多功能車輛提升轉(zhuǎn)向移動(dòng)跨障裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車輛輔助裝置，尤其是一種實(shí)現(xiàn)車輛整體提升，全方位旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，跨越障礙的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，人們的生活水平日益提高，車輛作為人們出行的主要交通工具，已經(jīng)相當(dāng)普及，它不僅給人們提供了出行方便，也為駕駛者帶來(lái)了駕駛樂(lè)趣。然而，隨著車輛的不斷增加、鄉(xiāng)村道路(多數(shù)較為狹窄)的不斷拓展，停車難、行車難、會(huì)車難、移車難等問(wèn)題不斷顯現(xiàn)，車輛在給人們的生活和出行帶來(lái)方便和樂(lè)趣的同時(shí)，也常給人們?cè)谕＼?、行車方面帶?lái)不少的麻煩，處理不當(dāng)還可能會(huì)引發(fā)交通事故，如在路中拋錨、輪胎漏氣無(wú)法及時(shí)移至路邊或安全地帶，車位長(zhǎng)度余量不足無(wú)法正常進(jìn)出，場(chǎng)地過(guò)小無(wú)法掉頭，彎道過(guò)急不能轉(zhuǎn)彎，路面過(guò)窄無(wú)法交會(huì)或通行，小段溝坎無(wú)法逾越等等。目前的車輛設(shè)計(jì)，只能四輪著地前進(jìn)、后退，左前、左后，右前、右后轉(zhuǎn)彎行駛，無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，側(cè)向移動(dòng)。同時(shí)，由于車輛的輪距和軸距都是固定的，無(wú)法通過(guò)窄于輪距的路面，及寬于輪徑的溝渠。此外，大部分車輛底盤高度固定，不能逾越高于底盤的路面障礙。據(jù)查詢，目前市場(chǎng)上尚無(wú)哪種裝置能夠較好幫助解決這些麻煩問(wèn)題，因此亟需一種新型裝置加以解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)提供一種多功能車輛提升轉(zhuǎn)向移動(dòng)跨障裝置(以下簡(jiǎn)稱本實(shí)用新型裝置)，有效克服車輛設(shè)計(jì)中只能前進(jìn)、后退，左前、左后，右前、右后轉(zhuǎn)彎行駛，不能實(shí)現(xiàn)四輪離地、整車側(cè)移和原地旋轉(zhuǎn)；車輪位置和底盤高度固定，不能通過(guò)狹窄路面，較寬溝渠和較高窄體障礙的缺陷，提高車輛的機(jī)動(dòng)性能。特別是提高車輛的整車提升、全方位轉(zhuǎn)向、移動(dòng)和跨越障礙能力。同時(shí)還可以有效避免使用千斤頂?shù)忍嵘ぞ咚鶐?lái)的繁瑣事宜。
[0004]本實(shí)用新型的目的主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:本實(shí)用新型裝置由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部安裝在車輛底盤下平面，下部與升降機(jī)構(gòu)上端相連接；升降機(jī)構(gòu)下部與行駛機(jī)構(gòu)相連接；控制機(jī)構(gòu)主體安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)可安裝部位；控制機(jī)構(gòu)通過(guò)線路與各部位驅(qū)動(dòng)電機(jī)相聯(lián)；整個(gè)裝置可采用有線或無(wú)線方式進(jìn)行操控。平常，本實(shí)用新型裝置的升降機(jī)構(gòu)收起，整體呈扁平狀緊貼于車輛底盤上，不影響車輛正常行駛。
[0005]當(dāng)車輛需要整車側(cè)向移動(dòng)時(shí)，本實(shí)用新型裝置在控制機(jī)構(gòu)的控制下，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和行駛機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到預(yù)定側(cè)移方向，升降機(jī)構(gòu)伸展，撐起整個(gè)車身，使車輪離地，行駛機(jī)構(gòu)按控制指令向指定方向行駛。當(dāng)車輛在所述的行駛過(guò)程中需要改變方向時(shí)本實(shí)用新型裝置在控制機(jī)構(gòu)的控制下，通過(guò)行駛機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)滾輪(或履帶盤)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)加以實(shí)現(xiàn)。
[0006]當(dāng)車輛需要原地旋轉(zhuǎn)或掉頭時(shí)，本實(shí)用新型裝置在控制機(jī)構(gòu)的控制下，升降機(jī)構(gòu)伸展，撐起整個(gè)車身，使車輪離地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車身按預(yù)定角度或手工操作進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0007]當(dāng)車輛需要通過(guò)狹窄路面或逾越較高的窄體障礙時(shí)，本實(shí)用新型裝置在控制機(jī)構(gòu)的控制下，升降機(jī)構(gòu)伸展，撐起整個(gè)車身，使車輪離地，用行駛機(jī)構(gòu)進(jìn)行行駛。需要通過(guò)較寬障礙(寬于本實(shí)用新型裝置和車輪間的橫向距離，但窄于本實(shí)用新型裝置和車輪間的縱向距離)時(shí)，在車輪離地后可使用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將車體旋轉(zhuǎn)90度再橫向行駛。
[0008]當(dāng)車輛需要通過(guò)較寬溝渠(不寬于車輪和本實(shí)用新型裝置的縱向距離)時(shí)，本實(shí)用新型裝置在控制機(jī)構(gòu)的控制下，升降機(jī)構(gòu)伸展，撐起整個(gè)車身，使車輪離地，用行駛機(jī)構(gòu)行進(jìn)至前輪(或后輪)駛過(guò)溝渠，升降機(jī)構(gòu)收起，放下車輛，讓其正常行駛至本實(shí)用新型裝置的行駛機(jī)構(gòu)完成經(jīng)過(guò)溝渠，再重復(fù)此前動(dòng)作繼續(xù)行駛直至車輛后輪(前輪)完成過(guò)渠。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]1、直接安裝于車輛底盤下面，使用方便，不增加攜帶、搬運(yùn)、裝卸等額外負(fù)擔(dān)和工作量；
[0011]2、收起時(shí)厚度較薄，平常緊貼底盤，不影響車輛的正常行駛；
[0012]3、能同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛升降轉(zhuǎn)向移動(dòng)跨障等多種功能；
[0013]4、可采用全自動(dòng)數(shù)字控制，可視化操縱，操作簡(jiǎn)單，靈活機(jī)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]本實(shí)用新型裝置有多種實(shí)施例，為了更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面僅根據(jù)升降機(jī)構(gòu)的不同舉其中三種實(shí)施例附圖，進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例一(絲桿機(jī)械升降式)的整體結(jié)構(gòu)伸展示意圖
[0016]圖2為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例一(絲桿機(jī)械升降式)的整體結(jié)構(gòu)收起示意圖
[0017]圖3為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例二 (液壓升降式)的整體結(jié)構(gòu)伸展示意圖
[0018]圖4為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例二 (液壓升降式)的整體結(jié)構(gòu)收起示意圖
[0019]圖5為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例三(氣壓升降式)的整體結(jié)構(gòu)伸展示意圖
[0020]圖6為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例三(氣壓升降式)的整體結(jié)構(gòu)收起示意圖
[0021]圖7為本實(shí)用新型裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分解圖
[0022]圖8為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例一(絲桿機(jī)械升降式)中的升降機(jī)構(gòu)分解圖
[0023]圖9為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例二 (液壓升降式)中的升降機(jī)構(gòu)分解圖
[0024]圖10為本實(shí)用新型裝置實(shí)施例三(氣壓升降式)中的升降機(jī)構(gòu)分解圖
[0025]圖11為本實(shí)用新型裝置中的行駛機(jī)構(gòu)分解圖
[0026]圖12為本實(shí)用新型裝置的控制機(jī)構(gòu)示意圖
[0027]圖中:
[0028]1、套圈
[0029]2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部
[0030]3、傳動(dòng)齒輪組
[0031]4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部
[0032]5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0033]6、齒圈
[0034]7、滑槽
[0035]8、橫桿(類三角形連桿)
[0036]9、渦輪渦桿
[0037]10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0038]11、直桿
[0039]I2、橫桿
[0040]13、鉚栓
[0041]14、滑塊
[0042]15、絲桿鏍旋件
[0043]16、鉚栓
[0044]17、液壓頂桿
[0045]18、橫桿
[0046]19、直桿
[0047]20、氣壓式升降機(jī)構(gòu)上部半盒
[0048]21、氣囊
[0049]22、“X”形活動(dòng)固件
[0050]23、氣泵
[0051]24、氣壓式升降機(jī)構(gòu)下部半盒
[0052]25、鉚栓
[0053]26、滑塊
[0054]27、鉚栓
[0055]28、鋼絲
[0056]29、回位彈簧
[0057]30、驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0058]31、傳動(dòng)桿
[0059]32、渦輪渦桿
[0060]33、齒輪組
[0061]34、滾輪組
[0062]35、程控電路
[0063]36、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0064]37、升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器
[0065]38、行駛機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0066]39、有線操控器
[0067]40、無(wú)線發(fā)射接收器
[0068]41、無(wú)線操控器
[0069]42、角度感應(yīng)器
[0070]43、地磁感應(yīng)器
[0071]44、視屏接收器。
【具體實(shí)施方式】
[0072]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能車輛提升轉(zhuǎn)向移動(dòng)跨障裝置，能較好克服車輛設(shè)計(jì)中的缺陷，有效提升車輛的機(jī)動(dòng)靈活性，切實(shí)提高車輛提升轉(zhuǎn)向移動(dòng)跨障的能力。
[0073]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然地，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分，不是全部。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0074]多功能車輛提升轉(zhuǎn)向移動(dòng)跨障裝置，包括:
[0075]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖7)、升降機(jī)構(gòu)(圖8)(圖9)(圖10)、行駛機(jī)構(gòu)(圖11)和控制機(jī)構(gòu)(圖12)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部(2)安裝在車輛底盤下平面，下部與升降機(jī)構(gòu)上端相連接；升降機(jī)構(gòu)下部與行駛機(jī)構(gòu)相連接，控制機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部或升降機(jī)構(gòu)可安裝部位。
[0076]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖7)，其特征在于，由上部(2)和下部(4)兩層