一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：方向盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、角度傳感器、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、轉(zhuǎn)向橋、控制器，所述的方向盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端上套有滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承與角度傳感器連接，轉(zhuǎn)向橋上設(shè)置有行走電機(jī)、主軸、轉(zhuǎn)向大齒輪，轉(zhuǎn)向助力電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向小齒輪，轉(zhuǎn)向小齒輪設(shè)在轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的軸上，且與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合。本發(fā)明具有運(yùn)行穩(wěn)定、增加使用時(shí)間和防止出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方向控制系統(tǒng)，尤其涉及一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的叉車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，雙手作用于手柄，作用力通過(guò)鏈條帶動(dòng)方向輪轉(zhuǎn)向，操作起來(lái)比較吃力，當(dāng)所載貨物比較重時(shí)，則非常費(fèi)勁，而且如果行駛的路面凹凸不平，路面對(duì)方向輪的震動(dòng)會(huì)傳給手柄，造成“打手”現(xiàn)象，給手柄控制帶來(lái)較大難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、使用方便的叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的提供了一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，
包括:方向盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、角度傳感器、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、轉(zhuǎn)向橋、控制器，所述的方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與角度傳感器連接，所述的方向盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端上套有滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承與角度傳感器連接，所述的角度傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并將檢測(cè)到的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
[0005]所述的轉(zhuǎn)向橋固定在車(chē)身上，所述的轉(zhuǎn)向橋上設(shè)置有行走電機(jī)、主軸、轉(zhuǎn)向大齒輪，所述的行走電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向橋上，所述的行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向輪連接，所述的主軸上安裝有轉(zhuǎn)向大齒輪。
[0006]所述的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)通過(guò)鉚釘固定在車(chē)身上，所述的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向小齒輪，所述的轉(zhuǎn)向小齒輪設(shè)在轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的軸上，且與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合。
[0007]所述的方向盤(pán)設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)，所述的角度傳感器、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、分別通過(guò)信號(hào)線與控制器連接，所述的控制器通過(guò)信號(hào)線與控制開(kāi)關(guān)連接，所述的控制器通過(guò)螺絲固定在車(chē)身內(nèi)。
[0008]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、運(yùn)行穩(wěn)定、便于轉(zhuǎn)向操作，能有效的防止出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]2、通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套接有滾珠軸承，角度傳感器直接與滾珠軸承連接，避免原來(lái)的大、小齒輪嚙合連接出現(xiàn)的磨損，既能節(jié)省內(nèi)部空間，又能增加叉車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用時(shí)間。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中:1_方向盤(pán)；2_轉(zhuǎn)動(dòng)軸；3_角度傳感器；4_行走電機(jī)；5_轉(zhuǎn)向助力電機(jī)；6-轉(zhuǎn)向橋；7_控制器；8_轉(zhuǎn)向輪；9_滾珠軸承；10_主軸；11-轉(zhuǎn)向大齒輪；12-小齒輪；13_控制開(kāi)關(guān)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:方向盤(pán)1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2、角度傳感器3、行走電機(jī)4、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)5、轉(zhuǎn)向橋6、控制器7,所述的方向盤(pán)I通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2與角度傳感器3連接，所述的方向盤(pán)I與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的一端固定連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2另一端上套有滾動(dòng)軸承9，所述的滾動(dòng)軸承9與角度傳感器3連接，所述的角度傳感器3檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并將檢測(cè)到的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
[0013]所述的轉(zhuǎn)向橋6固定在車(chē)身上，所述的轉(zhuǎn)向橋6上設(shè)置有行走電機(jī)9、主軸10、轉(zhuǎn)向大齒輪11，所述的行走電機(jī)4固定在轉(zhuǎn)向橋6上，所述的行走電機(jī)4通過(guò)傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向輪8連接，所述的主軸10上安裝有轉(zhuǎn)向大齒輪11。
[0014]所述的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)5通過(guò)鉚釘固定在車(chē)身上，所述的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)5上設(shè)置有轉(zhuǎn)向小齒輪12，所述的轉(zhuǎn)向小齒輪12設(shè)在轉(zhuǎn)向助力電機(jī)5的軸上，且與轉(zhuǎn)向大齒輪12嚙
八
口 ο
[0015]所述的方向盤(pán)I設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)13，所述的角度傳感器2、行走電機(jī)4、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)5、分別通過(guò)信號(hào)線與控制器7連接，所述的控制器7通過(guò)信號(hào)線與控制開(kāi)關(guān)13連接，所述的控制器7通過(guò)螺絲固定在車(chē)身內(nèi)。
[0016]本發(fā)明是這樣實(shí)施的:打需要轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，打開(kāi)方向盤(pán)上面的控制開(kāi)關(guān)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滾珠軸承連接，滾珠軸承與角度傳感器連接，角度傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，角度傳感器會(huì)“感覺(jué)”到方向盤(pán)的力矩和擬轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，并將檢測(cè)到的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這些信號(hào)會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)給控制器，控制器則會(huì)根據(jù)傳動(dòng)力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號(hào)，向轉(zhuǎn)向助力電機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令，從而使轉(zhuǎn)向助力電機(jī)根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，通過(guò)轉(zhuǎn)向助力電機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)小齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)傳動(dòng)大齒輪帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)向橋左右轉(zhuǎn)向，同時(shí)車(chē)輪固定在轉(zhuǎn)向橋上，當(dāng)轉(zhuǎn)向橋左右轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)車(chē)輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使轉(zhuǎn)向能輕易完成。
[0017]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:方向盤(pán)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、角度傳感器、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、轉(zhuǎn)向橋、控制器，其特征在于:所述的方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與角度傳感器連接，所述的方向盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端上套有滾動(dòng)軸承，所述的滾動(dòng)軸承與角度傳感器連接，所述的角度傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并將檢測(cè)到的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向橋固定在車(chē)身上，所述的轉(zhuǎn)向橋上設(shè)置有行走電機(jī)、主軸、轉(zhuǎn)向大齒輪，所述的行走電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向橋上，所述的行走電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)向輪連接，所述的主軸上安裝有轉(zhuǎn)向大齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)通過(guò)鉚釘固定在車(chē)身上，所述的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)上設(shè)置有轉(zhuǎn)向小齒輪，所述的轉(zhuǎn)向小齒輪設(shè)在轉(zhuǎn)向助力電機(jī)的軸上，且與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的一種叉車(chē)的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的方向盤(pán)設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)，所述的角度傳感器、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向助力電機(jī)、分別通過(guò)信號(hào)線與控制器連接，所述的控制器通過(guò)信號(hào)線與控制開(kāi)關(guān)連接，所述的控制器通過(guò)螺絲固定在車(chē)身內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B62D6/00GK103600769SQ201310523258
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】張銳 申請(qǐng)人:安徽威瑪重型機(jī)械制造有限公司