駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向的方法
【專利摘要】用于車輛的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置包括具有開口的插入套管，開口被構(gòu)造為使得，插入套管在拉桿球頭螺栓延伸通過該開口時具有與拉桿球頭螺栓的干涉配合。插入套管具有外螺紋，且構(gòu)造為在外螺紋處旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離通過在外螺紋處相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動插入套管而可被調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離改變拉桿的角度，且由此改變駕駛轉(zhuǎn)向。
【專利說明】駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置和調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明大體包括調(diào)節(jié)車輛中的駕駛轉(zhuǎn)向的裝置和調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)包括多個互連的部件。部件的尺寸變化和在接頭處引入的幾何變化可產(chǎn)生大于臨界量的駕駛轉(zhuǎn)向的變化，由此需要調(diào)節(jié)以矯正駕駛轉(zhuǎn)向?！榜{駛轉(zhuǎn)向”是車輪的束角的變化，其隨懸掛駕駛行程(即，車輪的前束或后束，從頂部到底部，由于當(dāng)車輛在道路上行駛時懸掛系統(tǒng)上下移動而發(fā)生)發(fā)生。
[0003]汽車懸掛系統(tǒng)設(shè)計為在產(chǎn)生方向控制(路徑跟隨)所需的側(cè)向力時最小化垂直力到車體(懸掛)中的傳遞。典型的懸掛鏈接機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為，當(dāng)在轉(zhuǎn)彎中車體相對于地面滾動時，隨著車輪上移以保持輪胎對道路表面的期望取向，使內(nèi)側(cè)輪胎(變化彎度)的頂部傾斜。因為汽車輪胎產(chǎn)生側(cè)向力(主要是因為輪胎滾動的方向和跨過地面的行程的方向之間的差別(偏離角))，當(dāng)車輪垂直移動時，懸掛機(jī)構(gòu)必須還控制任何駕駛轉(zhuǎn)向(束角變化)。駕駛轉(zhuǎn)向?qū)τ诶瓧U的角度較敏感。
[0004]組裝以產(chǎn)生懸掛系統(tǒng)的底盤部件的數(shù)量加上零件的尺寸變化和接頭處引入的幾何變化可產(chǎn)生大于優(yōu)化可接受量的駕駛轉(zhuǎn)向的變化。
[0005]過去的球接頭已經(jīng)包括外螺紋裂開套管，其旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中。錐形的球頭螺栓則接合裂開套管的錐形內(nèi)直徑，以擴(kuò)張?zhí)坠?，將其鎖定到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂。但是，這樣的套管沒有構(gòu)造為調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向高度，因為，由于套管裂開屬性，其僅在初始組裝位置處牢固地接合到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂。駕駛轉(zhuǎn)向不能在不拆卸裂開套管、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和錐形球頭螺栓的情況下被調(diào)節(jié)。
[0006]一些懸掛系統(tǒng)使用現(xiàn)行的懸掛技術(shù)，其通過在控制器的指引下上拉輪胎或下推輪胎一控制量以跟隨道路輪廓變化而最小化車體的垂直擾動，其中主動(即，可控制的)力產(chǎn)生部件代替彈簧使用。在最小的垂直擾動的情況下，側(cè)向擾動更容易感受到。另外，因為當(dāng)相對于行程方向以偏離角滾動時輪胎產(chǎn)生側(cè)向力，主動懸掛需要接近零的駕駛轉(zhuǎn)向，以最小化不期望的側(cè)向力擾動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]提供了一種用于車輛轉(zhuǎn)向組件的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，其使得車輛上的駕駛轉(zhuǎn)向被容易和精確地調(diào)節(jié)，而不需要轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的任何拆卸以及不用犧牲耐用性。駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置包括具有中心開口的環(huán)形插入套管，中心開口被構(gòu)造為使得插入套管在拉桿球頭螺栓延伸通過中心開口時具有與拉桿球頭螺栓的干涉配合。插入套管具有外螺紋，該外螺紋被構(gòu)造為旋擰到內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)表面處限定在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中的開口處。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離通過轉(zhuǎn)動插入套管以將外螺紋相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)螺紋移動而可被調(diào)節(jié)。相應(yīng)地，調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離改變拉桿的角度，由此改變駕駛轉(zhuǎn)向。[0008]插入套管可在外邊緣處具有凸緣，所述凸緣限定凹部。當(dāng)插入套管旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂時，凸緣被構(gòu)造為定位在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間。駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置可還包括銷，所述銷延伸通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中的鄰近拉桿球頭螺栓的另外的開口。銷在此還稱為定時螺栓或定時銷，且構(gòu)造為可選擇性地定位，以在任何一個凹部處接觸凸緣，以鎖定插入套管，且可選擇性地縮回以允許插入套管被轉(zhuǎn)動。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離由此通過轉(zhuǎn)動凸緣并沿關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)螺紋移動外螺紋而可被調(diào)節(jié)。
[0009]關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂可具有轂箍，轂箍具有縫隙并限定開口，該開口具有內(nèi)螺紋表面。所述裝置可包括系緊螺栓，所述系緊螺栓跨過縫隙延伸通過轂箍。系緊螺栓被構(gòu)造為沿一個方向可轉(zhuǎn)動，以松開圍繞插入套管的轂箍，使得易于調(diào)節(jié)插入套管，且在調(diào)節(jié)插入套管之后沿相反方向可轉(zhuǎn)動，以圍繞插入套管擰緊轂箍。
[0010]因為駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離，僅連接至關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的車輪的駕駛轉(zhuǎn)向被影響。即，調(diào)節(jié)裝置不影響兩個前輪的駕駛轉(zhuǎn)向，這是調(diào)節(jié)需要提高轉(zhuǎn)向組件的中心連桿等時的情況。因此確保更精確的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)。
[0011]調(diào)節(jié)裝置允許調(diào)節(jié)車輛駕駛轉(zhuǎn)向的方法，該方法包括測量表示對準(zhǔn)機(jī)器上的車輪的駕駛轉(zhuǎn)向的參數(shù)，基于被測量的參數(shù)確定對拉桿和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂之間的距離的調(diào)節(jié)，以獲得預(yù)定的優(yōu)化駕駛轉(zhuǎn)向。延伸通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的銷則被縮回，以解鎖凸緣，該凸緣從旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中的插入套筒延伸。凸緣則可被轉(zhuǎn)動，以相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動臂移動插入套管和適配到插入套管的拉桿球頭螺栓，由此調(diào)節(jié)拉桿和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂之間的距離。例如，凸緣可沿預(yù)定方向被轉(zhuǎn)動預(yù)定數(shù)量的凸緣凹部經(jīng)過被縮回的銷。顯然，該調(diào)節(jié)方法不要求懸掛或轉(zhuǎn)向部件中任一個的拆卸。
[0012]本教導(dǎo)的上述特征和優(yōu)勢及其他特征和優(yōu)勢將從用于實(shí)施本教導(dǎo)的最佳模式的以下詳細(xì)描述連同附圖時顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是車輛懸掛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一部分的不意性局部透視圖，顯不出駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置。
[0014]圖2是懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置的沿圖1的線2-2截取的示意性局部透視截面圖。
[0015]圖3是圖1和2的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置的示意性局部透視圖。
[0016]圖4是車輛的前部部分的示意圖，圖1的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在對準(zhǔn)機(jī)器上。
[0017]圖5是調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參考附圖，其中在幾幅圖中相同的附圖標(biāo)記指向相同的構(gòu)件。圖1示出車輛10的一部分，具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12和懸掛系統(tǒng)13的一部分,懸掛系統(tǒng)包括駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置14。如在此解釋的，駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置14允許在車輛10壽命期間任何時候被組裝車輛10上的駕駛轉(zhuǎn)向的容易和精確的調(diào)節(jié)，而不需要車輛10的任何部分的拆卸。
[0019]具體地，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12具有拉桿20，拉桿20連接到轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)15的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16。制動轉(zhuǎn)子19連接到轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)15。制動轉(zhuǎn)子19安裝到圖4的司機(jī)側(cè)的前輪18A。如圖4所示，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12具有拉桿20，拉桿20操作地連接到轉(zhuǎn)向中心連桿22，轉(zhuǎn)向中心連桿22經(jīng)由齒輪和其他部件連接到轉(zhuǎn)向柱21并最終由方向盤23控制。如圖2最佳地所示，拉桿球頭螺栓24具有球部分26，球部分26位于拉桿20的球袋25中。在隨關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16相對于拉桿20移動時，球部分26可相對于拉桿20旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，襯套27裝在袋25中，以減小球部分26相對于拉桿20的旋轉(zhuǎn)阻力。襯套27可以是尼龍、塑料或其他適當(dāng)材料。帽31支撐袋25內(nèi)的襯套27。
[0020]裝置14包括插入套管28，插入套管定位在拉桿球頭螺栓24和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16之間。插入套管28可以是鋼或任何其他適當(dāng)材料。插入套管28包括具有外螺紋30的部分29，外螺紋與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的轂箍34的開口 33中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的內(nèi)表面35的內(nèi)螺紋32嚙合。開口 33在此稱為關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的第一開口。這允許在車輛10的初始組裝時插入套管28旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16至預(yù)定的初始位置。該預(yù)定的初始位置建立了關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16和拉桿20之間的初始距離D，如以下進(jìn)一步討論的。拉桿球頭螺栓24、插入套管28和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16在車輛10的操作期間沒有相對于彼此移動，盡管插入套管28和拉桿球頭螺栓24相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的相對位置可以被調(diào)節(jié)，如在此描述的，以提供期望的駕駛轉(zhuǎn)向。
[0021]插入套管28是大體環(huán)形的，具有與外螺紋30同軸的中心開口 36。中心開口 36被構(gòu)造使得，當(dāng)拉桿球頭螺栓24延伸通過中心開口 36時，插入套管28具有與拉桿球頭螺栓24的螺栓部分38的干涉配合。具體地，螺栓部分28具有大體截頭圓錐形形狀。插入套管28被成形為使得，中心開口 36成錐形，具有匹配的截頭圓錐形形狀，以提供與拉桿球頭螺栓24的干涉配合。即，當(dāng)在組裝中拉桿球頭螺栓24從關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16下面插入到開口 36中時，拉桿球頭螺栓24的外表面將在開口 36處接觸插入套管28的內(nèi)表面，產(chǎn)生干涉配合。拉桿球頭螺栓24的螺紋部分39延伸超過插入套管28。螺紋螺母41在螺紋部分39處圍繞拉桿球頭螺栓24布置，以保持拉桿球頭螺栓24相對于插入套管28的位置。
[0022]一旦插入套管28和拉桿球頭螺栓24安裝在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16中，且球部分26擱置在拉桿20的球袋25中，可在不拆卸部件的情況下進(jìn)行對駕駛轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)。即，插入套管28和拉桿球頭螺栓24可通過將插入套管28相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16轉(zhuǎn)動以沿內(nèi)螺紋32移動外螺紋30而沿通過拉桿球頭螺栓24的垂直軸線A上下移動。為了輔助轉(zhuǎn)動插入套管28，插入套管28可構(gòu)造有凸緣40，凸緣40從插入套管28的環(huán)形本體部分42徑向地延伸。凸緣40可圍住整個拉桿球頭螺栓24，如圖3最佳地顯示。凸緣40具有限定凹部46的外邊緣44，且當(dāng)插入套管28旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16時定位在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16和拉桿20之間。
[0023]關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16具有另外的螺紋開口 48，該螺紋開口鄰近轂箍34的開口 33并與之大體平行。螺紋開口 48在此稱為關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的第二開口。螺紋銷50，也稱為定時螺栓(clocking bolt)或定時銷(clocking pin),延伸通過螺紋開口 48。凸緣40和銷50被構(gòu)造為使得，銷50可定位為與凸緣40接觸，以接合凹部46，來防止插入套管28相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的旋轉(zhuǎn)。接觸凸緣40的銷50的端部部分52沒有螺紋。銷50可通過插入在頭部部分54中的工具縮回，從而銷50的底部53通過處于高于凸緣40的上表面55的位置而讓出凸緣40，由此解鎖凸緣40。解鎖的凸緣40則可轉(zhuǎn)動，沿外螺紋30移動插入套管28沿著軸線A上下凈運(yùn)動。隨著插入套管28的運(yùn)動，干涉配合到插入套管28的拉桿球頭螺栓24也移動，而拉桿20也由于捕獲在球袋25中的球部分26而同樣移動。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16和拉桿20之間的距離D因此也將改變。替換地，距離D可在拉桿20的有效中心軸線A2和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的有效中心軸線A3之間測量，或在拉桿20至關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16之間測定的任何其他大體垂直距離。隨著距離D改變，拉桿20的有效中心軸線A2與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的有效中心軸線A3的角Al必然也改變，由此改變車輪18A的最終的駕駛轉(zhuǎn)向。
[0024]為了增加插入套管28可被轉(zhuǎn)動的容易度，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的轂箍34可以是開口環(huán)。即，轂箍34可具有縫隙56，如圖3所示。轂箍34可被構(gòu)造為使得，系緊螺栓58可跨過縫隙56延伸通過轂箍34。系緊螺栓58可被構(gòu)造為可沿一個方向轉(zhuǎn)動，諸如順時針，以通過允許縫隙56略微變寬而松開圍繞插入套筒28的轂箍34。內(nèi)螺紋32和外螺紋30之間的空隙通過松開系緊螺栓58和允許轂箍34略微擴(kuò)張而增加，而減小通過凸緣40的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)插入套管28的阻力。在插入套管28的位置的期望調(diào)節(jié)之后，系緊螺栓58則可沿相反方向轉(zhuǎn)動，諸如逆時針，以繞插入套管28擰緊轂箍34，減小螺紋30、32之間的空隙，且確保插入套管28、拉桿球頭螺栓24和拉桿20相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的相對位置。
[0025]凸緣40的凹部46的數(shù)量和外螺紋30的螺紋節(jié)距P可被選擇為通過在插入套管28轉(zhuǎn)動時經(jīng)過縮回的銷50的每個凹部46獲得距離D的期望調(diào)節(jié)。例如，凸緣40可具有二十個凹部46，外螺紋30可具有兩毫米的螺紋節(jié)距P。轉(zhuǎn)動插入套管28從而一個凹部46經(jīng)過銷50將導(dǎo)致距離D被調(diào)節(jié)有大約十分之一毫米?？s回的銷50由此用作視覺參照指示器，以幫助獲得期望的調(diào)節(jié)。在插入套管28的凸緣40被轉(zhuǎn)動到期望的調(diào)節(jié)位置之后，縮回的銷50重新定位為通過轉(zhuǎn)動插入在頭部54中的工具(未示出)而接觸凸緣凹部46，以將凸緣40、插入套管28和拉桿球頭螺紋24鎖定在調(diào)節(jié)位置。
[0026]圖4示出布置在對準(zhǔn)機(jī)器60上的車輛10的前部部分。對準(zhǔn)機(jī)器60操作地連接到司機(jī)側(cè)前輪18A和乘客側(cè)前輪18B的每個。計算機(jī)62接收關(guān)于由對準(zhǔn)機(jī)器60確定的每個輪18A、18B相對于車輛10上的其他部件的對準(zhǔn)的信息。例如，計算機(jī)62可接收關(guān)于每個輪18A、18B的駕駛轉(zhuǎn)向的信息。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12和懸掛系統(tǒng)13的部分在圖4中僅示意性地示出。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12示出拉桿20、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16和具有調(diào)節(jié)裝置14的拉桿球頭螺栓24。拉桿20連接到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)18的中心轉(zhuǎn)向連桿22。乘客側(cè)車輪18B具有操作性地連接到其的大體相同的部件，包括關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16、拉桿20和具有單獨(dú)的調(diào)節(jié)裝置14的拉桿球頭螺栓24。懸掛系統(tǒng)13在每個輪18A、18B處包括上控制臂66A和下控制臂66B。每個控制臂66A、66B可樞轉(zhuǎn)地連接到車體70的框架部分和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)72，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16是該轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的一個部分。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16延伸到圖4的頁面之外。輪軸承74連接轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)72至車輪18A或18B，且允許輪18A或18B相對于轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)72旋轉(zhuǎn)。輪胎76A、76B安裝在車輪18A、18B上。對準(zhǔn)機(jī)器60的各傳感器傳遞車輪18A相對于靜止構(gòu)件61 (諸如底板或其他水平表面)的相對位置，和車輪18B相對于靜止構(gòu)件的相對位置。駕駛束和駕駛轉(zhuǎn)向可通過存儲在計算機(jī)62中的算法基于被傳感的信息計算。算法則可確定對圖2的距離D的必要調(diào)節(jié)，其將導(dǎo)致期望的駕駛轉(zhuǎn)向。
[0027]調(diào)節(jié)圖2的距離D以改變司機(jī)側(cè)車輪18A上的駕駛轉(zhuǎn)向不影響乘客側(cè)車輪18B的駕駛轉(zhuǎn)向?？拷丝蛡?cè)車輪18B的調(diào)節(jié)裝置14可被單獨(dú)調(diào)節(jié)。
[0028]如圖4所示，主動懸掛系統(tǒng)(AS) 64操作地連接到車體70和司機(jī)側(cè)車輪18A的上控制臂66A和乘客側(cè)車輪18B的上控制臂66B。主動懸掛系統(tǒng)64可以是任何類型的可控制懸掛系統(tǒng)，諸如磁流變(magnetorheological)柱等,其可由控制器68控制,基于來自位置傳感器的被傳感反饋，以提供受控力在車體70上來抵消道路力，并基本消除車體70的所有駕駛導(dǎo)致的上下運(yùn)動。由于被主動懸掛系統(tǒng)64消除的垂直力，前后和側(cè)向力可對車輛乘客更明顯。通過允許實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的駕駛轉(zhuǎn)向，調(diào)節(jié)裝置14可減小車體70上的側(cè)向力。
[0029]在圖5的流程圖中示出調(diào)節(jié)駕駛轉(zhuǎn)向的方法100。方法100可用在具有任意種類的懸掛系統(tǒng)(包括主動懸掛系統(tǒng))的車輛上。方法100在塊102處開始，測量表示對準(zhǔn)機(jī)器60上的車輛10的車輪18A (或18B)的駕駛轉(zhuǎn)向的參數(shù)。在方法100下，對拉桿20和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16之間的距離D的調(diào)節(jié)則在塊104中被確定。調(diào)節(jié)基于塊102的被測參數(shù)，且是獲得預(yù)定駕駛轉(zhuǎn)向所需的調(diào)節(jié)。預(yù)定的駕駛轉(zhuǎn)向和使駕駛轉(zhuǎn)向與拉桿20和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16之間的距離D相關(guān)的算法被存儲在執(zhí)行該算法的計算機(jī)62的處理器中。
[0030]一旦調(diào)節(jié)在塊104中被計算，銷50可在塊106中縮回以解鎖凸緣40。銷50的縮回和定位可通過被插入到銷50的頭部部分54中的工具(未示出)實(shí)現(xiàn)。在塊108中，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16的裂開轂箍34上的系緊螺栓則可松開，以提供外螺紋30和內(nèi)螺紋32之間的增大的空隙。增大的空隙將允許容易地移動插入套管28，所述移動插入套管在塊110中通過轉(zhuǎn)動凸緣40而實(shí)現(xiàn),該凸緣從旋抒到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16中的插入套管28延伸。轉(zhuǎn)動凸緣40不僅移動插入套管28，還移動裝配到插入套管28的拉桿球頭螺栓24和拉桿20，拉桿球頭螺栓24擱置在拉桿20中，以獲得計算的調(diào)節(jié)。
[0031]可選地，在塊110之前，轉(zhuǎn)動凸緣40的所需方向和必須經(jīng)過縮回的銷50的凹部46的數(shù)量可通過存儲在控制器68中的算法計算，塊110可基于凹部46的被計算的數(shù)量執(zhí)行。替換地，轉(zhuǎn)動凸緣40可基于讀取轉(zhuǎn)換表，或在控制器62的情況下，讀取查找表，該轉(zhuǎn)換表或查找表使調(diào)節(jié)距離與必須經(jīng)過被縮回的銷50的凹部46的數(shù)量相關(guān)。在塊110中轉(zhuǎn)動凸緣40之后，定時銷50被重新定位，以在塊112中接合凸緣凹部46，來相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂16鎖定插入套管28和拉桿球頭螺栓24，并由此保持被調(diào)節(jié)距離D。系緊螺栓58在塊114中擰緊以去除螺紋接頭空隙。
[0032]盡管已經(jīng)對執(zhí)行本教導(dǎo)的許多方面的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實(shí)踐本教導(dǎo)的許多替換方面。
【權(quán)利要求】
1.一種用于轉(zhuǎn)向組件的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)向組件具有關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂，該關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂限定第一開口且具有與第一開口同軸延伸的內(nèi)表面，其中，內(nèi)螺紋通過內(nèi)表面限定，轉(zhuǎn)向組件還具有拉桿，和將關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿操作地連接的拉桿球頭螺栓，該裝置包括: 環(huán)形插入套管，具有中心開口，所述中心開口被構(gòu)造為使得插入套管在拉桿球頭螺栓延伸通過中心開口時具有與拉桿球頭螺栓的干涉配合；且 其中，插入套管具有外螺紋，該外螺紋與所述中心開口同軸，且被構(gòu)造為旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)螺紋，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間的距離由此通過轉(zhuǎn)動插入套管以將外螺紋相對于關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)螺紋移動而可被調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，其中關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂具有鄰近第一開口的第二開口，該裝置還包括:； 銷，延伸通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的該第二開口 ； 其中，插入套管具有與中心開口同軸的本體部分，且具有從本體部分徑向向外延伸的凸緣；其中，凸緣具有外邊緣并在外邊緣處限定凹部；其中，當(dāng)插入套管旋擰到關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中時，凸緣被定位在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂和拉桿之間； 其中，銷被構(gòu)造為可選擇性地定位為接合任何一個凹部，由此鎖定插入套管，且被構(gòu)造為可選擇性縮回以允許凸緣被轉(zhuǎn)動，距離由此是通過轉(zhuǎn)動凸緣以沿關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)螺紋移動插入套管的外螺紋而可被調(diào)節(jié)的。
3.如權(quán)利要求2所述的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，其中凸緣圍住拉桿球頭螺栓。
4.如權(quán)利要求2所述的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，其中凹部被構(gòu)造為使得，充分轉(zhuǎn)動凸緣以導(dǎo)致一個凹部經(jīng)過銷使距離調(diào)節(jié)有大約十分之一毫米。
5.如權(quán)利要求4所述的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，其中凸緣具有二十個凹部，外螺紋具有兩毫米的螺紋節(jié)距。
6.如權(quán)利要求2所述的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，其中關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂具有轂箍，所述轂箍限定所述第一開口 ；其中，轂箍具有縫隙；且還包括: 系緊螺栓，跨過縫隙延伸通過轂箍，且被構(gòu)造為沿一個方向可轉(zhuǎn)動，以松開圍繞插入套管的轂箍，使得易于調(diào)節(jié)插入套管，且在調(diào)節(jié)插入套管之后沿相反方向可轉(zhuǎn)動，以圍繞插入套管擰緊轂箍。
7.如權(quán)利要求1所述的駕駛轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置，其中拉桿球頭螺栓包括具有截頭圓錐形形狀的螺栓部分；且 其中，插入套管的中心開口足夠錐形，以允許與螺栓部分的干涉配合。
8.一種調(diào)節(jié)車輛上的駕駛轉(zhuǎn)向的方法，包括: 測量表示對準(zhǔn)機(jī)器上的車輪的駕駛轉(zhuǎn)向的參數(shù)； 確定對拉桿和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂之間的距離的調(diào)節(jié)，以獲得預(yù)定的駕駛轉(zhuǎn)向；其中，所述確定基于被測量的參數(shù)；其中，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂操作地連接到車輪；其中，拉桿操作地連接至轉(zhuǎn)向柱； 縮回延伸通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的銷，以由此解鎖從插入套管的本體部分徑向延伸的凸緣；其中，所述本體部分具有外螺紋，該外螺紋旋擰到內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂中的開口處由關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)表面限定；其中，拉桿球頭螺栓在插入套管的中心開口處適配到插入套管，且操作地連接拉桿和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂；和在銷縮回之后，轉(zhuǎn)動凸緣以沿關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的內(nèi)螺紋移動插入套管的外螺紋，從而獲得對距離的調(diào)節(jié)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括: 在轉(zhuǎn)動凸緣之前，松開關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向臂的裂開轂箍上的系緊螺栓，插入套管延伸通過該轂箍； 在轉(zhuǎn)動凸緣之后，將銷定位為接觸凸緣，由此鎖定插入套管，且保持對距離的調(diào)節(jié)；和 擰緊系緊螺栓，以固定拉桿球頭螺栓。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括: 計算要獲得對距離的調(diào)節(jié)而需要移動經(jīng)過可縮回銷沿凸緣的外邊緣限定的凹部的數(shù)量；并且其中，所述轉(zhuǎn)動凸緣是轉(zhuǎn)動使得被計算數(shù)量的凹部移動經(jīng)過銷。
【文檔編號】B62D3/02GK103707920SQ201310454586
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月3日
【發(fā)明者】J.L.魯?shù)夏? T.J.莎貝爾 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司