬運小車，包括車架、驅(qū)動機構(gòu)、車輪軸和兩組車輪組，在車架的一端設(shè)有擋板，另一端設(shè)有拉桿，車架的下方通過兩支撐桿與車輪軸轉(zhuǎn)動連接，其特征在于:所述車輪組包括行走輪和行星輪，兩車輪組的行走輪通過軸承安裝于車輪軸的兩端，使行走輪能夠繞車輪軸的軸線自由轉(zhuǎn)動；兩車輪組的行星輪分別通過一連桿與車輪軸相連，且連桿的長度與行星輪的半徑之和小于等于車輪軸與車架之間的距離；其中，所述連桿一端具有一供車輪軸穿過的通孔，兩連桿通過通孔分別從車輪軸的兩端套入車輪軸并與車輪軸固定連接；連桿的另一端朝行走輪的方向彎折，行星輪可轉(zhuǎn)動安裝在連桿的彎折段上，行星輪的中心與行走輪的中心位于同一豎直平面，且行星輪中心與行走輪中心之間的距離大于等于行星輪的半徑與行走輪的半徑之和；
[0006]所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、蓄電池、控制開關(guān)以及變速箱；電機與蓄電池均安裝在車架的下側(cè)并位于車輪軸靠近拉桿的一側(cè)，電機的輸出軸經(jīng)變速箱后與一輸出主動齒輪相連，在車輪軸上固定有一輸出從動齒輪，并且該輸出從動齒輪與所述輸出主動齒輪嚙合；所述控制開關(guān)位于拉桿上，通過該控制開關(guān)能夠控制電機啟停。
[0007]進一步地，所述支撐桿的一端與車架相連，另一端朝車架安裝擋板一端傾斜，且支撐桿與車架之間的夾角大于等于45°。這樣，星輪繞支撐輪旋轉(zhuǎn)時不會與車體干涉；而在小車站立時，車架與地面之間具有一傾斜角度，從而使車架不會翻轉(zhuǎn)，站立穩(wěn)定性更好。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡單，爬樓小車的車輪組結(jié)構(gòu)由兩個輪(行走輪和行星輪)構(gòu)成，連桿和行走輪都裝配在車輪軸上，這樣減少了支撐桿的數(shù)量，從而簡化了結(jié)構(gòu)；使加工制作更加方便，并且能更好地節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0010]2、使用方便，由于整個車輪組只有兩個輪，并且在平地和樓道轉(zhuǎn)角處行駛時，可通過控制電機使行星輪與地面脫離，這樣在行駛過程中僅僅只有行走輪與地面接觸，從而能夠方便地進行任意轉(zhuǎn)向；而且由于只有一個行星輪，上樓時與樓梯之間的干涉更小，更便于爬樓。
[0011]3、在爬樓過程中，利用行走輪進行行駛，當(dāng)行走輪與上級臺階(豎直面)接觸后，通過控制開關(guān)啟動電機工作，電機通過輸出主動齒輪和輸出從動齒輪帶動車輪軸轉(zhuǎn)動，再由車輪軸帶動連桿，從而帶動行星輪繞車輪軸(行走輪)轉(zhuǎn)動，當(dāng)行星輪與上一級臺階(水平面)接觸后，行走輪以行星輪中心為支點，繞行星輪中心轉(zhuǎn)動，從而帶動車架向上移動，直至行走輪與上一級臺階水平面接觸，完成整個爬樓過程；在爬樓過程中重心只有一次起伏，沒有后退趨勢，使小車重心波動小:操作方便，從而使載物上樓更加輕松。
[0012]4、由于在爬樓過程中，行走輪能夠完全放置在臺階上，小車通過行走輪與車架組合可以在樓道臺階上站立，這樣小車可以無需制動力停滯在樓道中，從而使小車站立穩(wěn)定性更好，可安全放置于樓道。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的側(cè)視圖；
[0014]圖2為圖1沿A— A向的剖視圖；
[0015]圖3為本實用新型爬樓過程行走輪與行星輪的狀態(tài)示意圖。
[0016]圖中:I一車架，11 一擋板，12—拉桿，21 —電機，22—蓄電池，23—變速箱，24—輸出主動齒輪，25一輸出從動齒輪，3一車輪軸,41一行走輪,42—行星輪,5一支撐桿，6—連桿。

【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]實施例:參見圖1、圖2以及圖3，一種電動爬樓搬運小車，包括車架1、驅(qū)動機構(gòu)、車輪軸3和兩組車輪組，在車架I的一端設(shè)有擋板11，另一端設(shè)有拉桿12，車架I的下方通過兩支撐桿5與車輪軸3轉(zhuǎn)動連接。具體實施時，所述支撐桿5的一端與車架I相連，另一端朝車架I安裝擋板11 一端傾斜，且支撐桿5與車架I之間的夾角大于等于45° ;且支撐桿5與車架I相連的一端距擋板11所在一端的距離大于等于車架I與車輪軸3之間的距離與行走輪41的半徑之和。實際制作時，連桿6長度與行星輪42半徑之和是20.5cm左右，因此，車輪軸3與車架I之間的距離大于等于20.5cm ;支撐桿5與車架I相連的一端距擋板11所在一端的距離為40cm左右；以使小車能通過支撐輪與擋板11的支撐作用使小車停放于水平面上。在滿足上述條件時應(yīng)使支撐桿5的長度盡量小一些，支撐桿5的長度小一些有助于降低車體重心，從而使小車的穩(wěn)定性更好。
[0019]所述車輪組包括行走輪41和行星輪42。兩車輪組的行走輪41通過軸承安裝于車輪軸3的兩端，使行走輪41能夠繞車輪軸3的軸線自由轉(zhuǎn)動；實際制作時，兩行走輪41位于車架I的兩側(cè)。兩車輪組的行星輪42分別通過一連桿6與車輪軸3相連，且連桿6的長度與行星輪42的半徑之和小于等于車輪軸3與車架I之間的距離。其中，所述連桿6 —端具有一供車輪軸3穿過的通孔，兩連桿6通過通孔分別從車輪軸3的兩端套入車輪軸3并與車輪軸3固定連接。連桿6的另一端朝行走輪41的方向彎折；在制作時，兩連桿6位于兩行走輪41之間，兩連桿6遠離車輪軸3的一端朝相背離的方向彎折；行星輪42可轉(zhuǎn)動安裝在連桿6的彎折段上，行星輪42的中心與行走輪41的中心位于同一豎直平面，且行星輪42中心與行走輪41中心之間的距離大于等于行星輪42的半徑與行走輪41的半徑之和；這樣，行星輪42在轉(zhuǎn)動過程中不會與行走輪41發(fā)生干涉，以使爬樓更加順暢。
[0020]所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機21、蓄電池22、控制開關(guān)以及變速箱23。電機21與蓄電池22均安裝在車架I的下側(cè)并位于車輪軸3靠近拉桿12的一側(cè)，電機21的輸出軸經(jīng)變速箱23后與一輸出主動齒輪24相連；通過變速箱23對電機21輸出進行變速(通常為減速)后傳遞到輸出主動齒輪24，使輸出更加穩(wěn)定，并且滿足人們的需要。在車輪軸3上固定有一輸出從動齒輪25，并且該輸出從動齒輪25與所述輸出主動齒輪24嚙合；通過該輸出主動齒輪24能夠帶動輸出從動齒輪25及車輪軸3轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動連桿6轉(zhuǎn)動。所述控制開關(guān)位于拉桿12上，通過該控制開關(guān)能夠控制電機21啟停。
[0021]爬樓過程中，電機21的動力通過變速箱23、輸出主動齒輪24及輸出從動齒輪后傳遞到車輪軸3上，再由車輪軸3帶動連桿6轉(zhuǎn)動使行星輪42繞車輪軸3 (行走輪41)轉(zhuǎn)動。行走輪41靠上上級臺階豎直面時行星輪42連桿6開始轉(zhuǎn)動，直到行星輪42接觸上級臺階水平面之前行走輪41都沒有運動，從行星輪42接觸上級臺階水平面開始，行走輪41以行星輪42為圓心旋轉(zhuǎn)，直到行走輪41接觸上級臺階水平面后，行走輪41轉(zhuǎn)動前進，直至與再上級臺階的豎直面接觸后重復(fù)爬樓過程。當(dāng)臺階的水平面寬度較窄是，行走輪41繞行星輪42轉(zhuǎn)動過程中，直接與再上級臺階豎直面接觸，此時行走輪41沿著再上級臺階豎直面向下滾動，行星輪42沿水平面滾動，直到行走輪41接觸上級臺階水平面時，連桿6繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至行星輪42回到初始(豎直向上的)位置，一個周期完畢。
[0022]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種電動爬樓搬運小車，包括車架、驅(qū)動機構(gòu)、車輪軸和兩組車輪組，在車架的一端設(shè)有擋板，另一端設(shè)有拉桿，車架的下方通過兩支撐桿與車輪軸轉(zhuǎn)動連接，其特征在于:所述車輪組包括行走輪和行星輪，兩車輪組的行走輪通過軸承安裝于車輪軸的兩端，使行走輪能夠繞車輪軸的軸線自由轉(zhuǎn)動；兩車輪組的行星輪分別通過一連桿與車輪軸相連，且連桿的長度與行星輪的半徑之和小于等于車輪軸與車架之間的距離；其中，所述連桿一端具有一供車輪軸穿過的通孔，兩連桿通過通孔分別從車輪軸的兩端套入車輪軸并與車輪軸固定連接；連桿的另一端朝行走輪的方向彎折，行星輪可轉(zhuǎn)動安裝在連桿的彎折段上，行星輪的中心與行走輪的中心位于同一豎直平面，且行星輪中心與行走輪中心之間的距離大于等于行星輪的半徑與行走輪的半徑之和； 所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、蓄電池、控制開關(guān)以及變速箱；電機與蓄電池均安裝在車架的下側(cè)并位于車輪軸靠近拉桿的一側(cè)，電機的輸出軸經(jīng)變速箱后與一輸出主動齒輪相連，在車輪軸上固定有一輸出從動齒輪，并且該輸出從動齒輪與所述輸出主動齒輪嚙合；所述控制開關(guān)位于拉桿上，通過該控制開關(guān)能夠控制電機啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動爬樓搬運小車，其特征在于:所述支撐桿的一端與車架相連，另一端朝車架安裝擋板一端傾斜，且支撐桿與車架之間的夾角大于等于45°。
【文檔編號】B62D57/024GK203937758SQ201420414143
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】劉西, 胡遠志, 羅波, 蔣成約 申請人:重慶理工大學(xué)