具有帶連接接口的殼體的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種用于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SD）的齒條機(jī)構(gòu)（MD），所述齒條機(jī)構(gòu)（MD）包括殼體（CM），所述殼體一方面容納控制所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SD）的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)的至少一部分，另一方面，所述殼體包括位于外表面（FE）上的至少兩個(gè)突出部（PR），所述至少兩個(gè)突出部每個(gè)配有通孔（TT），所述通孔沿選定方向限定并能允許齒條操縱器的連接軸通過。
【專利說明】具有帶連接接口的殼體的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在需要時(shí)是汽車類型的車輛，以及更確切地，涉及作為該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一部分的齒條機(jī)構(gòu)。
[0002]指出的是，本發(fā)明涉及動(dòng)力或非動(dòng)力的各種類型的具有齒條的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0003]另外，還指出的是，這里“齒條機(jī)構(gòu)”是組合件，其包括容納轉(zhuǎn)向齒條的至少一部分的至少一個(gè)殼體。
【背景技術(shù)】
[0004]如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是相當(dāng)大并相對(duì)重的動(dòng)力設(shè)備，能夠具有降低的重心和/或?qū)τ跊_擊脆弱的結(jié)構(gòu)件，特別在一個(gè)動(dòng)力方向的情況下。因此，更好的、甚至有時(shí)是規(guī)定的是，這些結(jié)構(gòu)件的組裝如其在車輛中的安裝通過操縱器進(jìn)行，以便盡可能限制關(guān)節(jié)病理學(xué)的風(fēng)險(xiǎn)以及組裝或安裝技術(shù)人員的事故風(fēng)險(xiǎn)，尤其在勞動(dòng)節(jié)奏可能高的安裝線上。
[0005]這里“操縱器”是設(shè)施或系統(tǒng)，在需要時(shí)是機(jī)器人化的，允許抓取、保持和移動(dòng)已經(jīng)組裝好的或正在組裝的設(shè)備。
[0006]每次設(shè)計(jì)新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(在需要時(shí)是動(dòng)力的)，并因此幾乎每次設(shè)計(jì)新的車輛模型，被迫設(shè)計(jì)適合該新的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新的操縱器，以便考慮到它們的特點(diǎn)(尤其體積、臨界區(qū)域、質(zhì)量以及重心位置)和/或?qū)τ诮M裝或安裝技術(shù)人員的人機(jī)工程學(xué)問題和/或生產(chǎn)節(jié)奏和/或其成本。這主要是由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不具有允許轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接至唯一操縱器的“通用”接口。
[0007]另外，由于缺少前述的連接接口，操縱器經(jīng)常是復(fù)雜的，并因此其在安裝線上的重復(fù)性使用顯得耗時(shí)，因?yàn)槠湎到y(tǒng)地施加就位、鎖定、運(yùn)輸和解鎖的強(qiáng)制循環(huán)。而且，操縱器與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接可以損壞臨近連接區(qū)域的某些構(gòu)成件，例如電束、傳感器、計(jì)算器或螺紋。因此，許多技術(shù)人員優(yōu)選手持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，這導(dǎo)致人體工程學(xué)的問題并且不僅僅增加工作事故的風(fēng)險(xiǎn)而且增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部分損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
[0008]因此本發(fā)明的目標(biāo)是改善所述形勢(shì)，尤其通過為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條機(jī)構(gòu)添加可以是通用的連接接口，用于允許它們被操縱器支撐和操縱，優(yōu)選簡(jiǎn)單的用法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明為此尤其提出一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條機(jī)構(gòu)，所述車輛在需要時(shí)為汽車類型，齒條機(jī)構(gòu)包括殼體，一方面，殼體容納控制該系統(tǒng)的輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)的至少一部分，另一方面，殼體包括位于外表面上的至少兩個(gè)突出部，所述至少兩個(gè)突出部每個(gè)配有通孔，通孔沿選定方向限定并能允許齒條操縱器的連接軸通過。
[0010]帶有具有通孔的突出部的殼體因而限定可以是通用的連接接口，其允許殼體與具有對(duì)應(yīng)的、在需要時(shí)通用的連接軸的操縱器簡(jiǎn)單連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的齒條機(jī)構(gòu)可以具有可分開或組合的其它特征，尤其:[0012]-在第一實(shí)施方式中，通孔沿相同的第一選定方向限定，以及突出部可以沿與所述第一選定方向垂直的相同的第二方向基本對(duì)齊，以使得突出部的通孔之間是基本平行的:
[0013]>第一方向和第二方向可以分別地基本平行于車輛的縱向方向和橫向方向；
[0014]-在第二實(shí)施方式中，通孔沿相同的第一選定方向限定，以及突出部可以沿彼此間基本平行并且與第二方向平行的方向限定，所述第二方向與所述第一選定方向垂直，以使得突出部的通孔沿所述第一選定方向彼此相對(duì)基本對(duì)齊；
[0015]P第一方向和第二方向可以分別基本平行于車輛的橫向方向和豎直方向；
[0016]>作為變型，第一方向和第二方向可以分別基本平行于車輛的豎直方向和橫向方向；
[0017]-突出部可以彼此間間隔一距離，該距離在約10厘米至約40厘米之間；
[0018]-通孔可以具有的直徑在約8毫米至約20毫米之間。
[0019]本發(fā)明還提出一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在需要時(shí)為汽車類型的車輛，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前述類型的齒條機(jī)構(gòu)。
[0020]本發(fā)明還提出一種車輛，在需要時(shí)為汽車類型的車輛，其包括至少一個(gè)前述類型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]參照附圖和下文的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)得以顯現(xiàn)，附圖上:
[0022]-圖1在透視圖中示意性地示出動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的齒條機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例，
[0023]-圖2在正視圖中示意性地示出圖1的齒條機(jī)構(gòu)的殼體的一部分，該部分包括連接突出部，
[0024]-圖3在正視圖中示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的齒條機(jī)構(gòu)的殼體的一部分的第二實(shí)施例，其包括連接突出部，以及
[0025]-圖4在正視圖中示意性地示出包括連接突出部的圖3的齒條機(jī)構(gòu)的殼體的一部分的一個(gè)實(shí)施變型。
【具體實(shí)施方式】
[0026]附圖可以不僅用于使本發(fā)明完整，在需要時(shí)，還參與本發(fā)明的定義。
[0027]本發(fā)明的目的尤其在于提出一種齒條機(jī)構(gòu)MD,其屬于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SD。
[0028]在下文中，作為非限定性實(shí)施例，認(rèn)為車輛是汽車類型的。涉及例如轎車。但本發(fā)明不限于該類型的車輛。本發(fā)明事實(shí)上涉及布置有至少一個(gè)動(dòng)力或非動(dòng)力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SD、以及齒條機(jī)構(gòu)MD的各種類型的車輛。因此，本發(fā)明還涉及例如客車(或巴士)、運(yùn)輸車、卡車、裝卸設(shè)備以及建筑設(shè)備。
[0029]圖1中示意性地示出動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SD的一個(gè)非限定性實(shí)施例，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的齒條機(jī)構(gòu)MD。這里更確切地涉及稱為電動(dòng)類型的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但本發(fā)明涉及各種類型的動(dòng)力或非動(dòng)力的、并具有(轉(zhuǎn)向)齒條的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0030]在圖1至圖4上，方向X是稱為“縱向”的方向，因?yàn)樵摲较蚧酒叫杏谲囕v的縱向方向，車輛的縱向方向基本平行于包括側(cè)車門的側(cè)邊，方向Y是稱為“橫向”的方向，因?yàn)樵摲较蚧酒叫杏谲囕v的橫向方向，車輛的橫向方向基本垂直于包括側(cè)車門的側(cè)邊，以及方向Z是豎直方向，因?yàn)樵摲较蚧酒叫杏谲囕v的豎直方向，車輛的豎直方向基本垂直于地板。
[0031](齒條)機(jī)構(gòu)MD包括:殼體CM,—方面,殼體容納用于控制(前面或后面)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)的(轉(zhuǎn)向)系統(tǒng)SD的轉(zhuǎn)向齒條的至少一部分，和因此控制輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)的一部分，另一方面，所述殼體尤其與第一連接部件MCl連成一體，所述第一連接部件用于保證與車輛的轉(zhuǎn)向盤柱的下部的連接；和固定部件GF，例如螺桿，所述固定部件用于允許在車輛的結(jié)構(gòu)部分或支撐部分上的固定，所述結(jié)構(gòu)部分或支撐部分例如座架。
[0032]殼體CM優(yōu)選用金屬材料制成，例如用鋁制成。但其還可用塑料或合成材料制成。
[0033]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(這里是動(dòng)力的)SD還包括第二連接部件MC2，所述第二連接部件連接至控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)的兩個(gè)相反端部并且用于分別與輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿系統(tǒng)連接，以便控制輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿系統(tǒng)。第二連接部件MC2例如可以是轉(zhuǎn)向小連桿。
[0034]指出的是，機(jī)構(gòu)MD必要時(shí)還可以包括一個(gè)或多個(gè)電束(faisceaux6lectriques)、一個(gè)或多個(gè)傳感器、一個(gè)計(jì)算器以及一個(gè)或多個(gè)螺紋,未示出。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，并如圖2上更好地示出的，機(jī)構(gòu)MD的殼體CM在其上表面FE上包括至少兩個(gè)突出部PR，每個(gè)突出部配有至少一個(gè)通孔TT，所述至少一個(gè)通孔沿選定方向限定并且能允許齒條操縱器(未示出)的連接軸通過。
[0036]可以知道，具有通孔TT的突出部PR限定連接接口，所述連接接口可以是通用的并且允許與具有對(duì)應(yīng)的(在需要時(shí)是通用的)連接軸的操縱器簡(jiǎn)單連接。既然轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SD)包括連接接口(PR，TT)與其對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)MD，對(duì)于不同的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SD，可以在機(jī)構(gòu)MD的或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SD的和/或車輛的不同組裝場(chǎng)合，例如設(shè)備供應(yīng)商或車輛制造者的安裝線，使用相同的操縱器。
[0037]還應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)至少兩個(gè)突出部PR的限定允許沿各個(gè)自由度卡擋機(jī)構(gòu)MD。實(shí)際上，通過兩個(gè)通孔，可以卡擋四個(gè)自由度。繼而需要保證，操縱器一旦被安裝就保持就位以及機(jī)構(gòu)MD不晃動(dòng)。為此，可以調(diào)節(jié)突出部PR的厚度和/或使用操縱器上載有的另一卡擋件。
[0038]指出的是，突出部PR優(yōu)選地被限定在殼體CM的一個(gè)區(qū)域中，該區(qū)域沒有設(shè)備，以使得操縱器的每個(gè)連接軸可以無損壞設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)地穿過對(duì)應(yīng)的通孔。在圖1所示的示例中，殼體CM的中央部分很好地匹配突出部PR的存在。
[0039]優(yōu)選地，突出部PR屬于殼體CM的一體部分。在此情況下，突出部可以具有通過沖壓得到的凸臺(tái)的形狀并且其通孔TT可以通過銑削或鉆孔得到。作為變型，以及為了降低制造成本，凸臺(tái)PR和它們的通孔TT可以是直接地實(shí)施在鑄造“毛坯”中。
[0040]但可以考慮一種實(shí)施變型，其中，突出部PR通過例如膠粘或焊接被添加在殼體CM的一部分上。
[0041]在圖1至圖4上非限制性示出的實(shí)施例中，機(jī)構(gòu)MD包括兩個(gè)突出部PR，每個(gè)突出部配有唯一通孔TT。但可以包括多于兩個(gè)的突出部PR，每個(gè)突出部配有一個(gè)或多個(gè)通孔TT,或僅僅兩個(gè)突出部PR，每個(gè)突出部配有至少兩個(gè)通孔TT。
[0042]連接接口的至少兩個(gè)實(shí)施方式是可以考慮的。[0043]第一實(shí)施方式非限制性地示出在圖1和圖2上。在該第一實(shí)施方式中，通孔TT沿相同的第一選定方向被限定，以及突出部PR沿相同的第二方向(這里是Y)基本對(duì)齊，所述第二方向垂直于第一選定方向(這里是X)，以便突出部的通孔TT之間是基本平行的。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解，這里的“沿相同的第二方向基本對(duì)齊”是指在包含所述第二方向的相同的平面(這里是YZ)中靠近地布置并且沿與所述第二方向平行的直線間隔開距離d，同時(shí)它們的通孔TT的軸線基本垂直與該平面。
[0045]作為非限制性示例，在圖1和圖2上，第一和第二方向分別是縱向方向X和橫向方向Y。該實(shí)施方式允許具有平行于縱向方向X布置的兩個(gè)連接軸線的對(duì)應(yīng)操縱器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)MD (或系統(tǒng)SD)在平面XY和/或平面YZ和/或平面XZ中轉(zhuǎn)動(dòng)。該操縱器例如可以包括連接件，該連接件包括大致為平行六面體形狀的基座，在該基座的一面上凸出兩個(gè)平行的連接軸以及其軸距間隔距離d。
[0046]第二實(shí)施方式非限制性地示出在圖3和圖4上。在該第二實(shí)施方式中，通孔TT沿相同的第一選定方向被限定，突出部PR沿彼此間基本平行并且與第二方向平行的方向限定，所述第二方向與所述第一選定方向垂直，以使得突出部的通孔TT沿所述第一選定方向彼此相對(duì)基本對(duì)齊。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解，這里“沿彼此間基本平行的方向限定”是指在利用第二方向限定的兩個(gè)平行的平面(ZX或XY)中被靠近地布置。
[0048]在圖3上示出的非限制性示例中，第一和第二方向分別是橫向方向Y和豎直方向Zo該實(shí)施方式允許具有一個(gè)或兩個(gè)平行的連接軸的對(duì)應(yīng)操縱器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)MD (或系統(tǒng)SD)在平面XY和/或平面YZ中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]在圖4上示出的非限制性示例中，第一和第二方向分別是豎直方向Z和橫向方向Y。該實(shí)施方式允許具有一個(gè)或兩個(gè)平行的連接軸的對(duì)應(yīng)操縱器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)MD (或系統(tǒng)SD)在平面YZ和/或平面ZX中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]指出的是，在其它實(shí)施變型中，可以考慮，突出部PR被限定以使得它們的通孔TT沿不同的選定方向被限定，例如方向間相互垂直。但這使操縱器變得復(fù)雜。
[0051 ] 還指出的是，突出部PR的軸距優(yōu)選彼此隔開距離d，所述距離在約10厘米至約40厘米之間。例如，并且至少在圖2和圖3上所示的兩個(gè)示例的情況中，距離d可以被選擇為基本等于約16厘米。在圖4的示例中，距離d優(yōu)選為嚴(yán)格小于殼體CM沿豎直方向Z的高度。
[0052]還指出的是，優(yōu)選的是通孔TT具有的直徑在約8毫米至約20毫米之間。該數(shù)值差幅被選擇成使得其允許通孔能夠被技術(shù)人員快速地看到以及其有利于技術(shù)人員將每個(gè)操縱器連接軸布置在對(duì)應(yīng)的每個(gè)通孔TT中。例如，前述的直徑可以被選擇為基本等于約10毫米。
[0053]通常，突出部PR的尺寸、突出部PR之間的距離d以及通孔TT的直徑被選擇為，以便支持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SD的各種力，尤其是重量(沿豎直方向Z)和彎矩(moment)(沿橫向方向Y)，以及在需要時(shí)規(guī)定的力例如人類工程學(xué)標(biāo)準(zhǔn)NF EN1005中限定的力。
[0054]本發(fā)明不受前面僅僅作為示例描述的車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條、車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、以及車輛的實(shí)施方式的限制，而是可以延伸到本領(lǐng)域技術(shù)人員在后面的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)可考慮到的各種變型。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SD)的齒條機(jī)構(gòu)(MD),所述齒條機(jī)構(gòu)(MD)包括殼體(CM),所述殼體容納控制所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SD)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)的至少一部分，其特征在于，所述殼體(CM)包括位于外表面(FE)上的至少兩個(gè)突出部(PR)，所述至少兩個(gè)突出部每個(gè)配有通孔(TT)，所述通孔沿選定方向限定并能允許齒條操縱器的連接軸通過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述通孔(TT)沿相同的第一選定方向限定，以及所述突出部(PR)沿與所述第一選定方向垂直的相同的第二方向基本對(duì)齊，以使得突出部的通孔(TT)之間是基本平行的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒條機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一方向和第二方向分別基本平行于車輛的縱向方向和橫向方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述通孔(TT)沿相同的第一選定方向限定，以及所述突出部(PR)沿彼此間基本平行并且與第二方向平行的方向限定，所述第二方向與所述第一選定方向垂直，以使得突出部的通孔(TT)沿所述第一選定方向彼此相對(duì)基本對(duì)齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒條機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一方向和第二方向分別基本平行于車輛的橫向方向和豎直方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒條機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一方向和第二方向分別基本平行于車輛的豎直方向和橫向方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的齒條機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述突出部(PR)彼此間間隔一距離，所述距離在約10厘米至約40厘米之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的齒條機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述通孔(TT)具有的直徑包括在約8毫米至約20毫米之間。
9.一種包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的齒條機(jī)構(gòu)(MD)的用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SD)0
10.一種包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SD)的車輛。
【文檔編號(hào)】B62D65/00GK103702895SQ201280036440
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月22日
【發(fā)明者】B·貝爾泰, A·佩雷 申請(qǐng)人:標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司