車輛用操作裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所提供的車輛用操作裝置具有：握持部，設(shè)在車輛的方向盤上，且能夠由操作者握持；第1操作部件，設(shè)在所述握持部的表面上，且具有通過(guò)所述操作者的手指能夠接觸操作且能夠傾動(dòng)操作的第1操作面；和第2操作部件，設(shè)在所述第1操作面的中央部，且具有通過(guò)所述操作者的手指能夠接觸操作且能夠按壓操作的第2操作面，所述第1操作面具有使所述中央部最向里側(cè)凹陷的研缽形狀。
【專利說(shuō)明】車輛用操作裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用操作裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，知道一種車輛控制裝置，其在觸摸傳感器的表面上配置有面板(template)，該面板具有用于限制滑動(dòng)操作的規(guī)定形狀的開(kāi)口部(例如，參照日本特開(kāi)2012 - 224170號(hào))。
[0003]以往，還知道一種觸摸面板輸入操作裝置，其具有以從平面部凸起而形成操作面的輪廓部的方式鼓起的圓弧狀的鼓起部，并且，在鼓起部的內(nèi)側(cè)且在操作面的中央部具有以從平面部下沉的方式凹陷的凹陷部(例如，參照日本特開(kāi)2012 - 247890號(hào))。
[0004]以往，還知道一種觸摸面板，其在表面上具有凹部，該凹部由截面為圓弧的曲面(沒(méi)有角的順滑的面)的凹陷構(gòu)成(例如，參照日本特開(kāi)2012 — 175642號(hào))。
[0005]以往，還知道一種由具有彎曲面的旋轉(zhuǎn)操作體構(gòu)成的輸入裝置，該彎曲面的截面形狀連續(xù)于與旋轉(zhuǎn)軸相連的平坦面，并朝向半徑方向外側(cè)沿軸向彎曲(例如，參照日本特開(kāi) 2009 - 193521 號(hào))。
[0006]但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)的各裝置以及傳感器中，在使基于機(jī)構(gòu)的開(kāi)關(guān)(機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān))和觸摸傳感器組合的情況下，為了確保車輛行駛中的恰當(dāng)?shù)牟僮餍?，而需要在機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)的表面上形成凹凸形狀。然而，對(duì)于在觸摸傳感器的表面上的手勢(shì)操作，希望削減會(huì)對(duì)在表面上的手指的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行阻礙的凹凸形狀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的方式是鑒于上述情況而做成的，以提供一種能夠確保在手勢(shì)操作下的順暢的手指運(yùn)動(dòng)、且能夠恰當(dāng)?shù)卮_保機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)的操作性的車輛用操作裝置為目的。
[0008]為了解決上述課題而實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛用操作裝置采用如下方式。
[0009](I)本發(fā)明的一個(gè)方式的車輛用操作裝置，其具有:握持部，設(shè)在車輛的方向盤上，且能夠由操作者握持;第I操作部件，設(shè)在所述握持部的表面上，且具有通過(guò)所述操作者的手指能夠接觸操作且能夠傾動(dòng)操作的第I操作面；和第2操作部件，設(shè)在所述第I操作面的中央部，且具有通過(guò)所述操作者的手指能夠接觸操作且能夠按壓操作的第2操作面，所述第I操作面具有使所述中央部最向里側(cè)凹陷的研缽形狀。
[0010](2)在上述⑴的方式中，也可以為，所述第2操作面具有向近前側(cè)彎曲為凸?fàn)畹男螤睢?br> [0011](3)在上述(I)或(2)的方式中，也可以為，所述第I操作面以及所述第2操作面在所述研缽形狀的表面上具有所述第I操作面和所述第2操作面的邊界。
[0012](4)在上述⑴至(3)的方式中，也可以為，在所述第I操作面上具有4個(gè)凹槽即第I凹槽至第4凹槽，所述第I凹槽至第4凹槽從所述中央部朝向外緣部，并且向依次正交的4個(gè)方向即第I方向至第4方向分別延伸。
[0013]根據(jù)上述(I)的方式，使通過(guò)操作者的手指能夠接觸操作且能夠傾動(dòng)操作的第I操作面為研缽形狀，因此，當(dāng)操作者的手指在第I操作面上以規(guī)定量以上進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)地從第I操作面上離開(kāi)。由此，容易執(zhí)行滑動(dòng)等手勢(shì)操作，而能夠提高操作性，其中，該滑動(dòng)等手勢(shì)操作是由手指在第I操作面上的接觸移動(dòng)和手指從第I操作面上的脫離而構(gòu)成的。而且，相對(duì)于設(shè)在第I操作面的中央部上的第2操作面而使第I操作面為研缽形狀，因此，不需要視覺(jué)辨認(rèn)而僅通過(guò)手指的觸感就能夠明確地區(qū)別第I操作面和第2操作面。由此，能夠區(qū)別相對(duì)于第I操作部件的操作和相對(duì)于第2操作部件的操作而迅速且高效地執(zhí)行。而且，能夠在研缽形狀的第I操作面上，高效地執(zhí)行以第2操作面為中心的旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)操作。
[0014]根據(jù)上述(2)的方式，能夠僅通過(guò)手指的觸感而更明確地區(qū)別第I操作面和第2操作面。
[0015]根據(jù)上述(3)的方式，通過(guò)將邊界配置在研缽形狀的表面上，而與將邊界設(shè)在凹狀或凸?fàn)畹谋砻嫔系那闆r、和將邊界設(shè)定在凹狀或凸?fàn)畹谋砻娴拈_(kāi)始點(diǎn)上的情況等相比，能夠防止在邊界的前后中的第I操作面的端部與第2操作面的端部之間產(chǎn)生層差等。由此，在第I操作面以及第2操作面上的滑動(dòng)等手勢(shì)操作中，即使在手指以跨過(guò)邊界的方式進(jìn)行接觸移動(dòng)的情況下，也能夠確保順暢的操作性。
[0016]根據(jù)上述(4)的方式，不需要進(jìn)行第I操作面以及第2操作面的視覺(jué)辨認(rèn)，能夠通過(guò)手指的觸感而由操作者相對(duì)于滑動(dòng)等手勢(shì)操作確實(shí)地辨別到上下左右的方向性。而且，在以跨過(guò)各凹槽的方式執(zhí)行以第2操作面為中心的旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)操作的情況下，不需要進(jìn)行第I操作面以及第2操作面的視覺(jué)辨認(rèn)，能夠通過(guò)手指的觸感而由操作者確實(shí)地辨認(rèn)到操作量(即，手指的旋轉(zhuǎn)量)，從而能夠提高操作性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用操作裝置的操作面的立體圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用操作裝置的構(gòu)成圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用操作裝置的功能框圖。
[0020]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用操作裝置的操作面的剖視圖。
[0021]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第I變形例的車輛用操作裝置的操作面的俯視圖。
[0022]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的第2變形例的車輛用操作裝置的操作面的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的車輛用操作裝置。
[0024]如圖1以及圖2所示，本實(shí)施方式的車輛用操作裝置10設(shè)在車輛的方向盤I上，并具有復(fù)合操作開(kāi)關(guān)11，該復(fù)合操作開(kāi)關(guān)11配置在能夠由操作者握持的握持部2上。如圖3所示，復(fù)合操作開(kāi)關(guān)11具有機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12、和靜電電容傳感器13，并具有使靜電電容傳感器13與機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12重疊而設(shè)的構(gòu)造。復(fù)合操作開(kāi)關(guān)11能夠檢測(cè)手勢(shì)操作，該手勢(shì)操作由基于操作者的手指的相對(duì)于機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12的傾動(dòng)操作以及按下操作、基于操作者的手指的向靜電電容傳感器13的接近、接觸、接觸移動(dòng)以及脫離等構(gòu)成。此外，手勢(shì)操作例如為滑動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、輕敲(tap)、點(diǎn)擊(click)、擠抒(pinch)、以及縮放(zoom)等。
[0025]車輛用操作裝置10具有與復(fù)合操作開(kāi)關(guān)11連接的開(kāi)關(guān)控制裝置15。開(kāi)關(guān)控制裝置 15 是由 CPU (Central Processing Unit ;中央處理單兀)、RAM (Random Access Memory ；隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)和ROM (Read Only Memory ;只讀存儲(chǔ)器)等存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)時(shí)器等的電子回路而構(gòu)成的EQJ (Electronic Control Unit:電子控制單元)。
[0026]開(kāi)關(guān)控制裝置15具有操作判定部21、接觸判定部22、控制部23、和存儲(chǔ)部24。
[0027]操作判定部21基于從機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12輸出的傾動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定是否由操作者的手指進(jìn)行了傾動(dòng)操作，并基于從機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12輸出的按下檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定是否由操作者的手指進(jìn)行了按下操作。
[0028]接觸判定部22基于從靜電電容傳感器13輸出的檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定是否由操作者的手指進(jìn)行了手勢(shì)操作。
[0029]控制部23根據(jù)操作判定部21或接觸判定部22的判定結(jié)果而向控制對(duì)象設(shè)備16輸出各種控制信號(hào)，并且，向顯示器17輸出如下的控制信號(hào)，該控制信號(hào)指示將與操作者相對(duì)于復(fù)合操作開(kāi)關(guān)11的操作對(duì)應(yīng)的顯示畫面以能夠由操作者視覺(jué)辨認(rèn)的方式顯示。此夕卜，控制對(duì)象設(shè)備16例如為空調(diào)裝置、音響裝置、以及導(dǎo)航裝置等的搭載在車輛上的各種
>j-U ρ?α裝直。
[0030]存儲(chǔ)部24存儲(chǔ)有用于操作判定部21以及接觸判定部22的各個(gè)判定處理的閾值等的各種數(shù)據(jù)。
[0031]如圖1以及圖4所示，復(fù)合操作開(kāi)關(guān)11具有第I操作部件31、第2操作部件32。第I操作部件31具有作為機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12而能夠傾動(dòng)操作且作為靜電電容傳感器13而能夠手勢(shì)操作的第I操作面31Α。
[0032]第2操作部件32具有作為機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12而能夠按下操作且作為靜電電容傳感器13而能夠手勢(shì)操作的第2操作面32Α。
[0033]第I操作面31Α以及第2操作面32Α設(shè)為靜電電容傳感器13的檢測(cè)面。第I操作部件31的第I操作面31Α構(gòu)成為，能夠從第I操作面31Α上的中央部31Am沿朝向外緣部3 IAe的多個(gè)不同方向分別傾動(dòng)，例如向依次正交的4個(gè)方向即第I方向至第4方向(S卩，在方向盤I的基準(zhǔn)位置上的上方向、右方向、下方向、左方向)分別傾動(dòng)。第I操作部件31在第I操作面31A傾動(dòng)時(shí)而使與傾動(dòng)方向?qū)?yīng)的內(nèi)部的接點(diǎn)導(dǎo)通的情況下，輸出與傾動(dòng)方向?qū)?yīng)的傾動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。第2操作部件32在第2操作面32A按下時(shí)而使內(nèi)部的接點(diǎn)導(dǎo)通的情況下，輸出按下檢測(cè)信號(hào)。此外，如圖1所示，在第I操作面31A上描繪有規(guī)定形狀(例如，三角形狀等)的標(biāo)識(shí)31a,其向操作者表示能夠傾動(dòng)的方向。
[0034]第I操作面31A以在握持部2的表面上露出的方式配置，第2操作面32A以在第I操作面31A的中央部31Am露出的方式配置。
[0035]如圖4所示，第I操作面31A具有--第I形狀面41，其為使中央部31Am最向里側(cè)凹陷的研缽形狀(即從與第I操作面31A相對(duì)的方向觀察而直徑隨著從近前側(cè)朝向里側(cè)逐漸減少的倒圓錐形狀)；和第2形狀面42，其以從第I形狀面41朝向外緣部31Ae且與第I形狀面41順滑地連續(xù)的方式連接，并且以朝向外緣部31Ae且與第I形狀面41相比平緩地傾斜的方式向近前側(cè)彎曲為凸?fàn)睢?br> [0036]第2操作面32A具有:第3形狀面43，其在中央部32Am中向近前側(cè)彎曲為凸?fàn)?；和?形狀面44，其以從第3形狀面43朝向外緣部32Ae且與第3形狀面43順滑地連續(xù)的方式連接，并且向里側(cè)彎曲為凹狀。第4形狀面44在端部44a中，具有以與第I操作面31A的研缽形狀順滑地連續(xù)的方式連接的研缽形狀，其中，端部44a在與第I操作面31A的第I形狀面41的端部41a之間形成有邊界B。S卩，第I操作面31A與第2操作面32A之間的邊界B設(shè)在從第4形狀面44的凹狀的彎曲形狀的開(kāi)始點(diǎn)P向第I形狀面41側(cè)偏移的位置上。
[0037]本實(shí)施方式的車輛用操作裝置10具有上述結(jié)構(gòu)。接著說(shuō)明本車輛用操作裝置10的動(dòng)作。
[0038]當(dāng)通過(guò)操作者的手指向4個(gè)方向即第I方向至第4方向的某一方向，傾動(dòng)操作第I操作部件31的第I操作面31A時(shí)，機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12輸出與傾動(dòng)方向?qū)?yīng)的傾動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。操作判定部21基于從機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12輸出的傾動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，而判定由操作者的手指進(jìn)行了傾動(dòng)操作?？刂撇?3根據(jù)操作判定部21的判定結(jié)果而向控制對(duì)象設(shè)備16輸出與傾動(dòng)操作的傾動(dòng)方向?qū)?yīng)的規(guī)定的控制信號(hào)。
[0039]當(dāng)通過(guò)操作者的手指按下操作第2操作部件32的第2操作面32A時(shí)，機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12輸出按下檢測(cè)信號(hào)。操作判定部21基于從機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)12輸出的按下檢測(cè)信號(hào)而判定由操作者的手指進(jìn)行了按下操作。控制部23根據(jù)操作判定部21的判定結(jié)果而向控制對(duì)象設(shè)備16輸出與按下操作對(duì)應(yīng)的規(guī)定的控制信號(hào)。
[0040]在作為靜電電容傳感器13的檢測(cè)面的第I操作面31A以及第2操作面32A中，當(dāng)執(zhí)行了操作者的手指以任意的距離以及速度接觸移動(dòng)之后脫離這一滑動(dòng)的手勢(shì)操作時(shí)，靜電電容傳感器13輸出與靜電電容的變化對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。接觸判定部22基于從靜電電容傳感器13輸出的檢測(cè)信號(hào)而判定由操作者的手指進(jìn)行了滑動(dòng)的手勢(shì)操作。控制部23根據(jù)接觸判定部22的判定結(jié)果而向控制對(duì)象設(shè)備16輸出與滑動(dòng)的手勢(shì)操作對(duì)應(yīng)的規(guī)定的控制信號(hào)。
[0041]另外，在第I操作面31A以及第2操作面32A中，執(zhí)行了操作者的手指以第2操作面32A為中心而接觸旋轉(zhuǎn)這一旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)操作時(shí)，靜電電容傳感器13輸出與靜電電容的變化對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。接觸判定部22基于從靜電電容傳感器13輸出的檢測(cè)信號(hào)而判定由操作者的手指進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)操作?？刂撇?3根據(jù)接觸判定部22的判定結(jié)果而向控制對(duì)象設(shè)備16輸出與旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)操作對(duì)應(yīng)的規(guī)定的控制信號(hào)。
[0042]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛用操作裝置10，使通過(guò)操作者的手指能夠接觸操作且能夠傾動(dòng)操作的第I操作面31A為研缽形狀，因此，當(dāng)操作者的手指在第I操作面31A上以規(guī)定量以上移動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)地從第I操作面31A上離開(kāi)。由此，容易執(zhí)行由手指在第I操作面31A上的接觸移動(dòng)和手指從第I操作面31A上的脫離而構(gòu)成的滑動(dòng)等手勢(shì)操作，從而能夠提高操作性。而且，相對(duì)于設(shè)在第I操作面31A的中央部31Am的第2操作面32A而使第I操作面31A為研缽形狀，因此，不需要視覺(jué)辨認(rèn)，僅通過(guò)手指的觸感就能夠明確地區(qū)別第I操作面31A和第2操作面32A。由此，能夠區(qū)別相對(duì)于第I操作部件31的操作、和相對(duì)于第2操作部件32的操作而迅速且高效地執(zhí)行。而且，能夠在研缽形狀的第I操作面3IA上,高效執(zhí)行以第2操作面32A為中心的旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)操作。
[0043]而且，將第I操作面31A與第2操作面32A之間的邊界B配置在研缽形狀的表面上，由此，與例如將邊界B設(shè)在凹狀或凸?fàn)畹谋砻嫔系那闆r、和例如將邊界B設(shè)在凹狀或凸?fàn)畹谋砻娴拈_(kāi)始點(diǎn)上的情況等相比，能防止在邊界B的前后中的第I操作面31A的端部41a與第2操作面32A的端部44a之間產(chǎn)生層差等。由此，在第I操作面31A以及第2操作面32A上的滑動(dòng)等手勢(shì)操作中，即使在手指以跨過(guò)邊界B的方式接觸移動(dòng)的情況下，也能夠確保順滑的操作性。
[0044](第I變形例)
[0045]此外，在上述實(shí)施方式中也可以為，如圖5(A)?⑶所示的第I變形例那樣地，在第I操作面31A上具有4個(gè)凹槽即第I凹槽至第4凹槽51、52、53、54，這些凹槽51、52、53、54從中央部31Am沿朝向外緣部31Ae的多個(gè)不同方向分別延伸，例如向與能夠傾動(dòng)的方向?qū)?yīng)的依次正交的4個(gè)方向即第I方向至第4方向(即，在方向盤I的基準(zhǔn)位置上的上方向、右方向、下方向、以及左方向)分別延伸。
[0046]4個(gè)凹槽即第I凹槽至第4凹槽51、52、53、54可以如圖5㈧、(B)所示那樣分別為獨(dú)立的凹槽,也可以如圖5(C)、⑶所示那樣由多個(gè)凹槽構(gòu)成。例如，圖5(C)、⑶所示的第I凹槽51具有多個(gè)(例如，3個(gè))凹槽51a，第2凹槽52具有多個(gè)(例如，3個(gè))凹槽52a，第3凹槽53具有多個(gè)(例如，3個(gè))凹槽53a，第4凹槽54具有多個(gè)(例如，3個(gè))凹槽 54a。
[0047]另外，如圖5(A)、(C)所示，也可以為，在4個(gè)凹槽即第I凹槽至第4凹槽51、52、53、54上分別描繪有規(guī)定形狀(例如，三角形狀等)的標(biāo)識(shí)31a，其向操作者表示第I操作面3IA的能夠傾動(dòng)的方向。
[0048]根據(jù)該第I變形例，不需要視覺(jué)辨認(rèn)第I操作面31A以及第2操作面32A，能夠通過(guò)手指的觸感而由操作者相對(duì)于滑動(dòng)等手勢(shì)操作而確實(shí)地辨認(rèn)到上下左右的方向性。而且，在以跨過(guò)各凹槽51、52、53、54的方式執(zhí)行以第2操作面32A為中心的旋轉(zhuǎn)的手勢(shì)操作的情況下，不需要視覺(jué)辨認(rèn)第I操作面31A以及第2操作面32A，能夠通過(guò)手指的觸感而由操作者確實(shí)地辨認(rèn)到操作量(即，手指的旋轉(zhuǎn)量)，從而能夠提高操作性。
[0049](第2變形例)
[0050]此外，在上述實(shí)施方式中也可以為，如圖6所示的第2變形例那樣地，第2操作面32A具有--第3形狀面43，其在中央部32Am中向里側(cè)彎曲為凹狀；和第4形狀面44，其以從第3形狀面43朝向外緣部32Ae且與第3形狀面43順滑地連續(xù)的方式連接，并且向近前側(cè)彎曲為凸?fàn)睢?br> [0051]在該第2變形例中，第4形狀面44在端部44a中，具有以與第I操作面3IA的研缽形狀順滑地連續(xù)的方式連接的研缽形狀，其中，該端部44a在與第I操作面31A的第I形狀面41的端部41a之間形成有邊界B。即，第I操作面31A與第2操作面32A之間的邊界B設(shè)在從第4形狀面44的凸?fàn)畹膹澢螤畹拈_(kāi)始點(diǎn)P向第I形狀面41側(cè)偏移的位置上。
[0052]以上，所說(shuō)明的本實(shí)施方式只是表示為了實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)示例，本發(fā)明當(dāng)然不解釋為限定于上述實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用操作裝置，其特征在于，具有: 握持部，設(shè)在車輛的方向盤上，且能夠由操作者握持； 第I操作部件，設(shè)在所述握持部的表面上，且具有通過(guò)所述操作者的手指能夠接觸操作且能夠傾動(dòng)操作的第I操作面；和 第2操作部件，設(shè)在所述第I操作面的中央部，且具有通過(guò)所述操作者的手指能夠接觸操作且能夠按壓操作的第2操作面， 所述第I操作面具有使所述中央部最向里側(cè)凹陷的研缽形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用操作裝置，其特征在于，所述第2操作面具有向近前側(cè)彎曲為凸?fàn)畹男螤睢?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用操作裝置，其特征在于，所述第I操作面以及所述第2操作面在所述研缽形狀的表面上具有所述第I操作面和所述第2操作面的邊界。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用操作裝置，其特征在于，在所述第I操作面上具有4個(gè)凹槽即第I凹槽至第4凹槽，所述第I凹槽至第4凹槽從所述中央部朝向外緣部，并且向依次正交的4個(gè)方向即第I方向至第4方向分別延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用操作裝置，其特征在于，在所述第I操作面上具有4個(gè)凹槽即第I凹槽至第4凹槽，所述第I凹槽至第4凹槽從所述中央部朝向外緣部，并且向依次正交的4個(gè)方向即第I方向至第4方向分別延伸。
【文檔編號(hào)】B62D1/04GK104340259SQ201410385495
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】鈴木健之, 奧山晴子, 島田昌彥, 田中宏幸 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社