一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車架、手柄、手柄軸、轉(zhuǎn)軸鎖板、角度傳感器、控制模塊、避震支架、行駛驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、減速箱體、驅(qū)動輪，其中，手柄軸的下端通過齒輪帶動角度傳感器上的活動部件轉(zhuǎn)動，從而識別手柄軸的轉(zhuǎn)動角度，控制模塊連接角度傳感器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、行駛驅(qū)動電機(jī)，從而將傳感器采集的信號反饋至控制模塊，并通過控制模塊控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，本發(fā)明避震支架的結(jié)構(gòu)合理，牢固，并且有效地布局驅(qū)動輪、驅(qū)動系統(tǒng)，使得驅(qū)動輪、驅(qū)動系統(tǒng)與車架之間實(shí)現(xiàn)了彈性連接，電動搬運(yùn)車可以經(jīng)受較大坑洼地面造成的沖擊，從而可以讓驅(qū)動系統(tǒng)更加穩(wěn)定地工作；采用立式交流驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，有效地減小了獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)的橫向尺寸，簡化了結(jié)構(gòu)，布局更加合理。
【專利說明】—種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中大噸量電動搬運(yùn)車為了操作人員更加方便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，產(chǎn)會安裝電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是角度傳感器識別手柄的轉(zhuǎn)向，并通過控制系統(tǒng)將角度傳感器采集的信號反饋到用于控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)上，電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于需要集成轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還有行駛驅(qū)動結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，如何保證系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作是設(shè)計(jì)時必須要考慮的問題?，F(xiàn)有的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的避震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致電動搬運(yùn)車在經(jīng)受較大坑洼地面造成的沖擊時，容易導(dǎo)致系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性破壞，影響正常使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)牢固、運(yùn)行穩(wěn)定的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:包括車架、手柄、手柄軸、轉(zhuǎn)軸鎖板、角度傳感器、控制模塊、避震支架、行駛驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、減速箱體、驅(qū)動輪，其中，手柄的一端鉸接在手柄軸的上端，手柄軸的豎直設(shè)置并轉(zhuǎn)動安裝在車架上，手柄軸的下端通過齒輪帶動角度傳感器上的活動部件轉(zhuǎn)動，從而識別手柄軸的轉(zhuǎn)動角度，控制模塊連接角度傳感器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、行駛驅(qū)動電機(jī)，從而將傳感器采集的信號反饋至控制模塊，并通過控制模塊控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，避震支架包括固定架立板、導(dǎo)柱固定壓板、浮架底板、導(dǎo)柱、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向筒、增壓彈簧、彈簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座，固定架立固定在車架上，固定架上設(shè)置對稱排布的兩個導(dǎo)柱，兩個導(dǎo)柱的上端分別固定在上左固定座、上右固定座上，導(dǎo)柱固定壓板固定在上左固定座、上右固定座上，兩個導(dǎo)柱的下端分別固定在下左固定座以及下右固定座上，下左固定座以及下右固定座均固定在固定架立板上，浮架底板上固定有對稱排布的兩個導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的下端固定在浮架底板上，導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)柱插入導(dǎo)向筒內(nèi)的導(dǎo)向筒，從而實(shí)現(xiàn)浮架底板與固定架之間的滑動連接，兩個導(dǎo)向筒之間設(shè)置有兩個限位螺栓，導(dǎo)柱固定壓板上開設(shè)有供限位螺栓插入的兩個螺栓連接孔，限位螺栓插入螺栓連接孔，限位螺栓的頭部因尺寸大于螺栓連接孔，而被螺栓連接孔限制在螺栓連接孔的上方，浮架底板上對稱設(shè)置有兩個彈簧座，彈簧座的下端固定在浮架底板上，彈簧座上套設(shè)有增壓彈簧，增壓彈簧的上端和下端分別抵在導(dǎo)柱固定壓板和浮架底板上，彈簧座上開設(shè)有供限位螺栓螺紋連接的螺紋孔，兩個限位螺栓分別插入兩個增壓彈簧中并且兩個限位螺栓的下端分別連接兩個彈簧座上的螺紋孔，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、行駛驅(qū)動電機(jī)均固定在浮架底板的上表面上，浮架底板的下表面上固定有回轉(zhuǎn)大軸承，回轉(zhuǎn)大軸承的轉(zhuǎn)動軸線垂直設(shè)置，回轉(zhuǎn)大軸承下方固定有轉(zhuǎn)向齒輪，從而使得轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動安裝在浮架底板上，轉(zhuǎn)向齒輪上安裝有減速箱體，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并固定在減速箱體的輸出軸上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、行駛驅(qū)動電機(jī)的輸出軸均豎直設(shè)置，行駛驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過所述浮架底板并與減速箱體的輸入軸連接，從而通過行駛驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動減速箱體上的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)行進(jìn)動作，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過所述浮架底板并與轉(zhuǎn)向齒輪通過齒輪傳動連接，從而通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動減速箱體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
[0006]作為優(yōu)選，固定架立板的截面呈凹槽形，上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座固定在固定架立板的直角處。
[0007]作為優(yōu)選，所述行駛驅(qū)動電機(jī)采用交流電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，導(dǎo)向筒上焊接有與浮架底板焊接固定的加強(qiáng)板。
[0009]作為優(yōu)選，手柄軸的軸線與轉(zhuǎn)向齒輪的軸線共線設(shè)置。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:避震支架的結(jié)構(gòu)合理，牢固，并且有效地布局驅(qū)動輪、驅(qū)動系統(tǒng)，使得驅(qū)動輪、驅(qū)動系統(tǒng)與車架之間實(shí)現(xiàn)了彈性連接，電動搬運(yùn)車可以經(jīng)受較大坑洼地面造成的沖擊，從而可以讓驅(qū)動系統(tǒng)更加穩(wěn)定地工作；采用立式交流驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，有效地減小了獨(dú)立驅(qū)動系統(tǒng)的橫向尺寸，簡化了結(jié)構(gòu)，布局更加合理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的避震支架結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0014]參見圖1-2，本實(shí)施例電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括車架、手柄22、手柄軸221、轉(zhuǎn)軸鎖板222、角度傳感器23、控制模塊、避震支架25、行駛驅(qū)動電機(jī)26、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)27、減速箱體281、驅(qū)動輪282，其中，手柄22的一端鉸接在手柄軸221的上端，手柄軸221的豎直設(shè)置并轉(zhuǎn)動安裝在車架上，手柄軸221的下端通過齒輪帶動角度傳感器23上的活動部件轉(zhuǎn)動，從而識別手柄軸221的轉(zhuǎn)動角度，控制模塊連接角度傳感器23、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)27、行駛驅(qū)動電機(jī)26，從而將傳感器采集的信號反饋至控制模塊，并通過控制模塊控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，避震支架25包括固定架立板251、導(dǎo)柱固定壓板252、浮架底板253、導(dǎo)柱254、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向筒255、增壓彈簧256、彈簧座257、限位螺栓258、上左固定座2591、上右固定座2592、下左固定座2593以及下右固定座2594，固定架立固定在車架上，固定架上設(shè)置對稱排布的兩個導(dǎo)柱254，兩個導(dǎo)柱254的上端分別固定在上左固定座2591、上右固定座2592上，導(dǎo)柱固定壓板252固定在上左固定座2591、上右固定座2592上，兩個導(dǎo)柱254的下端分別固定在下左固定座2593以及下右固定座2594上，下左固定座2593以及下右固定座2594均固定在固定架立板251上，浮架底板253上固定有對稱排布的兩個導(dǎo)向筒255，導(dǎo)向筒255的下端固定在浮架底板253上,導(dǎo)向筒255內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán),導(dǎo)柱254插入導(dǎo)向筒255內(nèi)的導(dǎo)向筒255，從而實(shí)現(xiàn)浮架底板253與固定架之間的滑動連接，兩個導(dǎo)向筒255之間設(shè)置有兩個限位螺栓258，導(dǎo)柱固定壓板252上開設(shè)有供限位螺栓258插入的兩個螺栓連接孔，限位螺栓258插入螺栓連接孔，限位螺栓258的頭部因尺寸大于螺栓連接孔，而被螺栓連接孔限制在螺栓連接孔的上方，浮架底板253上對稱設(shè)置有兩個彈簧座257，彈簧座257的下端固定在浮架底板253上，彈簧座257上套設(shè)有增壓彈簧256，增壓彈簧256的上端和下端分別抵在導(dǎo)柱固定壓板252和浮架底板253上，彈簧座257上開設(shè)有供限位螺栓258螺紋連接的螺紋孔，兩個限位螺栓258分別插入兩個增壓彈簧256中并且兩個限位螺栓258的下端分別連接兩個彈簧座257上的螺紋孔，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)27、行駛驅(qū)動電機(jī)26均固定在浮架底板253的上表面上，浮架底板253的下表面上固定有回轉(zhuǎn)大軸承283，回轉(zhuǎn)大軸承283的轉(zhuǎn)動軸線垂直設(shè)置，回轉(zhuǎn)大軸承283下方固定有轉(zhuǎn)向齒輪284，從而使得轉(zhuǎn)向齒輪284轉(zhuǎn)動安裝在浮架底板253上，轉(zhuǎn)向齒輪284上安裝有減速箱體281，驅(qū)動輪282的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并固定在減速箱體281的輸出軸上,轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)27、行駛驅(qū)動電機(jī)26的輸出軸均豎直設(shè)置，行駛驅(qū)動電機(jī)26的輸出軸穿過所述浮架底板253并與減速箱體281的輸入軸連接，從而通過行駛驅(qū)動電機(jī)26驅(qū)動減速箱體281上的驅(qū)動輪282轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)行進(jìn)動作，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)27的輸出軸穿過所述浮架底板253并與轉(zhuǎn)向齒輪284通過齒輪傳動連接，從而通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)27驅(qū)動減速箱體281實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。固定架立板251的截面呈凹槽形，上左固定座2591、上右固定座2592、下左固定座2593以及下右固定座2594固定在固定架立板251的直角處。所述行駛驅(qū)動電機(jī)26采用交流電機(jī)。導(dǎo)向筒255上焊接有與浮架底板253焊接固定的加強(qiáng)板2551。手柄軸221的軸線與轉(zhuǎn)向齒輪284的軸線共線設(shè)置。
[0015]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:包括車架、手柄、手柄軸、轉(zhuǎn)軸鎖板、角度傳感器、控制模塊、避震支架、行駛驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、減速箱體、驅(qū)動輪，其中，手柄的一端鉸接在手柄軸的上端，手柄軸的豎直設(shè)置并轉(zhuǎn)動安裝在車架上，手柄軸的下端通過齒輪帶動角度傳感器上的活動部件轉(zhuǎn)動，從而識別手柄軸的轉(zhuǎn)動角度，控制模塊連接角度傳感器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、行駛驅(qū)動電機(jī)，從而將傳感器采集的信號反饋至控制模塊，并通過控制模塊控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，避震支架包括固定架立板、導(dǎo)柱固定壓板、浮架底板、導(dǎo)柱、導(dǎo)向環(huán)、導(dǎo)向筒、增壓彈簧、彈簧座、限位螺栓、上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座，固定架立固定在車架上，固定架上設(shè)置對稱排布的兩個導(dǎo)柱，兩個導(dǎo)柱的上端分別固定在上左固定座、上右固定座上，導(dǎo)柱固定壓板固定在上左固定座、上右固定座上，兩個導(dǎo)柱的下端分別固定在下左固定座以及下右固定座上，下左固定座以及下右固定座均固定在固定架立板上，浮架底板上固定有對稱排布的兩個導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的下端固定在浮架底板上，導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)柱插入導(dǎo)向筒內(nèi)的導(dǎo)向筒，從而實(shí)現(xiàn)浮架底板與固定架之間的滑動連接，兩個導(dǎo)向筒之間設(shè)置有兩個限位螺栓，導(dǎo)柱固定壓板上開設(shè)有供限位螺栓插入的兩個螺栓連接孔，限位螺栓插入螺栓連接孔，限位螺栓的頭部因尺寸大于螺栓連接孔，而被螺栓連接孔限制在螺栓連接孔的上方，浮架底板上對稱設(shè)置有兩個彈簧座，彈簧座的下端固定在浮架底板上，彈簧座上套設(shè)有增壓彈簧，增壓彈簧的上端和下端分別抵在導(dǎo)柱固定壓板和浮架底板上，彈簧座上開設(shè)有供限位螺栓螺紋連接的螺紋孔，兩個限位螺栓分別插入兩個增壓彈簧中并且兩個限位螺栓的下端分別連接兩個彈簧座上的螺紋孔，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、行駛驅(qū)動電機(jī)均固定在浮架底板的上表面上，浮架底板的下表面上固定有回轉(zhuǎn)大軸承，回轉(zhuǎn)大軸承的轉(zhuǎn)動軸線垂直設(shè)置，回轉(zhuǎn)大軸承下方固定有轉(zhuǎn)向齒輪，從而使得轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動安裝在浮架底板上，轉(zhuǎn)向齒輪上安裝有減速箱體，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并固定在減速箱體的輸出軸上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)、行駛驅(qū)動電機(jī)的輸出軸均豎直設(shè)置，行駛驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過所述浮架底板并與減速箱體的輸入軸連接，從而通過行駛驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動減速箱體上的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)行進(jìn)動作，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過所述浮架底板并與轉(zhuǎn)向齒輪通過齒輪傳動連接，從而通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動減速箱體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:固定架立板的截面呈凹槽形，上左固定座、上右固定座、下左固定座以及下右固定座固定在固定架立板的直角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述行駛驅(qū)動電機(jī)采用交流電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:導(dǎo)向筒上焊接有與浮架底板焊接固定的加強(qiáng)板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:手柄軸的軸線與轉(zhuǎn)向齒輪的軸線共線設(shè)置。
【文檔編號】B62D5/04GK104443011SQ201410710516
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】張漢章, 陳葉青 申請人:浙江上加機(jī)械有限公司